本实用新型涉及一种工业机器人，尤其涉及一种工业机器人夹具。
背景技术：
随着社会经济的发展，生产制造领域机械化程度越来越高，工业机器人越来越普遍。通过机器人在各个领域代替人们做些频繁、重复的工作，在提高工作效率的同时还降低了工人安全事故的发生。授权公告号为CN206605513U的实用新型专利公开了一种使用在工业机器人上的机加工用工业机器人夹具，该工业机器人夹具中第一滑块及安装在其上的第一磁铁，与第二滑块及安装在其上的第二磁铁之间通过弹簧连接，而位于第一滑块与第二滑块上的第一夹板、第二夹板后端均被金属管限位，由于弹簧的弹性变形使得第一夹板与第二夹板晃动厉害，且容易被卡住。
技术实现要素：
本实用新型所要解决的技术问题，就是针对现有技术所存在的不足，而提供一种既能调节卡板长度，又能避免卡板被卡住的工业机器夹具。
本方案是通过如下技术措施来实现的：本实用新型的工业机器人夹具，包括支撑块，该支撑块内设置有横向通孔，该横向通孔两侧分别设置有滑动块，该滑动块上均设置有磁铁，两磁铁之间通过弹簧连接；所述滑动块上均开设有滑槽，该滑槽内安装卡板，所述支撑块上还设置有竖向通孔，所述卡板通过支撑块上的竖向通孔向外伸出；所述每个卡板上端分别与气缸的固定块连接，所述气缸固定在调节滑块上，该调节滑块设置在横向滑轨上，所述两个调节滑块之间通过弹簧连接。本装置中通过气缸调节卡板在竖直方向上的长度，调节精度更高；同时固定气缸的调节滑块之间通过第二弹簧连接，可以保证卡板以及与卡板固定连接的气缸同时在水平方向上弹性移动，避免了卡板一端固定另一端弹性连接导致的卡死情况的出现。
本实用新型的工业机器人夹具，其进一步该进在于：所述卡板下端设置有折弯部，该折弯部上设置有橡胶垫。通过在卡板下端设置折弯部，提高了卡板的夹握能力，通过橡胶垫的设置，避免了对工件表面的损伤。
本实用新型的工业机器人夹具，其进一步该进在于：所述横向通孔为阶梯孔。通过阶梯孔调节磁铁及滑动块的移动范围。
本实用新型的工业机器人夹具，其进一步该进在于：所述气缸的固定块上设置有位置传感器。通过位置传感器可以精确的确定卡板的移动距离。
本实用新型的工业机器人夹具，其进一步该进在于：所述磁铁与滑动块之间通过焊接固定。
本实用新型的工业机器人夹具，其进一步该进在于：所述横向滑轨与支撑块之间设置有支撑架。
本方案的有益效果可根据对上述方案的叙述得知，由于在该方案中通过气缸调节卡板在竖直方向上的长度，调节精度更高；同时固定气缸的调节滑块之间通过弹簧连接，可以保证卡板以及与卡板固定连接的气缸同时在水平方向上弹性移动，避免了卡板一端固定另一端弹性连接导致的卡死情况的出现。由此可见，本实用新型与现有技术相比，具有实质性特点和进步，其实施的有益效果也是显而易见的。
附图说明
图1为本实用新型具体实施方式的结构示意图。
图中，1-气缸；2-调节滑块；3-横向滑轨；4-固定块；5-位置传感器；6-支撑架；7-支撑块；8-滑动块；9-卡板；71-横向通孔；91-折弯部；92-橡胶垫；10-磁铁；11-弹簧；12-第二弹簧。
具体实施方式
为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过一个具体实施方式，并结合其附图，对本方案进行阐述。
通过附图可以看出，本实用新型的工业机器人夹具，包括支撑块7，该支撑块7内设置有横向通孔71，该横向通孔71两侧分别设置有滑动块8，该滑动块8上均设置有磁铁10，两磁铁10之间通过弹簧11连接；所述滑动块8上均开设有滑槽，该滑槽内安装卡板9，所述支撑块7上还设置有竖向通孔，所述卡板9通过支撑块7上的竖向通孔向外伸出；所述每个卡板9上端分别与气缸1的固定块4连接，所述气缸1固定在调节滑块2上，该调节滑块2设置在横向滑轨3上，所述两个调节滑块2之间通过第二弹簧12连接。在本方案中，滑槽和竖向通孔的宽度大于卡板的宽度；本装置中通过气缸调节卡板在竖直方向上的长度，调节精度更高；同时固定气缸的调节滑块之间通过弹簧连接，可以保证卡板以及与卡板固定连接的气缸同时在水平方向上弹性移动，避免了卡板一端固定另一端弹性连接导致的卡死情况的出现。所述卡板9下端设置有折弯部91，该折弯部91上设置有橡胶垫92。通过在卡板下端设置折弯部，提高了卡板的夹握能力，通过橡胶垫的设置，避免了对工件表面的损伤。所述横向通孔71为阶梯孔。通过阶梯孔调节磁铁及滑动块的移动范围。所述气缸1的固定块4上设置有位置传感器。通过位置传感器可以精确的确定卡板的移动距离。所述磁铁10与滑动块8之间通过焊接固定。所述横向滑轨3与支撑块7之间设置有支撑架6。
本方案的有益效果可根据对上述方案的叙述得知，由于在该方案中通过气缸调节卡板在竖直方向上的长度，调节精度更高；同时固定气缸的调节滑块之间通过弹簧连接，可以保证卡板以及与卡板固定连接的气缸同时在水平方向上弹性移动，避免了卡板一端固定另一端弹性连接导致的卡死情况的出现。由此可见，本实用新型与现有技术相比，具有实质性特点和进步，其实施的有益效果也是显而易见的。
本实用新型未经描述的技术特征可以通过现有技术实现，在此不再赘述。当然，上述说明并非是对本实用新型的限制，本实用新型也并不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、该型、添加或替换，也应属于本实用新型的保护范围。