本发明涉及木工机械装置领域，具体而言，涉及一种送料垛料装置及木工设备。
背景技术：
木材是人类发现利用最早的一种原料，与人类的住、行、用有着密切的关系。人类在长期实践中积累了丰富的木材加工经验，木工机械正是通过人们长期生产实践，不断发现、不断探索、不断创造而发展起来的。木工机械是指在木材加工工艺中，将木材加工的半成品加工成为木制品的一类机床。家具机械是木工机械的重要组成部分。
现有的家具产品依然使用了较多的榫结构，以增加家具稳固性，所以较多的家具机械专门为榫结构设计，例如木工开榫机或者木工榫槽机。
但是，现有的木工开榫机或者木工榫槽机等木工设备在对木料进行加工时，需要人工搬运待加工木料至木工开榫机或者木工榫槽机的进料端，再由木工开榫机或者木工榫槽机的出料端拿取已加工木料，并码放整齐的已加工木料至相应位置，整个搬运过程具有较强的劳动强度，特别是在待加工木料重量较重时，并且上述的搬运过程的效率较低，特别是在现有的木工设备的加工速度持续加快的情形下。
有鉴于此，研发设计出一种能够解决上述技术问题的送料垛料装置及木工设备的显得尤为重要。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种送料垛料装置，该送料垛料装置具有能够降低操作人员的劳动强度，提供操作效率的优点。
本发明的另一目的在于提供一种木工设备，该木工设备具有能够降低操作人员的劳动强度，提供操作效率的优点。
本发明提供一种技术方案：
第一方面，本发明实施例提供了一种送料垛料装置，用于木工设备，所述木工设备具有用于加工待加工木料的加工工位，所述送料垛料装置包括：
送料组件，所述送料组件的一端设有上料工位，且所述加工工位位于所述送料组件的中部，所述送料组件用于由所述上料工位传送所述待加工木料经过所述加工工位；
接料回传组件，所述接料回传组件的一端设置于所述送料组件远离所述上料工位的一端，另一端设有下料工位，所述下料工位和所述上料工位均位于所述木工设备的同一侧，所述接料回传组件用于接收经所述木工设备加工后的已加工木料，并传送所述已加工木料至所述下料工位；
垛料组件，所述垛料组件设置于所述下料工位，并用于接收并码齐所述已加工木料。
结合第一方面，在第一方面的第一种实现方式中，所述垛料组件包括依次连接的垛料主体、垛料驱动件及垛料接收板；所述垛料接收板靠近所述下料工位设置，并用于承载所述已加工木料，所述垛料驱动件能够提升或者降低所述垛料接收板，以使所述已加工木料依次重叠于所述垛料接收板。
结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的第二种实现方式中，所述垛料组件还包括垛料限位件和垛料挡板；所述垛料挡板与所述垛料限位件相对设置于所述垛料主体，且在所述垛料挡板和所述垛料限位件之间设有垛料工位，且所述垛料驱动件能够沿所述垛料挡板提升所述垛料接收板，以使所述垛料接收板带动所述已加工木料进入所述垛料工位；所述垛料限位件与所述垛料主体活动连接，且能够在重力的作用下朝向所述垛料挡板运动；在所述垛料接收板提升所述已加工木料时，所述垛料限位件用于在所述已加工木料的抵持下背离所述垛料挡板运动，以供所述已加工木料进入所述垛料工位；在所述已加工木料进入垛料工位，且所述垛料接收板降低所述已加工木料时，所述垛料限位件在重力作用下朝向所述垛料挡板运动，以将所述已加工木料夹持于所述垛料挡板和所述垛料限位件之间。
结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的第三种实现方式中，所述垛料限位件包括垛料勾部、垛料连接部和垛料定位部；所述垛料定位部安装于所述垛料勾部，所述垛料勾部通过所述垛料连接部与所述垛料主体铰接，所述垛料勾部能够在重力的作用下靠近所述垛料挡板，并带动所述垛料定位部下降，所述垛料定位部用于在所述垛料勾部下降时抵持于所述垛料主体，以限制所述垛料勾部的位置。
结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的第四种实现方式中，所述垛料组件还包括垛料传感器，所述垛料传感器安装于所述垛料挡板，并与所述垛料驱动件电连接，所述垛料传感器用于检测所述垛料接收板上的所述已加工木料，并在所述垛料接收板上具有所述已加工木料时生产垛料到位信息，所述垛料驱动件被配置为依据所述垛料到位信息提升所述垛料接收板。
结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的第五种实现方式中，所述送料垛料装置还包括料斗组件，所述料斗组件包括依次连接的料斗前挡板、料斗侧挡板及料斗后挡板，所述料斗前挡板和所述料斗后挡板相对设置，且所述料斗前挡板、所述料斗侧挡板及所述料斗后挡板围设于所述上料工位，并用于容置所述待加工木料于所述上料工位。
结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的第六种实现方式中，所述料斗后挡板包括相互转动连接的料斗导向部和料斗后挡部，所述料斗后挡部与所述料斗侧挡板活动连接，所述料斗导向部能够相对于所述料斗后挡部转动，以调节所述料斗后挡部的高度。
结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的第七种实现方式中，所述送料组件包括送料驱动件、送料安装件、第一送料限位驱动件、第一送料夹持活动头及第一送料夹持驱动件，所述第一送料限位驱动件及所述第一送料夹持驱动件均安装于所述送料安装件，所述送料安装件与所述送料驱动件连接，所述第一送料夹持活动头与所述第一送料夹持驱动件连接；
所述送料驱动件能够带动所述送料安装件于所述上料工位和所述加工工位之间运动，且在所述送料安装件位于所述上料工位时，所述第一送料限位驱动件能够伸出所述送料安装件，且所述第一送料夹持驱动件能够带动所述第一送料夹持活动头朝向所述第一送料限位驱动件运动，以将所述待加工木料夹持于所述第一送料限位驱动件与所述第一送料夹持活动头之间。
结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的第八种实现方式中，所述送料组件还包括第二送料限位驱动件、第二送料夹持活动头及第二送料夹持驱动件，所述第二送料限位驱动件、所述第二送料夹持活动头及所述第二送料夹持驱动件均安装于所述送料安装件，所述第二送料夹持活动头与所述第二送料夹持驱动件连接；
在所述送料安装件带动所述第二送料限位驱动件与所述第二送料夹持活动头位于所述上料工位时，所述第二送料限位驱动件能够伸出所述送料安装件，且所述第二送料夹持驱动件能够带动所述第二送料夹持活动头朝向所述第二送料限位驱动件运动，以夹持所述待加工木料夹持于所述第二送料限位驱动件与所述第二送料夹持活动头之间。
第二方面，本发明实施例提供了一种工设备，包括加工机构和所述的送料垛料装置，所述送料垛料装置包括：
送料组件，所述送料组件的一端设有上料工位，且所述加工工位位于所述送料组件的中部，所述送料组件用于由所述上料工位传送所述待加工木料经过所述加工工位；接料回传组件，所述接料回传组件的一端设置于所述送料组件远离所述上料工位的一端，另一端设有下料工位，所述下料工位和所述上料工位均位于所述木工设备的同一侧，所述接料回传组件用于接收经所述木工设备加工后的已加工木料，并传送所述已加工木料至所述下料工位；垛料组件，所述垛料组件设置于所述下料工位，并用于接收并码齐所述已加工木料。所述加工机构具有用于加工所述待加工木料的加工工位，且所述加工工位位于所述送料组件的中部，所述送料组件用于由所述上料工位传送所述待加工木料经过所述加工工位。
相比现有技术，本发明实施例提供的送料垛料装置及木工设备的有益效果是：
送料组件的一端设有上料工位，送料组件靠近加工机构设置，且加工工位位于送料组件的中部，送料组件能够由上料工位传送待加工木料至加工工位，接料回传组件的一端设置于送料组件远离上料工位的一端，另一端设有下料工位，且上料工位一样位于加工机构的同一侧，接料回传组件能够于接收经木工设备加工后的已加工木料，并传送已加工木料至下料工位；最后，垛料组件设置于下料工位，并能够接收并码齐已加工木料，由于上料工位和下料工位位于木工设备的同一侧，能够减少操作人员在搬运过程中的劳动强度，特别是木料较重或者尺寸较大时，且码放整齐的已加工木料能够提高对木料操作效率，例如，能够提高对已加工木料的搬运或者二次加工的效率。
为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定。对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本发明实施例提供的送料垛料装置应用于木工设备的第一视角的结构示意图。
图2为本发明实施例提供的送料垛料装置应用于木工设备的第二视角的结构示意图。
图3为本发明实施例提供的送料垛料装置的结构示意图。
图4为本发明实施例提供的送料垛料装置的剖面结构示意图。
图5为本发明实施例提供的送料垛料装置的剖面结构iv处的局部放大结构示意图。
图标：100-木工设备；20-加工机构；21-加工工位；10-送料垛料装置；12-送料组件；121-上料工位；123-送料驱动件；124-送料安装件；125-第一送料限位驱动件；1251-第一送料夹持活动头；1252-第一送料夹持驱动件；126-第二送料限位驱动件；1261-第二送料夹持活动头；1262-第二送料夹持驱动件；128-送料外推驱动件；1281-送料外推活动头；15-接料回传组件；151-下料工位；152-接料升降驱动件；153-接料夹持驱动件；154-接料板；155-回传传送机构；156-接料导向件；157-回传连接件；158-转料工位；17-垛料组件；171-垛料工位；172-垛料主体；173-垛料驱动件；174-垛料接收板；175-垛料限位件；1751-垛料勾部；1754-垛料限位凸起；1753-垛料连接部；1752-垛料定位部；176-垛料挡板；1761-垛料限位凹槽；177-垛料传感器；19-料斗组件；191-料斗前挡板；192-料斗侧挡板；1921-料斗导向件；193-料斗后挡板；1931-料斗导向部；1932-料斗后挡部；30-待加工木料；31-已加工木料。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。术语“上”、“下”、“内”、“外”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，“设置”、“连接”等术语应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面结合附图，对本发明的具体实施方式进行详细说明。
现有的木工开榫机或者木工榫槽机等木工设备在对木料进行加工时，需要人工搬运待加工木料至木工开榫机或者木工榫槽机的进料端，再由木工开榫机或者木工榫槽机的出料端拿取已加工木料，并码放整齐的已加工木料至相应位置，整个搬运过程具有较强的劳动强度，特别是在待加工木料重量较重时，并且上述的搬运过程的效率较低，特别是在现有的木工设备的加工速度持续加快的情形下。
本发明实施例提供一种送料垛料装置及木工设备，木工设备使用送料垛料装置完成木料的送入加工以及加工后送出，且该送料垛料装置其木料送入位置与送出位置位于木工设备同一侧，减少操作人员的搬运过程中的劳动强度，且该送料垛料装置10能够对木料进行码放，以便于操作人员进行拿取，提高了搬运效率，可以理解的是，该送料垛料装置可以配合木工设备使用，也可以独立的使用。
实施例：
请参阅图1和图2，图1为本发明实施例提供的送料垛料装置10应用于木工设备100的第一视角的结构示意图，图2为本发明实施例提供的送料垛料装置10应用于木工设备100的第二视角的结构示意图。
木工设备100包括加工机构20和送料垛料装置10，加工机构20具有用于加工待加工木料30的加工工位21，送料垛料装置10具有用于放置待加工木料30的上料工位121，和用于接收经加工机构20加工的已加工木料31的下料工位151，且上料工位121和下料工位151位于木工设备100的同一侧，送料垛料装置10用于由上上料工位121向加工工位21传送待加工木料30，也用于由加工工位21传送已加工木料31至下料工位151，并码放整齐，由于上料工位121和下料工位151位于木工设备100的同一侧，能够减少操作人员的劳动强度，且码放整齐的已加工木料31能够提高对木料操作效率，例如，能够提高对已加工木料31的搬运或者二次加工的效率。
该木工设备100由于采用送料垛料装置10，所以该木工设备100具有能够降低操作人员的劳动强度，提供操作效率的优点。
以下将具体介绍本发明实施例提供的送料垛料装置10的结构组成、工作原理及有益效果。
请参阅图3，图3为本发明实施例提供的送料垛料装置10的结构示意图。
送料垛料装置10能够由上上料工位121向加工工位21传送待加工木料30，也能够由加工工位21传送已加工木料31至下料工位151，并码放整齐，由于上料工位121和下料工位151位于木工设备100的同一侧，能够减少操作人员的劳动强度，且码放整齐的已加工木料31能够提高对木料操作效率，例如，能够提高对已加工木料31的搬运或者二次加工的效率。
其中，送料垛料装置10包括：
送料组件12，送料组件12的一端设有上料工位121，另一端设有转料工位158，送料组件12靠近加工机构20设置，且加工工位21位于送料组件12的中部，送料组件12能够由上料工位121传送待加工木料30至加工工位21，且由加工工位21传送已加工木料31至转料工位158；
接料回传组件15，接料回传组件15的一端设置于送料组件12远离上料工位121的一端，即转料工位158，接料回传组件15的另一端设有下料工位151，下料工位151靠近上料工位121设置，并与上料工位121一样位于加工机构20的同一侧，接料回传组件15能够于转料工位158接收经木工设备100加工后的已加工木料31，并传送已加工木料31至下料工位151；
垛料组件17，垛料组件17设置于下料工位151，并用于接收并码齐已加工木料31。
由于上料工位121和下料工位151位于木工设备100的同一侧，能够减少操作人员在搬运过程中的劳动强度，特别是木料较重或者尺寸较大时，且码放整齐的已加工木料31能够提高对木料操作效率，例如，能够提高对已加工木料31的搬运或者二次加工的效率。
可以理解的是，送料垛料装置10还可以包括料斗组件19，料斗组件19设置于上料工位121用于承载待加工木料30，送料组件12能够传送料斗组件19上的待加工木料30至加工工位21，而使得操作人员能够完成料斗组件19的填料后，在进行对已加工木料31的搬运，无需多人分别对木工设备100填料和对已加工木料31的搬运，减少木工设备100的用人成本。
此外，需要说明的是，在本实施例中，木工设备100具有相对设置的加工机构20，同样具有相对设置的送料组件12、垛料组件17及料斗组件19，以使待加工木料30或者已加工木料31能够放置于两个相对料斗组件19，经两组送料组件12传送至加工工位21和转料工位158，再由回传传送机构155传送至下料工位151，两组垛料组件17再码放整齐。而在其他实施例中，送料垛料装置10也可以只包括一组送料组件12、一组垛料组件17及一组料斗组件19，以完成待加工木料30或者已加工木料31的传送和码放，例如在待加工木料30或者已加工木料31尺寸较小时。
请参阅图4，图4为本发明实施例提供的送料垛料装置10的剖面结构示意图。
料斗组件19用于承载待加工木料30，料斗组件19包括依次连接的料斗前挡板191、料斗侧挡板192及料斗后挡板193，料斗前挡板191和料斗后挡板193相对设置，且料斗前挡板191、料斗侧挡板192及料斗后挡板193围设于上料工位121，并用于容置待加工木料30于上料工位121。
进一步地，料斗侧挡板192上设置有料斗导向件1921，料斗导向件1921与料斗侧挡板192成夹角设置，料斗导向件1921设置于料斗侧板的上方以及靠近料斗后挡板193的一侧，以增加两组料斗组件19之间的开口距离，以便于操作人员放置待加工木料30至上料工位121。
进一步地，料斗后挡板193与料斗侧挡板192活动连接，料斗后挡板193能够靠近或者远离料斗前挡板191运动，以调节料斗后挡板193距离料斗前挡板191的距离，以调节上料工位121上容置待加工木料30的尺寸，增加送料垛料装置10的适配性。
进一步地，料斗后挡板193包括相互转动连接的料斗导向部1931和料斗后挡部1932，料斗后挡部1932与料斗侧挡板192活动连接，并能够调节料斗后挡部1932与料斗前挡板191的距离，料斗后挡部1932的一端与料斗导向部1931转动连接，料斗导向部1931能够相对于料斗后挡部1932转动，以使料斗导向部1931远离料斗后挡部1932的一端的高度，进而调节操作人员需要举升待加工木料30的高度，适应不同操作习惯或者升高的操作人员操作，提高了送料垛料装置10的适配性。
请继续参阅图4，送料组件12用于传送待加工木料30和已加工木料31，其中送料组件12包括送料驱动件123、送料安装件124、第一送料限位驱动件125、第一送料夹持活动头1251及第一送料夹持驱动件1252，第一送料限位驱动件125及第一送料夹持驱动件1252均安装于送料安装件124，送料安装件124与送料驱动件123连接，第一送料夹持活动头1251与第一送料夹持驱动件1252连接；
送料驱动件123能够带动送料安装件124在上料工位121和加工工位21之间运动，且在送料安装件124位于上料工位121时，第一送料限位驱动件125能够伸出送料安装件124，且第一送料夹持驱动件1252能够带动第一送料夹持活动头1251朝向第一送料限位驱动件125运动，以夹持待加工木料30夹持于第一送料限位驱动件125与第一送料夹持活动头1251之间，在夹持待加工木料30之后，送料驱动件123能够带动待加工木料30至加工工位21，此时第一送料限位件和第一送料夹持驱动件1252能够动作，第一送料限位驱动件125能够收回送料安装件124，第一送料夹持驱动件1252能够带动第一送料夹持活动头1251远离第一送料限位驱动件125运动，以释放待加工木料30。通过第一送料限位驱动件125和司仪送料夹持驱动件的设置能够提高待加工木料30的传送稳定性。
进一步地，送料组件12还包括第二送料限位驱动件126、第二送料夹持活动头1261及第二送料夹持驱动件1262，第二送料限位驱动件126、第二送料夹持活动头1261及第二送料夹持驱动件1262均安装于送料安装件124，第二送料夹持活动头1261与第二送料夹持驱动件1262连接；
在送料安装件124带动第二送料限位驱动件126与第二送料夹持活动头1261位于上料工位121时，第二送料限位驱动件126能够伸出送料安装件124，且第二送料夹持驱动件1262能够带动第二送料夹持活动头1261朝向第二送料限位驱动件126运动，以夹持待加工木料30夹持于第二送料限位驱动件126与第二送料夹持活动头1261之间，以使送料组件12连续夹持两个待加工木料30至加工工位21，提高木工设备100的加工效率，可以理解的是，在其他实施例中也可以包括多组夹持待加工木料30的上述部件，以便于同时夹持多个待加工木料30至加工工位21。
进一步地，送料组件12还包括相互连接的送料外推驱动件128和送料外推活动头1281，外推驱动件安装于送料安装件124，送料外推件能够在送料安装件124的带动下朝向加工工位21运动时，带动送料外推活动头1281推动加工工位21上的已加工木料31至转料工位158，且送料外推件能够带动送料外推活动头1281朝向转料工位158运动，以便于接料回传组件15传送。
需要说明的是，上述的第一送料夹持活动头1251、送料外推活动头1281及第二送料夹持活动头1261为同样的部件，且与外部相同的连接关系，例如，第一送料夹持活动头1251与第一送料夹持驱动件1252转动连接，并在第一送料夹持活动头1251在送料安装件124带动下由加工工位21朝向上料工位121运动时，第一送料夹持活动头1251能够在待加工木料30的抵持作用下发生转动，以使第一送料夹持活动头1251通过待加工木料30下方。
请继续参阅图4，接料回传组件15用于接收已加工木料31，并传送已加工木料31至下料工位151，接料回传组件15包括接料升降驱动件152、接料夹持驱动件153、接料板154及回传传送机构155，接料夹持驱动件153和接料板154均连接于接料升降件，且接料夹持驱动件153和接料板154相对设置，回传传送机构155一端靠近接料升降驱动件152设置，即，靠近转料工位158设置，另一端靠近下料工位151；
且接料升降驱动件152能够带动接料板154运动至转料工位158，也能够带动接料板154运动至回传传送机构155远离下料工位151的一端，接料夹持驱动件153能够朝向接料板154运动，并在送料组件12推动已加工木料31到达时接收已加工木料31，并夹持已加工木料31于接料夹持驱动件153和接料板154之间，并在接料板154运动至回传传送机构155远离下料工位151的一端时，接料夹持驱动件153释放已加工木料31至回传传送机构155，回传传送机构155再将传送已加工木料31至下料工位151。
进一步地，接料回传组件15还可以包括接料导向件156，接料导向件156设置于接料板154靠近转料工位158的一端，且与接料板154成夹角设置，以便于已加工木料31进入接料板154和接料夹持驱动件153之间。
此外，接料回传组件15还包括回传连接件157，回传连接件157，回传连接件157与回传传送机构155转动连接，并延伸至下料工位151，能够通过调节回转连接件与回传传送机构155的角度，进而调节下料工位151的高度，提高送料垛料装置10的适配性。
请参阅图5，图5为本发明实施例提供的送料垛料装置10的剖面结构iv处的局部放大结构示意图。
其中，垛料组件17包括依次连接的垛料主体172、垛料驱动件173及垛料接收板174；
垛料接收板174靠近下料工位151设置，并用于接收来自回传连件的已加工木料31，并承载已加工木料31，垛料驱动件173能够带动垛料接收板174提升或者降低，以使已加工木料31依次重叠于垛料接收板174。
进一步地，垛料组件17还可以包括垛料限位件175和垛料挡板176；
垛料挡板176与垛料限位件175相对设置于垛料主体172，且在垛料挡板176和垛料限位件175之间设有垛料工位171，且垛料驱动件173能够沿垛料挡板176提升垛料接收板174，以使垛料接收板174能够带动已加工木料31进入垛料工位171；
垛料限位件175与垛料主体172活动连接，且能够在重力的作用下靠近垛料挡板176，且在垛料接收板174提升已加工木料31时，垛料限位件175用于在已加工木料31的抵持下背离垛料挡板176运动，以供已加工木料31进入垛料工位171，且在已加工木料31进入垛料工位171时，正在进入垛料工位171的已加工木料31将顶起已在垛料工位171中的已加工木料31；
在已加工木料31进入垛料工位171，且垛料接收板174降低已加工木料31时，垛料限位件175在重力作用下朝向垛料挡板176运动，以夹持已加工木料31于垛料挡板176和垛料限位件175之间。多次重复上述操作后，已加工木料31件整齐的码放于垛料工位171。
需要说明的是，垛料挡板176倾斜设置，以增加已加工木料31的整齐度，也便于操作人员拿取码放好的已加工木料31。
进一步地，垛料限位件175包括垛料勾部1751、垛料连接部1753和垛料定位部1752；
垛料定位部1752安装于垛料勾部1751，垛料勾部1751通过垛料连接部1753与垛料主体172铰接，垛料勾部1751能够在重力的作用下朝向垛料挡板176运动，并带动垛料定位部1752下降，垛料定位部1752用于在下降时抵持于垛料主体172，以限制垛料勾部1751的位置。
进一步地，垛料勾部1751设有垛料限位凸起1754，垛料限位挡板设有垛料限位凹槽1761，垛料限位凸起1754和垛料限位凹槽1761相对设置，并用于承载已加工木料31。
进一步地，垛料组件17还可以包括垛料传感器177，垛料传感器177安装于垛料挡板176，并与垛料驱动件173电连接，垛料传感器177用于检测垛料接收板174上的已加工木料31，并在垛料接收板174上具有已加工木料31时产生垛料到位信息，垛料驱动件173被配置为依据垛料到位信息提升垛料接收板174。
本发明实施例提供的送料垛料装置10的工作原理是：
送料组件12的一端设有上料工位121，送料组件12靠近加工机构20设置，且加工工位21位于送料组件12的中部，送料组件12能够由上料工位121传送待加工木料30至加工工位21，接料回传组件15的一端设置于送料组件12远离上料工位121的一端，另一端设有下料工位151，且上料工位121一样位于加工机构20的同一侧，接料回传组件15能够于接收经木工设备100加工后的已加工木料31，并传送已加工木料31至下料工位151；最后，垛料组件17设置于下料工位151，并能够接收并码齐已加工木料31，由于上料工位121和下料工位151位于木工设备100的同一侧，能够减少操作人员在搬运过程中的劳动强度，特别是木料较重或者尺寸较大时，且码放整齐的已加工木料31能够提高对木料操作效率，例如，能够提高对已加工木料31的搬运或者二次加工的效率。
综上所述：
本发明实施例提供的送料垛料装置10，该送料垛料装置10具有能够降低操作人员的劳动强度，提供操作效率的优点。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，在不冲突的情况下，上述的实施例中的特征可以相互组合，本发明也可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。并且，应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。