技术总结
一种机器人灵巧手，包括两个以上的手指组件和驱动手指组件运动的驱动组件，手指组件包括支撑座、第一指节和第二指节，第一指节和第二指节之间通过轴关节连接，驱动组件驱动第一指节转动并且驱动组件安装在支撑座内，还包括一根连杆，连杆的一端与第二指节的底部铰接，连杆的另一端铰接在支撑座上。本实用新型的有益效果为：本结构方案采用每个手指单独舵机运动控制，并结合连杆拉动机构实现手指关节联动模仿人手指动作，可以精确控制手指位置和转动角度之间的关系。同时可以通过增加手指组合或采用更大扭力的舵机，组合成仿生程度更高的机器手，让机器人用双手为人类提供更多的服务。
技术研发人员：恽为民;王健;庞作伟
受保护的技术使用者：上海未来伙伴机器人有限公司;未来伙伴机器人（常州）有限公司
技术研发日：2017.11.23
技术公布日：2018.10.02