车门锁开闭机构和车辆的制作方法

本公开设计车辆技术领域，特别涉及一种车门锁开闭机构和车辆。

背景技术：

车门的开启通常是通过车门内扣手驱动车门锁来实现，内扣手既是功能件又是外观件。在相关技术中，内扣手都是与扣手安装板结合到一起后安装到车门内护板上，结构复杂，占据车门的空间较大，扣手安装板与车门内护板的配合容易出现外观缺陷，面差难以控制。此外，当驾乘人员开门时，通常需要一只手拉动内扣手，另外一只手放入拉手盒内去推开车门，操作复杂。

技术实现要素：

有鉴于此，本公开旨在提出一种车门锁开闭机构，以提高车门的空间利用率，并解决内护板外观缺陷和车门开启时操作复杂等问题。

为达到上述目的，本公开的技术方案是这样实现的：

一种车门锁开闭机构，包括固定在车门上的电机和被所述电机驱动而能够开闭车门锁的拉线，所述电机具有可轴向移动的输出轴，所述拉线连接在所述输出轴和所述车门锁之间。

进一步的，所述车门锁开闭机构还包括固定在所述车门上的套设在所述拉线外侧的导向套管，所述导向套管和所述拉线同向延伸。

进一步的，所述导向套管的端部固定有第一卡接头，所述第一卡接头与所述导向套管之间形成环形凹槽，所述车门锁开闭机构还包括固定在所述车门上的第一支架，所述第一支架塞入到所述环形凹槽中以对所述导向套管轴向限位。

进一步的，所述第一支架上开设有与所述环形凹槽形状匹配的凹口，所述环形凹槽设置在所述凹口处。

进一步的，所述输出轴上开设有卡接槽，所述拉线的一端连接有第二卡接头以形成为T形头结构，所述第二卡接头卡止在所述卡接槽中。

进一步的，所述输出轴上开设有导向槽，所述导向槽从所述卡接槽延伸至所述输出轴的端部以用于容纳所述拉线。

相对于现有技术，本公开所述的车门锁开闭机构具有以下优势：采用电机驱动车门锁，不必安装内扣手及其安装板，进而提高了车门的空间利用率且不会产生外观缺陷。此外，当驾乘人员开门时，由于不用拉动内扣手，只需在控制电机驱动车门锁打开后把门推开即可，操作简单。

本公开的另一目的在于提出一种车辆，以提高车门的空间利用率，并解决内护板外观缺陷和车门开启时操作复杂等问题。

为达到上述目的，本公开的技术方案是这样实现的：

一种车辆，包括车门，所述车门设置有以上所述的车门锁开闭机构，所述车门锁开闭机构设置在所述车门的外钣金和内护板之间，所述车辆还设置有用于控制所述电机的控制器。

进一步的，所述内护板朝向所述车辆的内侧凸出形成有拉手盒，所述内护板的接近所述拉手盒的位置设置有控制开关，所述控制开关和所述控制器电连接。

进一步的，所述车辆还包括用于检测所述车门的位置的传感器，所述控制器和所述传感器电连接，以在所述车门的开启角度大于或等于第一阈值时控制所述车门锁落锁。

进一步的，所述控制器包括能够对所述电机锁定或解锁的第一控制模块。

所述车辆与上述车门锁开闭机构相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。

附图说明

构成本公开的一部分的附图用来提供对本公开的进一步理解，本公开的示意性实施例及其说明用于解释本公开，并不构成对本公开的不当限定。在附图中：

图1为本公开实施例所述的车门锁开闭结构安装在车门上的结构示意图；

图2为本公开实施例所述的车门锁开闭结构的局部视图，其示出的为车门锁开锁状态时对应的示意图；

图3为本公开实施例所述的车门锁开闭结构的局部视图，其示出的为车门锁落锁状态时对应的示意图；

图4为图2中的部分结构的示意图；

图5为本公开实施例所述的车门的结构示意图；

图6为本公开实施例所述的车门的内部的侧视图；

图7为本公开实施例所述的控制开关的结构示意图；

图8为本公开实施例所述的控制开关安装在车门上的示意图。

附图标记说明：

11-外钣金，12-内护板，121-开关支架，13-拉手盒，21-电机，211-输出轴，212-卡接槽，213-导向槽，23-导向套管，24-第一卡接头，25-环形凹槽，26-第一支架，261-凹口，27-第二卡接头，28-第二支架，30-车门锁，40-控制开关，41-卡接部。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

另外，在本公开的实施例中所提到的“内”、“外”是针对相应零部件的本身轮廓而言的，本公开中使用的术语“第一”、“第二”等是为了区别一个要素和另一个要素，不具有顺序性和重要性。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本公开。

如图1至图3所示，本公开提供的车门锁开闭机构包括固定在车门上的电机21和被电机21驱动而能够开闭车门锁30的拉线22，电机21具有可轴向移动的输出轴211，拉线22连接在输出轴211和车门锁30之间。采用电机21驱动车门锁30，不必安装内扣手及其安装板，进而提高了车门的空间利用率且不会产生外观缺陷，车门上节省的空间可以设置扬声器等部件。此外，当驾乘人员开门时，由于不必拉动内扣手，只需要在控制电机21驱动车门锁30打开后把车门推开即可，所需要的操控力较小，操作简单。电机21可以选用为普通的直线步进电机，当电机21正转时，电机轴211拉动拉线22，拉线22拉动车门锁30以开锁，当电机22反转时，电机轴211推动拉线22，拉线22推动车门锁30以落锁。电机轴211的行程可以设计为稍大于车门锁30开锁与落锁时所需行程，例如，车门锁30开锁过程行程为0-14.6mm，电机轴211的行程可以为0-15mm。还需要说明的是，上述的拉线22为非柔性材质，以确保其能够拉动或推动车门锁30，拉线22例如可以为金属材质。

进一步地，车门锁开闭机构还包括固定在车门上的套设在拉线22外侧的导向套管23，导向套管23和拉线22同向延伸。这样，由固定在车门上的导向套管23为拉线22提供移动空间，可以避免拉线22自由移动，一方面可以防止拉线22划伤车门上的其他零部件，另一方面可以防止拉线22受损，导致车门锁开闭机构失效，从而杜绝安全隐患。

如图2和图3所示，导向套管23的端部固定有第一卡接头24，第一卡接头24与导向套管23之间形成环形凹槽25，车门锁开闭机构还包括固定在车门上的第一支架26，第一支架26塞入到环形凹槽25中以对导向套管23轴向限位，即，通过第一支架26可以对导向套管23的端部定位。具体地，车门上可以固定有第二支架28，如图1和图6所示，第二支架28可以焊接在车门的外钣金11上，第一支架26和电机21分别可以通过焊接等形式固定在第二支架28上，将除拉线22和导向套管23之外的部件集成在第二支架28所在的一个区域内，可以提高其他区域的空间利用率。

进一步地，如图4所示，第一支架26上可以开设有与环形凹槽25形状匹配的凹口261，参照图2和图3，环形凹槽25设置在凹口261处，可以提高导向套管23固定在第一支架26时的稳定性，导向套管23不会径向窜动。

此外，如图2至图4所示，在本实施方式中，输出轴211上开设有卡接槽212，拉线22的一端连接有第二卡接头27以形成为T形头结构，第二卡接头27卡止在卡接槽212中。即，卡接头27可拆卸地固定在输出轴211上，通过卡接槽212可以对拉线22的端部限位。

进一步地，如图4所示，输出轴211上可以开设有导向槽213，导向槽213从卡接槽212延伸至输出轴211的端部以用于容纳拉线22。上述的卡接槽212和导向槽213的尺寸分别与第二卡接头27和拉线22的尺寸匹配，以避免电机轴211在拉动拉线22时各零部件晃动。

本公开还提供一种车辆，包括车门，车门上设置有上述的车门锁开闭机构，如图1、图4至图6所示，车门锁开闭机构设置在车门的外钣金11和内护板12之间，车辆还设置有用于控制电机21的控制器，控制器通过控制电机21的电机轴211的双向运动实现车门锁30开锁或落锁，该控制器可以集成在车辆的ECU系统上。

具体地，控制器可以包括第一控制模块，用于控制电机21锁定或解锁；第二控制模块，用于控制电机21的动作方向。当电机21锁定时，第二控制模块不会向电机21发送指令，只有在电机21解锁时，第二控制模块可以控制电机21动作。换言之，第一控制模块的优先级高于第二控制模块，第二控制模块发出指令前，首先需要判断电机21是否处于解锁状态。这样，可以提高车辆的安全性能，避免车门意外开启。

车辆内可以设置有分别与第一控制模块和第二控制模块电连接的开关，控制器还包括接收模块，用于接收相应的开关信号，并将该开关信号传递至第一控制模块或第二控制模块。其中，与第一控制模块相连的总开关可以设置在车辆的中控区域，与第二控制模块相连的控制开关可以设置在车门的内护板12上，以方便开启车门。具体地，如图5所示，内护板12朝向车辆的内侧凸出形成有拉手盒13，电机21在解锁的情况下，当第二控制模块接收到来自控制开关40的信号时，可以控制电机21启动，打开车门锁。控制开关40设置在拉手盒13附近，这样，驾乘人员一手握持拉手盒13，同时通过拇指按动控制开关40，进一步推开车门即可，操作方便，节省体力。再次按动控制开关40，可以相应地控制电机21反向运动，驱动车门锁30落锁。

如图6至图8所示，车门的内护板12的内侧设置有开关支架121，控制开关40的外壳形成有卡接部41，控制开关40可以通过卡接部41与开关支架121的配合卡接在内护板12上。

进一步地，本公开还提供一种车门锁30自动落锁的实施方式。具体地，车辆上设置有用于检测车门的位置的传感器，控制器和传感器电连接，以在车门的开启角度大于或等于第一阈值时控制车门锁落锁。该传感器可以为设置在车门转轴位置的角度传感器，第一阈值可以为3°，在车门开启角度到3°时，可以确保车门锁30与车体完全脱离，车门能够被顺利地推开。在这种情况下，上述的接收模块接收到传感器信息，第二控制模块控制电机21反向运动，从而驱动车门锁30落锁。

此外，控制器还可以包括显示模块，该显示模块可以和车辆的显示屏电连接，用于将车门当前的信息显示在显示屏上，例如，车门锁30的开锁与落锁，电机21的锁定和解锁以及车门的开启角度等，方便驾乘人员实时监测车门的当前状态。

以上所述仅为本公开的较佳实施例而已，并不用以限制本公开，凡在本公开的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本公开的保护范围之内。