本实用新型涉及一种高稳定性机器人分割器。
背景技术：
分割器目前已广泛地应用于自动化机械设备中，如制药机械、食品、化妆品包装机械、印刷机械和各种机器人等，它是现有的最精密、最可靠、最稳定的一种间歇式传动机构。
现有的分割器一般包括位于壳体内部的滚针轴承和凸轮，且辊轴轴承与出力轴连接，凸轮被入力轴贯穿，通过电机带动入力轴和凸轮转动，进而控制滚针轴承的运动或者停止，所以与滚针轴承连接的出力轴就可以随滚针轴承或走或停，实现间歇式运动；但是由于在滚针轴承运动过程中与凸轮不断的摩擦，使滚针轴承易损坏，且损坏后维修麻烦，浪费时间，导致使用该分割器的机器人或者自动化设备稳定性较差；另外在分割器运行的过程中，入力轴和出力轴容易产生晃动，也会导致使用该分割器的机器人或自动化设备运行过程中稳定性较差。
技术实现要素：
有鉴于此，本实用新型目的是提供一种维修频率低的高稳定性机器人分割器。
为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：
一种高稳定性机器人分割器，包括有壳体，以及贯穿壳体设置的入力轴，以及与入力轴平行设置、且贯穿壳体的出力轴，所述入力轴上设置有动力凸轮，所述出力轴上设置有转盘，所述转盘上设置有滚针轴承，所述转盘设置有两个，且两个所述转盘镜像设置，所述出力轴的下部、位于所述壳体内还设置有与出力轴垂直的升降轴，所述升降轴上贯穿有升降凸轮，所述出力轴的底部抵接于所述升降凸轮上。
作为优选，所述出力轴的底部呈凹弧形设置，所述升降凸轮上部的凸起和下部的凸起皆为与出力轴相配合的凸弧形，使升降凸轮可以给出力轴提供支撑，使出力轴可以绕升降凸轮转动，同时升降凸轮还可以改变与动力凸轮配合的转盘，一旦其中一个转盘损坏，可以调整升降凸轮实现快速更换与动力凸轮配合的转盘，继续生产，使使用该分割器的自动化设备或者机器人更加稳定，维修频率减少，另外，升降凸轮还可以实现出力轴的升降，使该分割器还具有升降分割器的功能。
作为优选，所述升降凸轮的上部还设置有定向板，所述定向板固定于所述壳体的内部，所述入力轴和出力轴皆贯穿所述定向板设置，定向板和机壳配合，确定出力轴的方向，防止出力轴出现晃动。
作为优选，所述动力凸轮为心形凸轮，所述动力凸轮与入力轴过盈配合，动力凸轮转动过程中给滚针轴承提供间歇的动力，使转盘带动出力轴实现间歇运动。
作为优选，所述滚针轴承与转盘可拆卸连接，所述转盘与出力轴过盈配合，方便更换坏掉的滚针轴承，维修方便。
本实用新型技术效果主要体现在以下方面：由于设置有两个镜像的转盘，还设置有与出力轴相抵接的升降凸轮，使升降凸轮可以更换与动力凸轮配合的转盘，一旦其中一个转盘损坏，可以通过升降凸轮快速使另一个转盘与动力凸轮配合完成工作，使使用该分割器的机器人或者自动化设备的稳定性更换；由于在升降凸轮的上部还设置有定向板，且入力轴贯穿定向板设置，定向板和壳体配合使出力轴的升降的方向固定，防止其转动或者上下移动过程中出现晃动，使其稳定性更换；另外升降凸轮的设置还使该分割器具有升降分割器的功能。
附图说明
图1为本实用新型的高稳定性机器人分割器的剖面图；
图2为本实用新型的高稳定性机器人分割器的内部结构立体图；
图3为本实用新型的高稳定性机器人分割器的内部结构仰视图。
具体实施方式
以下结合附图1-3，对本实用新型的具体实施方式作进一步详述，以使本实用新型技术方案更易于理解和掌握。
在本实施例中，需要理解的是，术语“中间”、“上”、“下”、“顶部”、“右侧”、“左端”、“上方”、“背面”、“中部”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
另，在本具体实施方式中如未特别说明部件之间的连接或固定方式，其连接或固定方式均可为通过现有技术中常用的螺栓固定或钉销固定，或销轴连接等方式，因此，在本实施例中不再详述。
参考图1-3，一种高稳定性机器人分割器，包括有壳体1，以及贯穿壳体1设置的入力轴2，以及与入力轴2平行设置、且贯穿壳体1的出力轴3，所述入力轴2上设置有动力凸轮4，所述动力凸轮4为心形凸轮，所述动力凸轮4与入力轴2过盈配合。所述出力轴3上设置有转盘5，所述转盘5与出力轴3过盈配合，所述转盘5上设置有滚针轴承51，动力凸轮4转动过程中给滚针轴51承提供间歇的动力，使转盘5带动出力轴3实现间歇运动，所述滚针轴承51与转盘5可拆卸连接，方便更换坏掉的滚针轴承51，维修方便。
所述转盘5设置有两个，且两个所述转盘5和滚针轴承51镜像设置。所述出力轴3的下部、位于所述壳体1内还设置有与出力轴3垂直的升降轴6，所述升降轴6上贯穿有升降凸轮7，所述出力轴3的底部抵接于所述升降凸轮7上，所述升降凸轮7的上部还设置有定向板8，所述定向板8固定于所述壳体1的内部，所述入力轴2和出力轴3皆贯穿所述定向板8设置，定向板8和机壳1配合，确定出力轴3的方向，防止出力轴3在转动和升降过程中出现晃动，稳定性更换。
所述出力轴3的底部呈凹弧形设置，所述升降凸轮7上部的凸起和下部的凸起皆为与出力轴3相配合的凸弧形，使升降凸轮7可以给出力轴3提供支撑，使出力轴3可以绕升降凸轮7转动，同时通过升降凸轮7的转动还可以更换与动力凸轮4配合的转盘5，一旦其中一个转盘5损坏，可以调整升降凸轮7实现快速更换与动力凸轮4配合的转盘5，继续生产，使使用该分割器的自动化设备或者机器人更加稳定，维修频率减少，另外，升降凸轮7还可以实现出力轴3的升降，使该分割器还具有升降分割器的功能。
本实用新型技术效果主要体现在以下方面：由于设置有两个镜像的转盘，还设置有与出力轴相抵接的升降凸轮，使升降凸轮可以更换与动力凸轮配合的转盘，一旦其中一个转盘损坏，可以通过升降凸轮快速使另一个转盘与动力凸轮配合完成工作，使使用该分割器的机器人或者自动化设备的稳定性更换；由于在升降凸轮的上部还设置有定向板，且入力轴贯穿定向板设置，定向板和壳体配合使出力轴的升降的方向固定，防止其转动或者上下移动过程中出现晃动，使其稳定性更换；另外升降凸轮的设置还使该分割器具有升降分割器的功能。
当然，以上只是本实用新型的典型实例，除此之外，本实用新型还可以有其它多种具体实施方式，凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本实用新型要求保护的范围之内。