本实用新型是一种智能绘图机器人，属于机器人技术领域。
背景技术：
机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。
现有技术公开了申请号为：的一种十字型书写绘图机器人，它包括左侧底座和右侧底座，在左侧底座和右侧底座之间安装有横向光杆，在横向光杆上活动安装有运动中枢，所述的运动中枢上安装有与横向光杆垂直的纵向光杆，在纵向光杆的端部安装有笔架模组和/或激光模组，所述的左侧底座和右侧底座上分别安装有左侧电机和右侧电机，但是该现有技术笔头固定器对画笔固定不牢固，从而导致了在运作过程中容易造成松动。
技术实现要素：
针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种智能绘图机器人，以解决现有技术笔头固定器对画笔固定不牢固，从而导致了在运作过程中容易造成松动的问题。
为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种智能绘图机器人，其结构包括笔头固定器、机械手、伸缩杆、固定套、换笔按钮、电源线、机械臂、智能感应、支撑底座、支撑柱、固定器、转动轴、螺丝、连接轴，所述笔头固定器与机械手相连接，所述伸缩杆嵌入安装于固定套内，所述机械臂与固定器为一体化结构，所述智能感应的底部与支撑柱的顶部相贴合，所述电源线嵌入安装于机械臂内，所述连接轴嵌入安装于笔头固定器内，所述螺丝与机械手相连接，所述笔头固定器包括钢球、夹松压套、笔头安装口、弹性密封圈、防护外壳、挡板，所述钢球嵌入安装于笔头固定器内，所述夹松压套嵌入安装于防护外壳内，所述防护外壳内设有挡板，所述钢球嵌入安装于夹松压套内，所述笔头安装口嵌入安装于夹松压套内。
进一步地，所述伸缩杆嵌入安装于机械手内。
进一步地，所述转动轴嵌入安装于固定器内。
进一步地，所述防护外壳与连接轴相连接。
进一步地，所述支撑底座的上表面与支撑柱的下表面相连接。
进一步地，所述转动轴采用不锈钢材质所组成，具有防腐蚀等作用。
进一步地，所述伸缩杆由铁素体不锈钢财政所组成，具有防水蒸气等作用。
有益效果
本实用新型一种智能绘图机器人，结构上设有笔头固定器，通过智能绘画笔头内夹松压套、钢球能够将绘画笔夹紧，防止笔进一步扩大，而弹性密封圈使得机器人在运作过程中不易松动，加固对绘画笔的牢固性，则笔头安装口设计成锥子形的话可以使得笔头再次固定，从而能够有效地对绘图笔进行固定的作用，有效的防止在绘图的过程中，笔发生偏移的现象。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本实用新型一种智能绘图机器人的结构示意图；
图2为本实用新型笔头固定器的内部的结构示意图。
图中：笔头固定器-1、机械手-2、伸缩杆-3、固定套-4、换笔按钮-5、电源线-6、机械臂-7、智能感应-8、支撑底座-9、支撑柱-10、固定器-11、转动轴-12、螺丝-13、连接轴-14、钢球-101、夹松压套-102、笔头安装口 -103、弹性密封圈-104、防护外壳-105、挡板-106。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
请参阅图1、图2，本实用新型提供一种智能绘图机器人技术方案：其结构包括笔头固定器1、机械手2、伸缩杆3、固定套4、换笔按钮5、电源线6、机械臂7、智能感应8、支撑底座9、支撑柱10、固定器11、转动轴 12、螺丝13、连接轴14，所述笔头固定器1与机械手2相连接，所述伸缩杆3嵌入安装于固定套4内，所述机械臂7与固定器11为一体化结构，所述智能感应8的底部与支撑柱10的顶部相贴合，所述电源线6嵌入安装于机械臂7内，所述连接轴14嵌入安装于笔头固定器1内，所述螺丝13与机械手2相连接，所述笔头固定器1包括钢球101、夹松压套102、笔头安装口103、弹性密封圈104、防护外壳105、挡板106，所述钢球101嵌入安装于笔头固定器1内，所述夹松压套102嵌入安装于防护外壳105内，所述防护外壳105内设有挡板106，所述钢球101嵌入安装于夹松压套102 内，所述笔头安装口103嵌入安装于夹松压套102内，所述伸缩杆3嵌入安装于机械手2内，所述转动轴12嵌入安装于固定器11内，所述防护外壳105与连接轴14相连接，所述支撑底座9的上表面与支撑柱10的下表面相连接，所述转动轴12采用不锈钢材质所组成，具有防腐蚀等作用，所述伸缩杆3由铁素体不锈钢财政所组成，具有防水蒸气等作用。
本专利所说的转动轴12是常见的一种运动，当物体转动时，它的各点都做圆周运动，这些圆周的中心在同一直线上，这条直线叫做“转动轴，所述机械手2是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。
当智能机器人正在运行时，通过笔头固定器1内夹松压套102、钢球 101能够将绘画笔夹紧，防止笔进一步扩大，而弹性密封圈104使得机器人在运作过程中不易松动，加固对绘画笔的牢固性，则笔头安装口103设计成锥子形的话可以使得笔头再次固定。
本实用新型解决现有技术笔头固定器对画笔固定不牢固，从而导致了在运作过程中容易造成松动的问题，本实用新型通过上述部件的互相组合，结构上设有笔头固定器，通过智能绘画笔头内夹松压套、钢球能够将绘画笔夹紧，防止笔进一步扩大，而弹性密封圈使得机器人在运作过程中不易松动，加固对绘画笔的牢固性，则笔头安装口设计成锥子形的话可以使得笔头再次固定，从而能够有效地对绘图笔进行固定的作用，有效的防止在绘图的过程中，笔发生偏移的现象，具体如下所述:
所述笔头固定器1包括钢球101、夹松压套102、笔头安装口103、弹性密封圈104、防护外壳105、挡板106，所述钢球101嵌入安装于笔头固定器1内，所述夹松压套102嵌入安装于防护外壳105内，所述防护外壳105内设有挡板106，所述钢球101嵌入安装于夹松压套102内，所述笔头安装口103嵌入安装于夹松压套102内。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。