技术总结
本实用新型公开了一种卡扣相机引导式装配机构，包括机器人连接板，机器人连接板上固定安装设有气缸固定板，气缸固定板上安装设有旋转气缸，旋转气缸上安装设有簧片抓取支架；簧片抓取支架上设有两块支架板，分别为第一支架板和第二支架板，第一支架板上设有垂直定位装配组件，第二支架板上设有平行定位装配组件。本实用新型的卡扣相机引导式装配机构，通过设置机器人连接板，可直接与机器人的执行终端相连，将卡扣相机引导式装配机构移动至簧片工件需要装配的位置处实现簧片工件的装配，具体的，通过分别在第一支架板和第二支架板上设置垂直定位装配组件和平行定位装配组件，可实现两个方向上的簧片工件装配，以满足不同的装配位置需求。
技术研发人员：娄义潘;刘廷泉
受保护的技术使用者：重庆福瑞斯自动化设备股份有限公司
技术研发日：2017.11.22
技术公布日：2018.08.10