本实用新型涉及一种拔销器，特别涉及一种在水下航行器中使用的拔销装置。
背景技术：
水下航行器中的各种形式的定深装置、漂行装置、运动控制主件大多都为机电合一的精密装置，其动力源多为动力电池，驱动部件一般使用电磁铁。这些精密装置要求具有很小的功耗和较精确的运动行程，并保证一定的经济性；电磁铁是这类装置经常采用的驱动引擎，但电磁铁对驱动电流有一定的对应要求，在驱动电流一定的前提下，要增加电磁铁的驱动力，就会要求电磁铁自身体积加大，重量会增加，在空间受控和重量有一定要求的水下航行器中，用电磁铁作为驱动引擎有时无法实现。
技术实现要素：
本实用新型提供了一种水中用静音拔销装置，解决了在水下航行器中使用电磁铁作为驱动引擎有时无法实现的技术问题。
本实用新型是通过以下技术方案解决以上技术问题的：
一种水中用静音拔销装置，包括密闭的拔销器桶体、带台阶的圆柱体状活塞和圆柱形记忆合金活塞桶，在拔销器桶体内分别活动设置有带台阶的圆柱体状活塞和圆柱形记忆合金活塞桶，在密闭的拔销器桶体的桶底面上设置有销轴伸出孔，在拔销器桶体的桶口上设置有桶口限位套，在圆柱形记忆合金活塞桶中装有燃烧药，在桶口限位套的内腔壁上设置有限位环形台，圆柱体状活塞上的中心销轴通过销轴伸出孔后伸出到拔销器桶体的桶底外侧，在圆柱体状活塞的环形台阶与拔销器桶体的桶底面之间设置有压簧，圆柱形记忆合金活塞桶活动设置在桶口限位套中，在圆柱形记忆合金活塞桶的桶体上设置有限位环形凸起，限位环形凸起是设置在限位环形台内侧的，圆柱形记忆合金活塞桶的桶底与圆柱体状活塞活动顶接在一起，在圆柱形记忆合金活塞桶的桶口设置有密封桶盖，在密封桶盖上设置有信号引出线。
在销轴伸出孔与中心销轴之间设置有孔密封圈，在密封桶盖与桶口限位套之间设置有桶口密封圈；在拔销器桶体的桶口上设置有环形圈，桶口限位套是卡接在环形圈上的。
本实用新型采用记忆合金与火工品配合作用实现了机构的限位和解锁，实现了较大驱动力的输出，圆柱形记忆合金活塞桶中的燃烧药只燃烧释放热量，并不发生爆炸，达到了拔销启动时的低噪声，本拔销器体积小，重量轻，功耗也小，自身具有密封功能，特别适合水下使用。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型的拔销器桶体3与带台阶的圆柱体状活塞2及桶口限位套8之间的配合关系图；
图3是本实用新型的圆柱形记忆合金活塞桶10的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型进行详细说明：
一种水中用静音拔销装置，包括密闭的拔销器桶体3、带台阶的圆柱体状活塞2和圆柱形记忆合金活塞桶10，在拔销器桶体3内分别活动设置有带台阶的圆柱体状活塞2和圆柱形记忆合金活塞桶10，在密闭的拔销器桶体3的桶底面上设置有销轴伸出孔4，在拔销器桶体3的桶口上设置有桶口限位套8，在圆柱形记忆合金活塞桶10中装有燃烧药14，在桶口限位套8的内腔壁上设置有限位环形台9，圆柱体状活塞2上的中心销轴1通过销轴伸出孔4后伸出到拔销器桶体3的桶底外侧，在圆柱体状活塞2的环形台阶与拔销器桶体3的桶底面之间设置有压簧5，圆柱形记忆合金活塞桶10活动设置在桶口限位套8中，在圆柱形记忆合金活塞桶10的桶体上设置有限位环形凸起11，限位环形凸起11是设置在限位环形台9内侧的，圆柱形记忆合金活塞桶10的桶底与圆柱体状活塞2活动顶接在一起，在圆柱形记忆合金活塞桶10的桶口设置有密封桶盖12，在密封桶盖12上设置有信号引出线13。在圆柱形记忆合金活塞桶10的桶体上设置的限位环形凸起11是通过机械手段设置的，当圆柱形记忆合金活塞桶的桶体所使用的合金在受热后回恢复记忆，使其变形恢复到变形前的状态，当信号线引燃燃烧药14后，燃烧药燃烧将桶体加热，限位环形凸起11消失，使在桶口限位套8的内腔壁上设置的限位环形台9对圆柱形记忆合金活塞桶10的限位被解除，压簧5推动圆柱体状活塞2向左运动，圆柱体状活塞2又推动圆柱形记忆合金活塞桶10向左运动，使中心销轴1向左运动，达到拔销的目的。
在销轴伸出孔4与中心销轴1之间设置有孔密封圈，在密封桶盖12与桶口限位套8之间设置有桶口密封圈；在拔销器桶体3的桶口6上设置有环形圈7，桶口限位套8是卡接在环形圈7上的。