本实用新型属于智能机器人设备技术领域，具体涉及一种具有语音识别功能的智能机器人。
背景技术：
机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。目前在工业、医学、农业甚至军事等领域中均等有重要用途。
在目前市场上常见的机器人普遍面临着当我们使用机器人时大多数的机器人都是直接通过遥控器进行远程遥控，若一旦遥控器出现故障则设备就无法运行，其适用范围较小实用性不强；且大多数机器人的功能较为单一化，当使用者在家里使用机器人时还要四处去寻找遥控器将机器人的功能点开，其实用性不强，为此为了便于人们的使用将智能机器人设置为具有语音识别的机器人是非常必要的。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种具有语音识别功能的智能机器人，以解决上述背景技术中提出的当我们使用机器人时大多数的机器人都是直接通过遥控器进行远程遥控，若一旦遥控器出现故障则设备就无法运行，其适用范围较小实用性不强；且大多数机器人的功能较为单一化，当使用者在家里使用机器人时还要四处去寻找遥控器将机器人的功能点开，其实用性不强的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有语音识别功能的智能机器人，包括下机体，所述下机体的上方安装有上机体，所述上机体的上方设置有限位管，所述限位管内安装有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的上方安装有照明灯，且第一伸缩杆的下方安装有固定板，所述第一伸缩杆与照明灯通过螺钉固定连接，所述固定板的下方安装有控制中心，所述控制中心的下方安装有固定架，所述固定架上安装有触发器，所述上机体的侧壁设置有声音汇聚口，所述下机体的上方侧壁开设有通槽，所述通槽内安装有横板，所述横板的上方安装有解码器，且横板的左右两侧均安装有机器手，所述横板的下方安装有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆与横板通过螺钉固定连接，且第二伸缩杆的下方安装有分隔板，所述分隔板的下方安装有音响，所述音响的下方安装有承载架，所述承载架的下方安装有蓄电池，所述下机体的前方侧壁设置有U盘接入口，所述U盘接入口的上方安装有控制开关，所述控制开关的下方开设有电源接口，所述下机体的下方安装有承重块，所述承重块的上方外壁与机器手对应位置处设置有储污盒，且承重块的下方外壁设置有放置槽，所述放置槽内安装有三相异步电机，所述承重块的左右两侧均安装有滑轮，所述滑轮共设置有两个，且两个滑轮之间通过转动轴固定连接，所述转动轴与三相异步电机通过皮带轮转动连接，所述第一伸缩杆、照明灯、触发器、控制中心、音响、解码器和三相异步电机均与控制开关电性连接，所述控制开关和蓄电池均通过电源接口与外界电源电性连接。
优选的，所述储污盒的上方内壁设置有挡板，所述挡板与储污盒通过转动轴转动连接。
优选的，所述照明灯的下方设置有固定套，所述固定套的长度数值等于限位管的长度数值。
优选的，所述上机体的下方外壁设置有凹槽，所述凹槽内设置有内螺纹，所述下机体的上方外壁与凹槽对应位置处设置有相啮合的外螺纹。
优选的，所述横板的长度数值大于下机体的长度数值。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该设备结构科学合理使用安全方便，且该设备设置有语音识别功能，当触发器触发到信号时，传递到解码器，解码器在中心数据库内找到输出该信号的模型之后通过控制中心控制设备执行相应的操作，其较手动遥控设置该设备可以通过语音控制，其操作简单方便，且没有遥控器损坏的隐患存在，其实用性较强；且该设备设置有照明灯，当使用者在家里停电使使用机器人，可以直接通过语音控制照明的发亮，使人们在晚上依旧可以正常行动，其实用性较强；且该设备还设置有音响，当人们在休闲娱乐时可以通过语音控制机器人放出优美的歌声，使得使用者的心情更为舒畅；且该设备还设置有储污盒，使得机器人可以作为一个移动的垃圾桶，当人们需要丢垃圾时只要通过语音控制机器人打开储污盒上的挡板即可，其操作方便快捷实用性更强。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型的外观图；
图3为本实用新型的上机体截面图；
图4为本实用新型信号采集建立模版时的流程图；
图5为本实用新型工作时的流程图。
图中：1-下机体、2-上机体、3-限位管、4-第一伸缩杆、5-照明灯、6- 控制中心、7-触发器、8-横板、9-机器手、10-声音汇聚口、11-第二伸缩杆、 12-分隔板、13-U盘接入口、14-音响、15-蓄电池、16-承重块、17-储污盒、 18-转动轴、19-滑轮、20-放置槽、21-三相异步电机、22-皮带轮、23-控制开关、24-解码器。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种具有语音识别功能的智能机器人，包括下机体1，下机体1的上方安装有上机体2，上机体2的上方设置有限位管3，限位管3内安装有第一伸缩杆4，第一伸缩杆4的上方安装有照明灯5，且第一伸缩杆4的下方安装有固定板，第一伸缩杆4与照明灯 5通过螺钉固定连接，固定板的下方安装有控制中心6，控制中心6的下方安装有固定架，固定架上安装有触发器7，上机体2的侧壁设置有声音汇聚口 10，下机体1的上方侧壁开设有通槽，通槽内安装有横板8，横板8的上方安装有解码器24，且横板8的左右两侧均安装有机器手9，横板8的下方安装有第二伸缩杆11，第二伸缩杆11与横板8通过螺钉固定连接，且第二伸缩杆 11的下方安装有分隔板12，分隔板12的下方安装有音响14，音响14的下方安装有承载架，承载架的下方安装有蓄电池15，下机体1的前方侧壁设置有 U盘接入口13，U盘接入口13的上方安装有控制开关23，控制开关23的下方开设有电源接口，下机体1的下方安装有承重块16，承重块16的上方外壁与机器手9对应位置处设置有储污盒17，且承重块16的下方外壁设置有放置槽20，放置槽20内安装有三相异步电机21，承重块16的左右两侧均安装有滑轮19，滑轮19共设置有两个，且两个滑轮之间通过转动轴18固定连接，转动轴18与三相异步电机21通过皮带轮22转动连接，第一伸缩杆4、照明灯5、触发器7、控制中心6、音响14、解码器24和三相异步电机21均与控制开关23电性连接，控制开关23和蓄电池15均通过电源接口与外界电源电性连接。
本实施例中，优选的，储污盒17的上方内壁设置有挡板，挡板与储污盒 17通过转动轴转动连接，是为了使机器手9向下移动时可以将挡板顶起时人们在丢垃圾时更方便，蓄电池15还包括电池充电模块和电源芯片，当蓄电池15电量达到需要充电的点时，发出充电控制信号给电池充电模块，给蓄电池 15进行充电，电源芯片负责将外接适配器或蓄电池15的电源转化成系统常用电压而且具备根据负载大小自动调节输出功率的能力；伸缩杆工作时，首先设备通电发出电子脉冲由于通信相斥使得推杆一直被顶起，待到设备不通电时没有电子脉冲发出故推杆被弹簧推下；三相异步电机21：电机要实现正反转控制，将其电源的相序中任意两相对调即可(我们称为换相)，通常是V 相不变，将U相与W相对调，为了保证两个接触器动作时能够可靠调换电动机的相序，接线时应使接触器的上口接线保持一致，在接触器的下口调相。由于将两相相序对调，故须确保二个KM线圈不能同时得电，否则会发生严重的相间短路故障，因此必须采取联锁。
本实施例中，优选的，照明灯5的下方设置有固定套，固定套的长度数值等于限位管3的长度数值，是为了，使照明灯5被伸缩杆顶起后，再次落下不会发生位置偏移的现象，安装固定套可以起到一个限位的作用，其实用性较强。
本实施例中，优选的，上机体2的下方外壁设置有凹槽，凹槽内设置有内螺纹，下机体1的上方外壁与凹槽对应位置处设置有相啮合的外螺纹，是为了通过将下机体1嵌入凹槽并通过相啮合的螺纹与上机体2固定连接，使得设备在安装与拆卸时更方便快捷。
本实施例中，优选的，横板8的长度数值大于下机体1的长度数值，是为了使横板8上的机器手9在下移时可以很好的将储物盒17上的挡板顶起，而不会出现机器手9无法碰到挡板的情况发生。
工作原理：本实用新型使用时,使用者首先通过电源接口与外界电源电性连接，使外界电源对蓄电池15进行充电，若要使用机器人便要对智能机器人进行语音采样即训练，使用者首先发出各种指令，使声音使触发器7接收到，并将信号传递到控制中心6，使设备开始执行相应的操作，之后当所有的指令都说出来后便表示语音的模型已经建立完毕，之后再将语音模型储存在控制中心6，当人们需要使用时，先说出口令这里以前进指令作为示例，当语音发出后被触发器7感知到使其转换为信号，传递到解码器24，使其从控制中心 6找到语音相近的模型，之后并通过控制中心6控制机器人开始工作，即使三相异步电机21转动使滑轮19向前运动，当人们需要停止时直接发出命令即可。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。