本实用新型涉及一种机械工装夹具，具体的为一种卡扣相机引导式装配机构。
背景技术：
如图1所示，为现有的一种簧片的结构示意图。该簧片采用卡接的方式扣在对应的安装位置上。现有技术中，由于缺乏专有的装配设备，因此均采用人工装配的方式，虽然在一定程度上能够满足装配要求，但是存在效率低下、浪费人力的缺点，甚至出现簧片漏装等问题，无法满足工业自动化生产的需求。
技术实现要素：
有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种卡扣相机引导式装配机构，可实现簧片装夹定位以及簧片装配的使用要求。
为达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种卡扣相机引导式装配机构，包括机器人连接板，所述机器人连接板上固定安装设有气缸固定板，所述气缸固定板上安装设有旋转气缸，所述旋转气缸上安装设有簧片抓取支架；
所述簧片抓取支架上设有两块支架板，分别为第一支架板和第二支架板，所述第一支架板上设有垂直定位装配组件，所述第二支架板上设有平行定位装配组件；
所述垂直定位装配组件包括滑动配合安装在所述第一支架板端部用于吸附簧片工件的第一电磁铁，且所述第一支架板上设有用于驱动对应的簧片工件向外移动的第一簧片压板，所述第一簧片压板滑动配合安装在所述第一支架板上，所述第一支架板上固定安装设有用于驱动所述第一簧片压板滑动的第一气缸，所述第一气缸的活塞杆轴线与所述簧片抓取支架的旋转轴垂直；
所述平行定位装配组件包括与所述第二支架板平行设置的第二簧片压板和固定安装在所述第二支架板上用于驱动所述第二簧片压板沿着平行于所述簧片抓取支架旋转轴移动的第二气缸，所述第二支架板的端部设有用于吸附簧片工件的第二电磁铁，所述第二簧片压板上与所述第二电磁铁对应设有用于驱动簧片工件移动实现装配的簧片压头。
进一步，所述第二气缸与所述第二支架板之间设有直线轴承。
进一步，所述旋转气缸的输出轴的轴线与所述机器人连接板平行。
进一步，所述气缸固定板与所述簧片抓取支架之间设有定位机构。
进一步，所述定位机构包括固定安装在所述气缸固定板上的限位套，所述限位套内设有限位插销，且所述限位套与所述限位插销之间设有用于驱动所述限位插销伸出的弹簧；所述簧片抓取支架上与所述限位插销对应设有限位插孔。
进一步，还包括相机引导机构。
进一步，所述相机引导机构包括固定安装在机器人连接板上的相机固定板，所述相机固定板上固定安装设有摄像机，且还包括用于调节光源的光源调节机构。
进一步，所述光源调节机构包括光源固定板，所述光源固定板上固定安装设有光源板，且所述光源固定板与所述机器人连接板之间设有长度可调节的调节支撑杆。
进一步，还包括罩设在所述摄像机外的摄像机保护罩。
本实用新型的有益效果在于：
本实用新型的卡扣相机引导式装配机构，通过设置机器人连接板，可直接与机器人的执行终端相连，将卡扣相机引导式装配机构移动至簧片工件需要装配的位置处实现簧片工件的装配，具体的，通过分别在第一支架板和第二支架板上设置垂直定位装配组件和平行定位装配组件，可实现两个方向上的簧片工件装配，以满足不同的装配位置需求；综上可知，本实用新型的卡扣相机引导式装配机构通过电磁铁实现簧片工件定位，而后通过垂直定位装配组件和平行定位装配组件实现簧片组件的装配，配合机器人使用，可满足工业自动化生产的需求。
附图说明
为了使本实用新型的目的、技术方案和有益效果更加清楚，本实用新型提供如下附图进行说明：
图1为本实用新型卡扣相机引导式装配机构实施例的结构示意图；
图2为本实施例卡扣相机引导式装配机构的立体图；
图3为簧片工件的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好的理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。
如图1所示，为本实用新型卡扣相机引导式装配机构实施例的结构示意图。本实施例的卡扣相机引导式装配机构，包括机器人连接板1，机器人连接板1上固定安装设有气缸固定板2，气缸固定板2上安装设有旋转气缸3，旋转气缸3上安装设有簧片抓取支架，旋转气缸3驱动簧片抓取支架旋转。本实施例的簧片抓取支架上设有两块支架板，分别为第一支架板4和第二支架板5，第一支架板4上设有垂直定位装配组件，第二支架板5上设有平行定位装配组件。本实施例的旋转气缸3的输出轴的轴线与机器人连接板1平行。第一支架板4和第二支架板5之间的夹角为90°。
本实施例的垂直定位装配组件包括滑动配合安装在第一支架板4端部用于吸附簧片工件6的第一电磁铁7，且第一支架板4上设有用于驱动对应的簧片工件6向外移动的第一簧片压板8，第一簧片压板8滑动配合安装在第一支架板4上，第一支架板4上固定安装设有用于驱动第一簧片压板8滑动的第一气缸9，第一气缸9的活塞杆轴线与簧片抓取支架的旋转轴垂直。簧片工件6吸附在第一电磁铁7上，利用第一气缸9驱动第一簧片压板8滑动可驱动簧片工件6沿着垂直于簧片抓取支架的旋转轴的方向径向向外移动，实现装配。
本实施例的平行定位装配组件包括与第二支架板5平行设置的第二簧片压板10和固定安装在第二支架板5上用于驱动第二簧片压板10沿着平行于簧片抓取支架旋转轴移动的第二气缸11，第二支架板5的端部设有用于吸附簧片工件6的第二电磁铁12，第二簧片压板10上与第二电磁铁12对应设有用于驱动簧片工件6移动实现装配的簧片压头13。簧片工件6吸附在第二电磁铁12上，利用第二气缸11驱动第二簧片压板10沿着平行于簧片抓取支架旋转轴的方向移动，进而利用簧片压头13驱动簧片工件6实现簧片工件6的装配。本实施例的第二气缸11与第二支架板5之间设有直线轴承14。
进一步，气缸固定板2与簧片抓取支架之间设有定位机构。本实施例的定位机构包括固定安装在气缸固定板2上的限位套15，限位套15内设有限位插销16，且限位套15与限位插销16之间设有用于驱动限位插销伸出的弹簧；簧片抓取支架上与限位插销16对应设有限位插孔，可防止簧片抓取支架在周向方向出现位移偏差。
进一步，本实施例的卡扣相机引导式装配机构还包括相机引导机构。本实施例的相机引导机构包括固定安装在机器人连接板1上的相机固定板17，相机固定板17上固定安装设有摄像机18，且相机引导机构还包括用于调节光源的光源调节机构。本实施例的光源调节机构包括光源固定板19，光源固定板19上固定安装设有光源板20，且光源固定板19与机器人连接板1之间设有长度可调节的调节支撑杆21，可实现光源高度调节。本实施例的相机引导机构还包括罩设在摄像机18外的摄像机保护罩22。
本实施例的卡扣相机引导式装配机构，通过设置机器人连接板，可直接与机器人的执行终端相连，将卡扣相机引导式装配机构移动至簧片工件需要装配的位置处实现簧片工件的装配，具体的，通过分别在第一支架板和第二支架板上设置垂直定位装配组件和平行定位装配组件，可实现两个方向上的簧片工件装配，以满足不同的装配位置需求；综上可知，本实用新型的卡扣相机引导式装配机构通过电磁铁实现簧片工件定位，而后通过垂直定位装配组件和平行定位装配组件实现簧片组件的装配，配合机器人使用，可满足工业自动化生产的需求。
以上所述实施例仅是为充分说明本实用新型而所举的较佳的实施例，本实用新型的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本实用新型基础上所作的等同替代或变换，均在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。