本发明涉及一种建材产品生产机械装备，特别是涉及烧结砖制品生产线上使用的一种内燃烧结砖全自动卸砖打包机组。
背景技术：
本发明是用煤矸石、粉煤灰、页岩等工业固体废弃物做原料生产烧结砖制品的一种内燃砖全自动卸砖打包机组，目前国内烧结砖领域还是以内燃砖为主，成型切编码设备已经实现自动化，但关于内燃砖全自动卸砖打包机组方面的技术研发刚刚起步，设备结构简易、功能单一，存在内燃砖粘连问题和码垛时掉砖散垛现象，无法满足现代化砖厂规模化发展的需求。目前，国内尚未有与本发明相近的机组技术进行公示。
技术实现要素：
为提高国内以煤矸石、粉煤灰、页岩等工业废弃物为原料生产内燃烧结砖制品的生产线全自动卸砖的技术水平和满足现代化砖厂规模化生产的需要，本发明提供了结构科学合理，动作灵活准确，全自动操作，使用简单，功能齐全，维护方便，价格适中的一种内燃烧结砖全自动卸砖打包机组。
本发明解决技术问题所采用的技术方案是：一种内燃烧结砖全自动卸砖打包机组主要由自动卸砖部分，顶推分掰部分，链板输送部分，码垛部分组成。自动卸砖部分把窑车上整垛砖夹到顶推分掰部分的升降平台上，顶推分掰部分的第二砖夹夹住上面的砖不动，顶推架将下层砖推到链板输送部分，完成升降平台上的成品砖，自下而上对上下两层砖进行分掰去粘连处理，然后码垛部分将编组后的砖放到托盘上，码成所需要的砖垛。码垛部分采用曲柄同步机构，四个坯夹对成品砖同步四个方向整理消除间隙，同步四个方向夹紧，实现码垛时无掉砖散垛现象发生。
自动卸砖部分的夹持旋转装置主要由第一砖夹、护板、弹簧板、第一导轨副、第一提升架、齿轮、齿条、第一油缸、回转支承、连接架、转盘、旋转减速电机、座板、链轮、滚子链、连杆、耳板、第二导轨副、提升框架、第二油缸、提升轮、提升柱、滑车、滑筒、定位轮、安全气缸、定位支板组成。第一砖夹由型钢焊成，通过螺栓联接，第一砖夹内侧与护板的弹簧板相连，护板上粘橡胶板，起到辅助夹持作用；第一砖夹顶面通过第一导轨副与第一提升架相连，第一提升架中心位置安装有齿轮，第一砖夹上面偏中安装齿条，两个第一砖夹通过第一油缸连接起来，通过齿轮与齿条啮合实现两个第一砖夹同步移动，完成砖垛夹持动作。通过螺栓联接，回转支承的内圈与第一提升架相连，回转支承的外圈与连接架相连，转盘与第一提升架相连；旋转减速电机卧式俯装在连接架侧面的座板上，链轮通过键联接与旋转减速电机的输出轴相连，滚子链绕过链轮和转盘，链端与连杆相连，连杆通过螺母固定在转盘的耳板上；旋转减速电机启动，滚子链拽着转盘、提升架和第一砖夹一同绕回转支承旋转，完成砖垛的旋转动作。连接架上面通过第二导轨副与提升框架相连，通过销轴连接，第二油缸杆头关节轴承与连接架相连，第二油缸缸头关节轴承与提升框架相连，砖整垛夹持后，第二油缸缸杆伸出，拉开砖垛距离，以方便下一步分掰动作。提升框架的四角安装有提升轮，提升轮侧面装有提升柱，夹持旋转装置升降时，提升柱在滑车的滑筒内升降，每个滑筒上、下有两组定位轮(每组三个定位轮)保证提升柱在滑车的滑筒内垂直升降。安全气缸处于长通状态，当检修，忽然断电，或发生滚子链断了等安全故障时，安全气缸活塞杆伸出，定位支板卡住提升柱，强制停止提升柱继续降落，确保安全。
顶推分掰部分主要由第二砖夹、橡胶夹板、槽板、第三导轨副、侧梁、第三油缸、第一轴座、第一横梁、第一耳板、顶推架、第四导轨副、第四油缸、第二轴座、第二横梁组成。第二砖夹由型钢焊成，多个橡胶夹板通过螺栓连接固定在第二砖夹的槽板内，橡胶夹板夹砖可以补偿砖尺寸误差，避免掉砖和散垛现象发生；第二砖夹两侧底面通过第三导轨副与侧梁相连，中间第三油缸采用中间销轴安装，销轴支在第一轴座上，第一轴座固定在第一横梁上，第三油缸的杆头关节轴承与第二砖夹的第一耳板相连，第三油缸无杆腔进油，活塞杆推第二砖夹，沿第三导轨副向中间移动。顶推架由型钢焊成，两侧面通过第四导轨副与侧梁相连，中间第四油缸采用中间销轴安装，销轴支在第二轴座上，第二轴座固定在第二横梁上，第四油缸无杆腔进油，活塞杆带着顶推架，沿第四导轨副移动。第二砖夹夹住上面的砖不动，顶推架将下层砖推到链板输送部分，完成升降平台上的成品砖，自下而上对上下两层砖进行分掰去粘连处理。
链板输送部分主要由减速电机、电机链轮、链传动、主动链轮轴、附板式双节距精密滚子输送链、方管钢组成。减速电机的输出轴通过键联接与电机链轮相连，通过链传动带动主动链轮轴旋转，带动附板式双节距精密滚子输送链行走，方管钢通过螺栓连接与附板式双节距精密滚子输送链的附板相连。附板式双节距精密滚子输送链可经受较大的冲击和振动负荷，两链条并列使用，实现准确同步输送成品砖的目的。
码垛部分的同步夹砖机构主要由第一曲柄、第二曲柄、立轴、第二提升架、连杆、第三砖夹、第四砖夹、第一气缸、第二气缸、第五导轨副、第六导轨副组成。第一曲柄和第二曲柄中间支在立轴上，立轴上端用螺母固定在第二提升架上，通过关节轴承和连杆，第一曲柄两端与第三砖夹相连，第二曲柄两端与第四砖夹相连，两个第三砖夹通过第一气缸连接起来，两个第四砖夹通过第二气缸连接起来；第一气缸和第二气缸有杆腔进气，第一气缸杆头关节轴承拉着两个第三砖夹沿着第五导轨副收回，第二气缸杆头关节轴承拉着两个第四砖夹沿着第六导轨副收回，通过曲柄同步机构，第三坯夹、第四坯夹分别对砖垛同步两个方向整理消除间隙，然后四面夹紧，实现码垛时无掉砖散垛现象发生。
附图说明
下面结合说明书附图对本发明进一步说明。
图1是本发明的设备平面图
图2是本发明自动卸砖部分的夹持旋转装置主视图
图3是本发明自动卸砖部分的夹持旋转装置左视图
图4是本发明自动卸砖部分的夹持旋转装置a-a剖视图
图5是本发明顶推分掰部分的主视图
图6是本发明顶推分掰部分的左视图
图7是本发明顶推分掰部分的e向视图
图8是本发明链板输送部分的局部视图
图9是本发明码垛部分的同步夹砖机构主视图
图10是本发明码垛部分的同步夹砖机构b-b剖视图
图11是本发明码垛部分的同步夹砖机构c-c剖视图
图12是本发明码垛部分的同步夹砖机构d-d剖视图
图中：i.自动卸砖部分ii.顶推分掰部分iii.链板输送部分iv.码垛部分1.第一砖夹2.护板3.弹簧板4.第一导轨副5.第一提升架6.齿轮7.齿条8.第一油缸9.回转支承10.连接架11.转盘12.减速电机13.座板14.链轮15.滚子链16.连杆17.耳板18.第二导轨副19.提升框架20.第二油缸21.提升轮22.提升柱23.滑车24.滑筒25.定位轮26.安全气缸27.定位支板28.第二砖夹29.橡胶夹板30.槽板31.第三导轨副32.侧梁33.第三油缸34.第一轴座35.第一横梁36.第一耳板37.顶推架38.第四导轨副39.第四油缸40.第二轴座41.第二横梁42.升降平台43.减速电机44.电机链轮45.链传动46.主动链轮轴47.附板式双节距精密滚子输送链48.方管钢49.第一曲柄50.第二曲柄51.立轴52.第二提升架53.关节轴承54.连杆55.第三砖夹56.第四砖夹57.第一气缸58.第二气缸59.第五导轨副60.第六导轨副
具体实施方式
本发明一种内燃烧结砖全自动卸砖打包机组，主要由自动卸砖部分i，顶推分掰部分ii，链板输送部分iii，码垛部分iv组成。
自动卸砖部分的夹持旋转装置主要由第一砖夹1、护板2、弹簧板3、第一导轨副4、第一提升架5、齿轮6、齿条7、第一油缸8、回转支承9、连接架10、转盘11、旋转减速电机12、座板13、链轮14、滚子链15、连杆16、耳板17、第二导轨副18、提升框架19、第二油缸20、提升轮21、提升柱22、滑车23、滑筒24、定位轮25、安全气缸26、定位支板27组成。第一砖夹1由型钢焊成，通过螺栓联接，第一砖夹1内侧与护板2的弹簧板3相连，护板2上粘橡胶板，起到辅助夹持作用；第一砖夹1顶面通过第一导轨副4与第一提升架5相连，第一提升架5中心位置安装有齿轮6，第一砖夹1上面偏中安装齿条7，两个第一砖夹1通过第一油缸8连接起来，通过齿轮6与齿条7啮合实现两个第一砖夹1同步移动，完成砖垛夹持动作。通过螺栓联接，回转支承9的内圈与第一提升架5相连，回转支承9的外圈与连接架10相连，转盘11与第一提升架5相连；旋转减速电机12卧式俯装在连接架10侧面的座板13上，链轮14通过键联接与旋转减速电机12的输出轴相连，滚子链15绕过链轮14和转盘11，链端与连杆16相连，连杆16通过螺母固定在转盘11的耳板17上；旋转减速电机12启动，滚子链15拽着转盘11、提升架5和第一砖夹1一同绕回转支承9旋转，完成砖垛的旋转动作。连接架10上面通过第二导轨副18与提升框架19相连，通过销轴连接，第二油缸20杆头关节轴承与连接架10相连，第二油缸20缸头关节轴承与提升框架19相连，砖整垛夹持后，第二油缸20缸杆伸出，拉开砖垛距离，以方便下一步分掰动作。提升框架19的四角安装有提升轮21，提升轮21侧面装有提升柱22，夹持旋转装置升降时，提升柱22在滑车23的滑筒24内升降，每个滑筒24上、下有两组定位轮25(每组三个定位轮)保证提升柱22在滑车23的滑筒24内垂直升降。安全气缸26处于长通状态，当检修，忽然断电，或发生滚子链断了等安全故障时，安全气缸26活塞杆伸出，定位支板27卡住提升柱22，强制停止提升柱22继续降落，确保安全。
顶推分掰部分主要由第二砖夹28、橡胶夹板29、槽板30、第三导轨副31、侧梁32、第三油缸33、第一轴座34、第一横梁35、第一耳板36、顶推架37、第四导轨副38、第四油缸39、第二轴座40、第二横梁41、升降平台42组成。第二砖夹28由型钢焊成，多个橡胶夹板29通过螺栓连接固定在第二砖夹28的槽板30内，橡胶夹板29夹砖可以补偿砖尺寸误差，避免掉砖和散垛现象发生；第二砖夹28两侧底面通过第三导轨副31与侧梁32相连，中间第三油缸33采用中间销轴安装，销轴支在第一轴座34上，第一轴座34固定在第一横梁35上，第三油缸33的杆头关节轴承与第二砖夹28的第一耳板36相连，第三油缸33无杆腔进油，活塞杆推第二砖夹28，沿第三导轨副31向中间移动。顶推架37由型钢焊成，两侧面通过第四导轨副38与侧梁32相连，中间第四油缸39采用中间销轴安装，销轴支在第二轴座40上，第二轴座40固定在第二横梁41上，第四油缸39无杆腔进油，活塞杆带着顶推架37，沿第四导轨副38移动。第二砖夹28夹住上面的砖不动，顶推架37将下层砖推到链板输送机上，完成升降平台42上的成品砖，自下而上对上下两层砖进行分掰去粘连处理。
链板输送部分主要由减速电机43、电机链轮44、链传动45、主动链轮轴46、附板式双节距精密滚子输送链47、方管钢48组成。减速电机43的输出轴通过键联接与电机链轮44相连，通过链传动45带动主动链轮轴46旋转，带动附板式双节距精密滚子输送链47行走，方管钢48通过螺栓连接与附板式双节距精密滚子输送链47的附板相连。附板式双节距精密滚子输送链47，可经受较大的冲击和振动负荷，两链条并列使用，实现准确同步输送成品砖的目的。
码垛部分的同步夹砖机构主要由第一曲柄49、第二曲柄50、立轴51、第二提升架52、关节轴承53、连杆54、第三砖夹55、第四砖夹56、第一气缸57、第二气缸58、第五导轨副59、第六导轨副60组成。第一曲柄49和第二曲柄50中间支在立轴51上，立轴51上端用螺母固定在第二提升架52上，通过关节轴承53和连杆54，第一曲柄49两端与第三砖夹55相连，第二曲柄50两端与第四砖夹56相连，两个第三砖夹55通过第一气缸57连接起来，两个第四砖夹56通过第二气缸58连接起来；第一气缸57和第二气缸58有杆腔进气，第一气缸57杆头关节轴承拉着第三砖夹55沿着第五导轨副59收回，第二气缸58杆头关节轴承拉着第四砖夹56沿着第六导轨副60收回，通过曲柄同步机构，第三坯夹55、第四坯夹56分别对砖垛同步两个方向整理消除间隙，然后四面夹紧，实现码垛时无掉砖散垛现象发生。