1.一种卡扣相机引导式装配机构，其特征在于：包括机器人连接板，所述机器人连接板上固定安装设有气缸固定板，所述气缸固定板上安装设有旋转气缸，所述旋转气缸上安装设有簧片抓取支架；
所述簧片抓取支架上设有两块支架板，分别为第一支架板和第二支架板，所述第一支架板上设有垂直定位装配组件，所述第二支架板上设有平行定位装配组件；
所述垂直定位装配组件包括滑动配合安装在所述第一支架板端部用于吸附簧片工件的第一电磁铁，且所述第一支架板上设有用于驱动对应的簧片工件向外移动的第一簧片压板，所述第一簧片压板滑动配合安装在所述第一支架板上，所述第一支架板上固定安装设有用于驱动所述第一簧片压板滑动的第一气缸，所述第一气缸的活塞杆轴线与所述簧片抓取支架的旋转轴垂直；
所述平行定位装配组件包括与所述第二支架板平行设置的第二簧片压板和固定安装在所述第二支架板上用于驱动所述第二簧片压板沿着平行于所述簧片抓取支架旋转轴移动的第二气缸，所述第二支架板的端部设有用于吸附簧片工件的第二电磁铁，所述第二簧片压板上与所述第二电磁铁对应设有用于驱动簧片工件移动实现装配的簧片压头。
2.根据权利要求1所述的卡扣相机引导式装配机构，其特征在于：所述第二气缸与所述第二支架板之间设有直线轴承。
3.根据权利要求1所述的卡扣相机引导式装配机构，其特征在于：所述旋转气缸的输出轴的轴线与所述机器人连接板平行。
4.根据权利要求1所述的卡扣相机引导式装配机构，其特征在于：所述气缸固定板与所述簧片抓取支架之间设有定位机构。
5.根据权利要求4所述的卡扣相机引导式装配机构，其特征在于：所述定位机构包括固定安装在所述气缸固定板上的限位套，所述限位套内设有限位插销，且所述限位套与所述限位插销之间设有用于驱动所述限位插销伸出的弹簧；所述簧片抓取支架上与所述限位插销对应设有限位插孔。
6.根据权利要求1-5任一项所述的卡扣相机引导式装配机构，其特征在于：还包括相机引导机构。
7.根据权利要求6所述的卡扣相机引导式装配机构，其特征在于：所述相机引导机构包括固定安装在机器人连接板上的相机固定板，所述相机固定板上固定安装设有摄像机，且还包括用于调节光源的光源调节机构。
8.根据权利要求7所述的卡扣相机引导式装配机构，其特征在于：所述光源调节机构包括光源固定板，所述光源固定板上固定安装设有光源板，且所述光源固定板与所述机器人连接板之间设有长度可调节的调节支撑杆。
9.根据权利要求7所述的卡扣相机引导式装配机构，其特征在于：还包括罩设在所述摄像机外的摄像机保护罩。