1.一种机器人灵巧手，包括两个以上的手指组件和驱动手指组件运动的驱动组件，其特征在于，所述手指组件包括支撑座、第一指节和第二指节，第一指节和第二指节之间通过轴关节连接，所述驱动组件驱动第一指节转动，驱动组件安装在支撑座内，还包括一根连杆，所述连杆的一端与第二指节的底部铰接，连杆的另一端铰接在支撑座上。
2.根据权利要求1所述的一种机器人灵巧手，其特征在于，所述驱动组件为舵机。
3.根据权利要求2所述的一种机器人灵巧手，其特征在于，所述第一指节与驱动组件连接的一端设置有两块平行的驱动舵盘，所述舵机的主轴与两侧的驱动舵盘连接。
4.根据权利要求3所述的一种机器人灵巧手，其特征在于，所述支撑座包括框架，所述框架中有用于容纳舵机的安装座。
5.根据权利要求4所述的一种机器人灵巧手，其特征在于，所述连杆的一端连接在第二指节上第一指节与第二指节相连接的一端的下部，连杆的另一端连接在支撑座上第一指节与支撑座相连接的一端的上部。
6.一种机器人，其特征在于，包括如权利要求1-5任一项所述的机器人灵巧手。