本实用新型属于码垛机器人技术领域，涉及一种并联高速机器人的机械手架。
背景技术：
码垛机器人使机械与计算机程序有机结合的产物，为现代生产提供了更高的生产效率，工业型码垛机器人被应用于各个领域，码垛机器人可以通过更换机械手架达到使机械臂控制其实现多功能物料的搬运，现有的机械手架中的机械手指存在容易断裂的技术问题。
技术实现要素：
本实用新型提出了一种并联高速机器人的机械手架，解决了上述技术问题。
本实用新型的技术方案是这样实现的：
一种并联高速机器人的机械手架，包括：
支架，所述支架的一端设置有若干个U型架，所述支架的端部伸入所述U型架的U型开口内，所述U型架背向其U型开口的一端设置有一连接板，所述连接板与机械手指连接，所述机械手指呈L型，且其一端设置有凹槽，所述连接板插入所述凹槽内，所述机械手指的底部设置有加强底板，所述加强底板包括从上至下依次设置的若干层L型底板，若干个所述L型底板的长度从靠近所述机械手指的一侧至另一侧逐渐变短，且若干个所述L型底板位于靠近所述机械手指自由端的端部呈斜面排列。
作为进一步的技术方案，所述支架位于所述机械手指L型开口内的一侧设置有Z型支撑架，所述Z型支撑架包括相互平行的支撑架一和支撑架二，所述支撑架一和支撑架二之间设置有支撑架三，所述支撑架三与所述支撑架一相互垂直，所述支撑架一与所述支架连接，所述支撑架二与所述U型架的侧边和所述机械手指均连接，所述支撑架三靠近所述U型架的顶端。
作为进一步的技术方案，所述支架包括平行设置的第一支架和第二支架，所述第一支架和所述第二支架之间设置有若干个第三支架，所述第三支架与所述第一支架相互垂直，所述第三支架的端部伸入所述U型架的U型开口内。
作为进一步的技术方案，所述第一支架和所述第二支架之间的端部倾斜设置有第四支架，所述第四支架与所述第二支架以及位于端部的所述第三支架围成三角形。
作为进一步的技术方案，若干个所述第三支架之间设置有加强结构，所述加强结构包括开口方向相反的第一Y型支架和第二Y型支架，相邻两个所述第三支架之间交错设置有所述第一Y型支架和所述第二Y型支架，所述第一Y型支架的端部分别与相邻的所述第三支架以及第二支架连接，所述第二Y型支架的端部分别与相邻的所述第三支架以及第一支架连接。
与现有技术相比，本实用新型工作原理和有益效果为：
1、本实用新型中，连接板插入机械手指的凹槽内，即整体支架通过U型架和连接板与机械手指连接，更加方便机械手指的更换，无需更换整个机械手架即可达到更换机械手指的效果，提高更换的工作效率，机械手指呈L型方便物料的搬运，但是其L型的弯折部容易损坏，在其底部安装有L型底板，起到加固和支撑的作用，避免机械手指的弯折，为了不影响其方便的将物料进行搬运，L型底板的长度从上至下逐渐变短，即其靠近机械手指自由端的端部从上至下逐渐远离机械手指自由端，呈现了其端部相对机械手指底面呈斜面的排列方式，起到加固作用的同时也能方便的将物料进行搬运。
2、本实用新型中，机械手指搬运物料时，支架靠近物料的一侧受力较大，因此在此侧安装有Z型支撑架，支撑架一与支架连接，支撑架二与U型架的侧边和机械手指均连接，支撑架三靠近U型架的顶端，将支架、U型架以及机械手指进行稳固的加强连接，防止其受力过大而发生断裂。
3、本实用新型中，第一支架、第二支架以及第三支架围成的格栅状的结构，不仅结构稳定而且质量较轻，减少设备动能的输出；第一支架和第二支架之间设置有若干个第三支架，最端部的第三支架与第四支架与第二支架围成三角形，使支架具有更加稳固的结构，延长使用寿命；第一Y型支架和第二Y型支架沿第一支架和第二支架的轴向上交错设置在相邻两个第三支架之间，具有更好的加固的作用。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
图1为本实用新型主视结构示意图；
图2为本实用新型侧视结构示意图；
图3为本实用新型中B局部放大结构示意图；
图中：1-第一支架，2-第二支架，3-第三支架，4-U型架，5-连接板，6-机械手指，61-凹槽，7-第四支架，8-加强结构，81-第一Y型支架，82-第二Y型支架，9-加强底板，91-L型底板，10-Z型支撑架，101-支撑架一，102-支撑架二，103-支撑架三。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1～图3所示，本实用新型提出一种并联高速机器人的机械手架，包括：
支架，支架的一端设置有一U型架4，支架的端部伸入U型架4的U型开口内，U型架4背向其U型开口的一端设置有一连接板5，连接板5与机械手指6连接，机械手指6呈L型，且其一端设置有凹槽61，连接板5插入凹槽61内，机械手指6的底部设置有加强底板9，加强底板9包括从上至下依次设置的若干层L型底板91，若干个L型底板91的长度从靠近机械手指6的一侧至另一侧逐渐变短，且若干个L型底板91位于靠近机械手指6自由端的端部呈斜面排列。
本实施例中，连接板5插入机械手指6的凹槽61内，即整体支架通过U型架4和连接板5与机械手指6连接，更加方便机械手指6的更换，无需更换整个机械手架即可达到更换机械手指6的效果，提高更换的工作效率，机械手指6呈L型方便物料的搬运，但是其L型的弯折部容易损坏，在其底部安装有L型底板91，起到加固和支撑的作用，避免机械手指6的断裂，为了不影响其方便的将物料进行搬运，L型底板91的长度从上至下逐渐变短，即其靠近机械手指6自由端的端部从上至下逐渐远离机械手指6自由端，呈现了其端部相对机械手指6底面呈斜面的排列方式，起到加固作用的同时也能方便的将物料进行搬运。
进一步，支架位于机械手指6L型开口内的一侧设置有Z型支撑架10，Z型支撑架10包括相互平行的支撑架一101和支撑架二102，支撑架一101和支撑架二102之间设置有支撑架三103，支撑架三103与支撑架一101相互垂直，支撑架一101与支架连接，支撑架二102与U型架4的侧边和机械手指6均连接，支撑架三103靠近U型架4的顶端。
本实施例中，机械手指6搬运物料时，支架靠近物料的一侧受力较大，因此在此侧安装有Z型支撑架10，支撑架一101与支架连接，支撑架二102与U型架4的侧边和机械手指6均连接，支撑架三103靠近U型架4的顶端，将支架、U型架4以及机械手指6进行稳固的加强连接，防止其受力过大而发生断裂。
进一步，支架包括平行设置的第一支架1和第二支架2，第一支架1和第二支架2之间设置有若干个第三支架3，第三支架3与第一支架1相互垂直，第三支架3的端部伸入U型架4的U型开口内。
本实施例中，第一支架1、第二支架2以及第三支架3围成的格栅状的结构，不仅结构稳定而且质量较轻，减少设备动能的输出。
进一步，第一支架1和第二支架2之间的端部倾斜设置有第四支架7，第四支架7与第二支架2以及位于端部的第三支架3围成三角形。
本实施例中，第一支架1和第二支架2之间设置有若干个第三支架3，最端部的第三支架3与第四支架7与第二支架2围成三角形，使支架具有更加稳固的结构，延长使用寿命。
进一步，若若干个第三支架3之间设置有加强结构8，加强结构8包括开口方向相反的第一Y型支架81和第二Y型支架82，相邻两个第三支架3之间交错设置有第一Y型支架81和第二Y型支架82，第一Y型支架81的端部分别与相邻的第三支架3以及第二支架2连接，第二Y型支架82的端部分别与相邻的第三支架3以及第一支架2连接。
本实施例中，第一Y型支架81和第二Y型支架82沿第一支架1和第二支架2的轴向上交错设置在相邻两个第三支架3之间，具有更好的加固的作用。
进一步，U型架4和连接板5为一体结构。
进一步，机械手指6自由端的截面呈梯形。
本实施例中，U型架4和连接板5为一体结构提高整体结构的稳定性；机械手指6自由端的截面呈梯形，其底面与L型底板91呈斜面的底面平齐，插入物料底部进行物料搬运时，更加便于实施，使物料被搬运时更加平稳。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。