本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种智能引导问询机器人。
背景技术：
机器人是自动执行工作的机器装置，主要由机械身体、记忆或程序功能和核心零件等组成，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物，包括家务型、操作型、程控型、数控型、搜救类、平台型和学习控制型等几大类，目前，机器人在工业、医学、农业甚至军事等领域中均等有重要用途。
引导问询机器人是一种具有语音对话，业务咨询，身份识别的智能服务机器人，它依托强大的AL技术，可以在机场，银行、商场等公共场所为人提供咨询介绍、业务办理、宣传讲解等智能服务。
在实际生活中，机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物，在工业、医学、农业和服务业均有重要用途，现有的智能引导问询机器虽然可以很好的对人类进行服务，但是任然存在着不足，比如，现有的机器人头部转向功能较差，智能化较低，一般旋转都是整体旋转，旋转起来费时间，不能更好的为人们进行服务。
技术实现要素：
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种智能引导问询机器人，解决了现有的机器人头部转向功能较差，一般旋转都是整体旋转，旋转起来费时间，不能更好的为人们进行服务的问题。
为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种智能引导问询机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的内部开设有安装槽，所述安装槽内壁的两侧之间固定连接有固定板，所述固定板的顶部通过轴承转动连接有转动轴，所述固定板的顶部且位于转动轴的一侧固定连接有电机，所述电机的输出轴通过联轴器固定连接有顶杆，所述顶杆的顶端固定连接有旋转装置，所述旋转装置包括扇形板，所述扇形板的顶部与顶杆的顶端固定连接，所述转动轴的外表面套设有旋转板，所述扇形板的一侧固定连接有推杆，且推杆表面的底部固定连接有推块，所述旋转板的两侧均开设有与推块相适配的滑槽，且旋转板的两侧均开设有与扇形板相适配的弧形槽，所述顶杆的顶端贯穿机器人本体并延伸至机器人本体的顶部，所述顶杆延伸至机器人本体顶部的一端固定连接有机器头。
优选的，所述机器头的正面固定安装有摄像头，所述固定板的顶部且位于转动轴的另一侧固定连接有中央处理器，所述固定板的底部分别固定连接有语音接收器、A/D转换器、语音识别器和图像处理器。
优选的，所述安装槽内壁的底部分别固定连接有电源模块、语音处理器、无线收发器和扬声器，所述机器人本体的一侧固定连接有控制开关。
优选的，所述语音接收器的输出端与A/D转换器输入端连接，并且A/D转换器的输出端与语音识别器的输入端连接，所述语音识别器、图像处理器和控制开关输出端均与中央处理器的输入端连接。
优选的，所述电源模块的输出端均与语音接收器、摄像头和控制开关的输入端电性连接，所述摄像头的输出端与图像处理器的输入端连接。
优选的，所述中央处理器的输出端与电机的输入端连接，所述中央处理器与无线收发器和语音处理器均实现双向连接，且语音处理器器的输出端与扬声器的输入端连接。
有益效果
本实用新型提供了一种智能引导问询机器人。具备以下有益效果：
(1)、该智能引导问询机器人，通过机器人本体的内部开设有安装槽，安装槽内壁的两侧之间固定连接有固定板，固定板的顶部通过轴承转动连接有转动轴，固定板的顶部且位于转动轴的一侧固定连接有电机，电机的输出轴通过联轴器固定连接有顶杆，顶杆的顶端固定连接有旋转装置，旋转装置包括扇形板，扇形板的顶部与顶杆的顶端固定连接，转动轴的外表面套设有旋转板，扇形板的一侧固定连接有推杆，且推杆表面的底部固定连接有推块，旋转板的两侧均开设有与推块相适配的滑槽，且旋转板的两侧均开设有与扇形板相适配的弧形槽，顶杆的顶端贯穿机器人本体并延伸至机器人本体的顶部，顶杆延伸至机器人本体顶部的一端固定连接有机器头，该智能引导问询机器人，通过电机、扇形板、推杆、推块和旋转轴，可以很好的带动机器的头部进行旋转，并且通过机器头部的旋转，大大的提高了机器人的智能化，并且可以更好的为人们进行服务。
(2)、该智能引导问询机器人，通过机器头的正面固定安装有摄像头，固定板的顶部且位于转动轴的另一侧固定连接有中央处理器，固定板的底部分别固定连接有语音接收器、A/D转换器、语音识别器和图像处理器，安装槽内壁的底部分别固定连接有电源模块、语音处理器、无线收发器和扬声器，机器人本体的一侧固定连接有控制开关，通过摄像头机器人可以很好的对外进行采集信息，并且通过A/D转换器可以很好的进行转换，以及通过控制开关可以很好的对机器人进行控制。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型旋转装置的结构示意图；
图3为本实用新型系统的结构原理框图。
图中：1机器人本体、2安装槽、3固定板、4转动轴、5电机、6顶杆、7旋转装置、71扇形板、72旋转板、73推杆、74推块、75滑槽、76弧形槽、8机器头、9摄像头、10中央处理器、11语音接收器、12A/D转换器、13语音识别器、14图像处理器、15电源模块、16语音处理器、17无线收发器、18控制开关、19扬声器。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种智能引导问询机器人，包括机器人本体1，机器人本体1的内部开设有安装槽2，安装槽2内壁的底部分别固定连接有电源模块15、语音处理器16、无线收发器17和扬声器19，电源模块15的输出端均与语音接收器11、摄像头9和控制开关18的输入端电性连接，摄像头9的输出端与图像处理器14的输入端连接，机器人本体1的一侧固定连接有控制开关18，安装槽2内壁的两侧之间固定连接有固定板3，固定板3的顶部通过轴承转动连接有转动轴4，固定板3的顶部且位于转动轴4的一侧固定连接有电机5，电机5的输出轴通过联轴器固定连接有顶杆6，顶杆6的顶端固定连接有旋转装置7，在这里通过旋转装置7可以很好的带动转动轴4进行旋转，并且通过转动轴4的旋转，可以很好的带动机器头8进行旋转，旋转装置7包括扇形板71，扇形板71的顶部与顶杆6的顶端固定连接，转动轴4的外表面套设有旋转板72，扇形板71的一侧固定连接有推杆73，且推杆73表面的底部固定连接有推块74，旋转板72的两侧均开设有与推块74相适配的滑槽75，且旋转板72的两侧均开设有与扇形板71相适配的弧形槽76，顶杆6的顶端贯穿机器人本体1并延伸至机器人本体1的顶部，可以很好的带动机器的头部进行旋转，并且通过机器头部的旋转，大大的提高了机器人的智能化，并且可以更好的为人们进行服务；顶杆6延伸至机器人本体1顶部的一端固定连接有机器头8，机器头8的正面固定安装有摄像头9，固定板3的顶部且位于转动轴4的另一侧固定连接有中央处理器10，在这里中央处理器10的型号为ARM9，中央处理器10的输出端与电机5的输入端连接，中央处理器10与无线收发器17和语音处理器16均实现双向连接，且语音处理器器16的输出端与扬声器19的输入端连接，固定板3的底部分别固定连接有语音接收器11、A/D转换器12、语音识别器13和图像处理器14，在这里A/D转换器12的型号为LM311，语音接收器11的输出端与A/D转换器12输入端连接，并且A/D转换器12的输出端与语音识别器13的输入端连接，语音识别器13、图像处理器14和控制开关18输出端均与中央处理器10的输入端连接。
工作时，通过电源模块15使得语音接收器11、摄像头9、控制开关18和中央处理器10通电，再启动控制开关18，机器人通过语音接收器11接收到声音，再传输到A/D转换器12，通过A/D转换器12行转换，再通过语音识别器13传输到中央处理器10的内部，这时中央处理器10启动电机5，电机5启动时，顶杆6就会进行旋转，顶杆6旋转时，就会带动扇形板71进行旋转，扇形板71通过推杆73带动推块74进行旋转，推块74旋转时就会通过滑槽75带动旋转板72进行旋转，旋转板72旋转时，就会带动转动轴4进行旋转，当转动轴4旋转时，就会带动机器头8进行旋转。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。