本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种采用气动驱动技术的工业机器人。
背景技术：
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。
1.工业机器人在使用时机械臂绕着底座转动，但是现有的工业机器人机械臂转动时容易卡在底座上，这样就影响了工业生产的效率。
2.现有的工业机器人机械臂的工作大多是采用电动机带动的，在机械臂工作时会产生较大的振动，这样就会影响工作头抓取物品，所以需要对现有的工业机器人进行改进。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种采用气动驱动技术的工业机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种采用气动驱动技术的工业机器人，包括底座、安装架、转动装置、水平伸缩装置和竖向伸缩装置，所述底座上表面固定安装有转动装置，所述转动装置顶部转动连接有安装架，所述安装架远离转动装置的一端固定安装有水平伸缩装置，所述水平伸缩装置远离安装架的一端固定安装有竖向伸缩装置，所述竖向伸缩装置远离水平伸缩装置的一端固定安装有工作头，所述底座上表面靠近转动装置的一侧固定安装有电源，所述底座一侧镶嵌有控制面板，所述转动装置包括转动外壳和电动机，所述转动外壳内部固定安装有电动机，所述电动机输出端固定安装有转轴，所述转轴远离电动机的一端固定安装有安装板，所述安装板下表面固定安装有环形滑块，所述转动外壳上表面开设有配合环形滑块的环形滑槽，所述水平伸缩装置包括第一伸缩外壳、第一气缸和第一伸缩柱，所述第一伸缩外壳内部固定安装有第一气缸，所述第一气缸输出端固定安装有贯穿第一伸缩外壳的第一伸缩柱，所述竖向伸缩装置包括第二伸缩外壳、第二气缸和第二伸缩柱，所述第二伸缩外壳内部固定安装有第二气缸，所述第二气缸输出端固定安装有贯穿第二伸缩外壳的第二伸缩柱，所述控制面板电性连接电源、电动机、第一气缸、第二气缸和工作头。
优选的，所述第一伸缩柱一侧固定安装有第一滑块，所述第一伸缩外壳内壁的一侧开设有配合第一滑块的第一滑槽。
优选的，所述第二伸缩柱一侧固定安装有第二滑块，所述第二伸缩外壳内壁的一侧开设有配合第二滑块的第二滑槽。
优选的，所述第一气缸与第一伸缩柱配合。
优选的，所述第二气缸与第二伸缩柱配合。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型通过环形滑块与环形滑槽配合方便了安装板在转动装置上转动，在使用时，通过控制面板打开电动机，电动机带动转轴转动，转轴带动安装板转动，安装板带动机械臂转动，并且环形滑块在环形滑槽内转动，这样避免了安装板转动的过程中会卡住，保证了工业机器人能够正常的工作。
2、本实用新型通过第二气缸保证装置能够竖直方向工作，待机械臂转动到指定区域后，通过控制面板打开第一气缸，第一气缸推动第一伸缩柱移动，从而将工作头移动到货物上空，然后通过控制面板打开第二气缸，第二气缸推动第二伸缩柱移动，第二伸缩柱带动工作头触碰到货物，然后通过控制面板控制工作头工作，从而将货物提起，这样提高了工业生产的效率，并且通过使用第一气缸和第二气缸减小了装置自身的振动，提高了机械臂的工作效率。
附图说明
图1为本实用新型采用气动驱动技术的工业机器人主视图；
图2为本实用新型采用气动驱动技术的工业机器人主视剖面图；
图3为本实用新型环形滑槽和环形滑块结构示意图。
图中：1-底座；2-安装架；3-转动装置；4-水平伸缩装置；5-竖向伸缩装置；6-电源；7-控制面板；8-转动外壳；9-电动机；10-安装板；11-环形滑槽；12-环形滑块；13-第一伸缩外壳；14-第一气缸；15-第一伸缩柱；16-第一滑块；17-第一滑槽；18-第二伸缩外壳；19-第二气缸；20-第二伸缩柱；21-第二滑块；22-第二滑槽；23-转轴；24-工作头。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种采用气动驱动技术的工业机器人，包括底座1、安装架2、转动装置3、水平伸缩装置4和竖向伸缩装置5，所述底座1上表面固定安装有转动装置3，所述转动装置3顶部转动连接有安装架2，所述安装架2远离转动装置3的一端固定安装有水平伸缩装置4，所述水平伸缩装置4远离安装架2的一端固定安装有竖向伸缩装置5，所述竖向伸缩装置5远离水平伸缩装置4的一端固定安装有工作头24，所述底座1上表面靠近转动装置3的一侧固定安装有电源6，所述底座1一侧镶嵌有控制面板7，所述转动装置3包括转动外壳8和电动机9，所述转动外壳8内部固定安装有电动机9，所述电动机9输出端固定安装有转轴23，所述转轴23远离电动机9的一端固定安装有安装板10，所述安装板10下表面固定安装有环形滑块12，所述转动外壳8上表面开设有配合环形滑块12的环形滑槽11，所述水平伸缩装置4包括第一伸缩外壳13、第一气缸14和第一伸缩柱15，所述第一伸缩外壳13内部固定安装有第一气缸14，所述第一气缸14输出端固定安装有贯穿第一伸缩外壳13的第一伸缩柱15，所述竖向伸缩装置5包括第二伸缩外壳18、第二气缸19和第二伸缩柱20，所述第二伸缩外壳18内部固定安装有第二气缸19，所述第二气缸19输出端固定安装有贯穿第二伸缩外壳18的第二伸缩柱20，所述控制面板7电性连接电源6、电动机9、第一气缸14、第二气缸19和工作头24。
所述第一伸缩柱15一侧固定安装有第一滑块16，所述第一伸缩外壳13内壁的一侧开设有配合第一滑块16的第一滑槽17，通过第一滑块16与第二滑槽17的配合使用，保证了第一伸缩柱15在移动的过程中不会发生转动，所述第二伸缩柱20一侧固定安装有第二滑块21，所述第二伸缩外壳18内壁的一侧开设有配合第二滑块21的第二滑槽22，通过第二滑块21和第二滑槽22的配合使用，保证了第二伸缩柱20在移动的过程中不会发生移动，所述第一气缸14与第一伸缩柱15配合，所述第二气缸19与第二伸缩柱20配合。
工作原理：在使用时，通过控制面板7打开电动机9，电动机9带动转轴23转动，转轴23带动安装板10转动，安装板10带动机械臂转动，并且环形滑块12在环形滑槽11内转动，这样避免了安装板10转动的过程中会卡住，保证了工业机器人能够正常的工作，待机械臂转动到指定区域后，通过控制面板7打开第一气缸14，第一气缸14推动第一伸缩柱15移动，从而将工作头24移动到货物上空，然后通过控制面板7打开第二气缸19，第二气缸19推动第二伸缩柱20移动，第二伸缩柱20带动工作头24触碰到货物，然后通过控制面板7控制工作头24工作，从而将货物提起，这样提高了工业生产的效率，并且通过使用第一气缸14和第二气缸19减小了装置自身的振动，提高了机械臂的工作效率。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。