本实用新型涉及谐波减速器配件生产加工技术领域，特别是涉及一种柔轮制造定位装置。
背景技术：
随着社会的不断发展，工业机器人已经越来越受到青睐，谐波传动减速器因具有重量轻、体积小、无齿轮间隙、高转矩容量等特点一直作为工业机器人各关节的连接部件。其中谐波传动减速器由刚轮、柔轮与波发生器三部分组成，柔轮的好坏直接影响工业机器人各关节的配合质量和活动灵活度。现有的柔轮加工一般是采用带定位轴、柔性压板、定心底座的夹具进行定位。但是，采用该定位方式进行柔轮定位加工时定心轴与柔轮内壁容易存在间隙，易造成定位误差，随着加工的进行柔轮凸缘易变形，加工质量差；而且加工完成后卸下压板才能取出柔轮，下一次加工时需要重新安装压板，操作繁琐，装卸不便，加工效率低。
技术实现要素：
基于此，有必要针对现有柔轮加工存在的问题，提供一种加工质量好、操作简单、加工效率高的柔轮制造定位装置。
一种柔轮制造定位装置，包括：电永磁吸盘盘体、安装于所述电永磁吸盘盘体上的电磁组件及液压机构、套于所述液压机构上的导磁台；所述电磁组件夹设于所述电永磁吸盘盘体与所述导磁台之间，所述导磁台与所述电永磁吸盘盘体连接；所述液压机构包括液压轴、套于所述液压轴外缘上的胀套、活动安装于所述液压轴内的加压活塞，所述液压轴上设有胀压环槽、第一液压通道及若干第二液压通道，所述胀压环槽与所述胀套的内壁相对设置，所述第一液压通道与所述加压活塞适配，所述第二液压通道连通所述胀压环槽及所述第一液压通道；所述导磁台上设有一个定位台阶部及卡套台阶部，所述卡套台阶部与所述液压轴抵接。
上述柔轮制造定位装置，包括：电永磁吸盘盘体、安装于电永磁吸盘盘体上的电磁组件及液压机构、套于液压机构上的导磁台。使用时，将柔轮制造定位装置安装在车床法兰上，将柔轮套装在胀套上，加压活塞施压直至胀套壁膨胀接触柔轮壁，之后电磁组件通电使导磁台磁吸柔轮凸缘壁，随后加压活塞再施压使胀套胀紧柔轮内壁完成定位，最后对柔轮进行机加工。通过电永磁吸盘盘体、电磁组件及导磁台可以提供大的磁吸力对柔轮凸缘壁进行定位，避免加工变形。液压机构通过加压活塞、胀套从柔轮内壁进行胀紧定位，可消除定心轴定位时的定心误差，保证柔轮的轴向定位精准，防止柔轮壁加工变薄后变形，加工精度高。该柔轮制造定位装置，相对于采用带定位轴、柔轮压板、定心底座的夹具操作简单、加工效率高、加工质量好。
在其中一个实施例中，所述胀套的内壁上凸伸出两个环形条。
在其中一个实施例中，所述液压轴的外缘上设有两个与所述环形条适配的限位环槽，两个所述限位环槽分别位于所述胀压环槽相对的两侧。
在其中一个实施例中，所述电永磁吸盘盘体上安装有一个电源输入插座，所述电源输入插座与所述电磁组件连接。
在其中一个实施例中，所述电永磁吸盘盘体上设有一贯穿孔及若干盘体凹槽，所述贯穿孔与所述盘体凹槽连通。
在其中一个实施例中，所述盘体凹槽沿所述电永磁吸盘盘体的中心向外辐射，相邻所述盘体凹槽呈等角度排布设置。
在其中一个实施例中，所述电磁组件包括安装于所述盘体凹槽内的励磁铁芯、绕于所述励磁铁芯上的线圈，所述励磁铁芯在所述盘体凹槽内形成隔磁通道。
在其中一个实施例中，还包括一环氧树脂层，所述环氧树脂层覆于所述励磁铁芯、线圈的表面上且填充所述隔磁通道。
在其中一个实施例中，所述液压轴上凸伸出一个定位凸缘，所述定位凸缘与所述电永磁吸盘盘体、导磁台抵接。
在其中一个实施例中，所述第二液压通道的数量为四条。
附图说明
图1为本实用新型一较佳实施例柔轮制造定位装置的示意图；
图2为图1所示柔轮制造定位装置中局部示意图；
图3为图1所示柔轮制造定位装置中另一局部示意图；
图4为图1所示柔轮制造定位装置中液压机构的示意图；
图5为图4所示液压机构的剖视图；
图6为图4所示液压机构中液压轴的示意图；
图7为图1所示柔轮制造定位装置中导磁台的剖视图；
附图标注说明：
100-柔轮制造定位装置，20-电永磁吸盘盘体，21-电源输入插座，22-贯穿孔，23-盘体凹槽，30-电磁组件，31-励磁铁心，32-线圈，33-环氧树脂层，34-隔磁通道，40-液压机构，41-液压轴，42-胀套，43-加压活塞，44-定位凸缘，45-胀压环槽，46-第一液压通道，47-第二液压通道，48-限位环槽，49-环形条，50-导磁台，51-定位台阶部，52-卡套台阶部。
具体实施方式
为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。
请参照图1至图7，为本实用新型一较佳实施例的柔轮制造定位装置100，该柔轮制造定位柱装置100包括电永磁吸盘盘体20、安装于电永磁吸盘盘体20上的电磁组件30及液压机构40、套于液压机构40上的导磁台50。使用时，柔轮制造定位装置100通过电永磁吸盘盘体20安装车床法兰上，将柔轮套于液压机构40上进行初步定位，之后电磁组件30通电产生磁场，通过导磁台50对柔轮进行再次定位，之后液压机构40进行最后定位，最后对柔轮进行切削加工。
参照图2和图3，所述电永磁吸盘盘体20上安装有一个电源输入插座21，电源输入插座21与电磁组件30连接，使用时用于外接电源插接。电永磁吸盘盘体20上设有一个贯穿孔22及若干盘体凹槽23，贯穿孔22与盘体凹槽23连通，其中贯穿孔22呈正六边形设置，盘体凹槽23沿电永磁吸盘盘体20的中心向外辐射，相邻盘体凹槽23呈等角度排布设置，本实施例中盘体凹槽23为六个。电永磁吸盘盘体20上设有多个第一安装孔及第二安装孔，第一安装孔用于对液压机构40及导磁台50固定，第二安装孔位于电永磁吸盘盘体20设有盘体凹槽23的位置上。
再次参照图2和图3，所述电磁组件30包括安装于盘体凹槽23内的励磁铁芯31、绕于励磁铁芯31上的线圈32、以及环氧树脂层33，励磁铁芯31在盘体凹槽23内形成隔磁通道34，环氧树脂层33覆与励磁铁芯31、线圈的表面上且填充隔磁通道34。由于环氧树脂层33的设置，可以对励磁铁芯31、线圈32起到很好密封防水作用，保护性极强。本实施中，六个励磁铁芯31一一对应位于六个盘体凹槽23内，当线圈32通电产生磁场时，磁场强度均匀分布，保证了定位磁吸力均匀有效分布，磁吸定位效果好。具体的，带导磁台50的电永磁吸盘盘体20在电磁组件30的作用下每平方厘米可提供十公斤至十五公斤的磁吸力。
再参照图4至图6，所述液压机构40包括自导磁台50中间穿出的液压轴41、套于液压轴41外缘上的胀套42、活动安装于液压轴41内的加压活塞43、自液压轴41上凸伸出的一个定位凸缘44。胀套42的表面要进行精磨处理，精磨处理后镀硬铬处理，定位凸缘44与电永磁吸盘盘体20、导磁台50抵接，定位凸缘44上设有沉头孔，便于结合螺栓、第一安装孔进行安装固定在电永磁吸盘盘体20上。液压轴41上设有胀压环槽45、第一液压通道46及若干第二液压通道47，胀压环槽45与胀套42的内壁相对设置，第一液压通道46与加压活塞43适配，第二液压通道47连通胀压环槽45及第一液压通道46。其中本实施例中的第二液压通道47的数量为四条，四等分位于液压轴41内部，加压活塞43上安装有与第一液压通道46抵接的密封环。使用时，胀压环槽45、第一液压通道46及第二液压通道47内部充满液压油，加压活塞43与液压轴41内部螺纹连接，通过加压活塞43的承接槽转动加压活塞43，从而改变液压油产生的压力，继而改变胀套42的膨胀力。柔轮加工过程中柔轮壁会逐渐变薄，为了避免加工工程中变形，胀套42的膨胀力不宜过大。液压轴41的外缘上设有两个限位凹槽48，两个限位凹槽48分别位于胀压环槽45相对的两侧，胀套42的内壁上凸伸出两个与限位环槽48适配的环形条49。其中环形条49通过钎焊方式形成，钎焊形成的环形条可以将胀套42和液压轴41焊接在一起，连接密封性好，可以保证真空保压20Mpa不泄露。
再参照图7，所述导磁台50上设有一个定位台阶部51及卡套台阶部52，定位台阶部51的高度差小于柔轮凸缘壁定位面的台阶高度差，差值方位0.005mm～0.01mm，卡套台阶部52与液压轴41抵接。导磁台50的外缘处设有若干个沉头孔，导磁台50通过沉头孔、第一安装孔结合螺栓安装固定在电永磁吸盘盘体20上。
该柔轮制造定位装置100对柔轮的定位方法为：胀套42膨胀—导磁台50吸紧—胀套42再膨胀的方式。具体为：将柔轮套装与液压轴41的胀套42上，保持其凸缘壁靠紧导磁台50；将液压轴41初次加压，使其胀套42膨胀至胀套42内壁贴紧柔轮内壁，定位柔轮轴心；将电磁组件30通电，使其产生磁吸力使柔轮凸缘壁紧贴导磁台50表面；将液压轴41再次加压，使胀套42胀紧柔轮内壁。
上述柔轮制造定位装置100，包括：电永磁吸盘盘体20、安装于电永磁吸盘盘体20上的电磁组件30及液压机构40、套于液压机构40上的导磁台50。使用时，将柔轮制造定位装置100安装在车床法兰上，将柔轮套装在胀套42上，加压活塞43施压直至胀套42壁膨胀接触柔轮壁，之后电磁组件30通电使导磁台50磁吸柔轮凸缘壁，随后加压活塞43再施压使胀套42胀紧柔轮内壁完成定位，最后对柔轮进行机加工。通过电永磁吸盘盘体20、电磁组件30及导磁台50可以提供大的磁吸力对柔轮凸缘壁进行定位，避免加工变形。液压机构40通过加压活塞43、胀套42从柔轮内壁进行胀紧定位，可消除定心轴定位时的定心误差，保证柔轮的轴向定位精准，防止柔轮壁加工变薄后变形，加工精度高。该柔轮制造定位装置100，相对于采用带定位轴、柔轮压板、定心底座的夹具操作简单、加工效率高、加工质量好。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。