本发明涉及切段技术领域，特别是指一种冷冻海鲜肠棒自动切段机。
背景技术：
冷冻圆柱海鲜肠棒料是一种性能优异的无机非金属材料，通常作为复合材料中的增强材料，电绝缘材料和食品冰冻材料、软食材料等。圆柱棒料的强度大且具有柔软性，耐磨性高，而且具有优良的塑性材料，因此被广泛应用于诸多领域。大部分在食品过程中被切割，经常需要将圆柱棒料切成圆柱薄片等。
目前在切段技术领域内使用的工艺生产流程是由工人手工将圆柱棒料在电锯面前，然后利用齿锯等工具将其切成不同厚度、带有斜度侧面片，这样的操作方式带来了诸多的瓶颈：(1)工人需用眼睛远焦判断冷冻圆柱海鲜肠棒料方位，然后用收手将冷冻圆柱海鲜肠棒料拿到齿锯进行切割厚度位置，如此反复容易造成视觉疲劳；(2)人工操作判定切割的深度、剪断时高度和垂直度参差不齐，导致生产的产品质量无法保证；(3)工人手工将冷冻圆柱海鲜肠棒料切成片状的速度太慢，而速度制约产量，产量制约效益，直接影响利润。
技术实现要素：
本发明提供一种可以替代人工操作方式，实现高质量、高效率生产的冷冻海鲜肠棒自动切段机。
为解决上述技术问题，本发明提供技术方案如下：
一种冷冻海鲜肠棒自动切段机，包括第一机架，所述第一机架上沿圆柱棒料的运送方向依次设置有输送循环运动机构、调节循环运动机构、第一运动机构、第二运动机构、第三运动机构、以及设置在所述第三运动机构上的第四运动机构，所述输送循环运动机构包括能够将圆柱棒料运送到所述第一运动机构工作区的传送装置，所述调节循环运动机构包括能够对圆柱棒料进行同步定位的同步装置，所述第一运动机构包括能够将所述传送装置运送来的圆柱棒料沿x轴向前直线输送的推料装置，所述第二运动机构包括能够给所述推料装置输送来的圆柱棒料沿z轴方向的压力的压料装置，所述第三运动机构包括能够沿y轴垂直摆动一定角度的摆动装置，所述第四运动机构包括能够切割圆柱棒料的切割装置。
进一步的，所述传送装置包括第二机架，所述第二机架上设置有传动轴和用于驱动所述传动轴转动的第一伺服电机，所述传动轴的两端在与所述第二机架之间分别设置有第一链轮和第二链轮，所述第二机架上还设置有多个链轴，所述链轴的两端在与所述第二机架之间分别设置有第三链轮和第四链轮，所述第一链轮与所述第三链轮之间设置有第一链条，所述第二链轮与所述第四链轮之间设置有第二链条，所述第一链条与所述第二链条上设置有弯折传送带，所述弯折传送带上设置有用于运送圆柱棒料的梯形凹槽。
进一步的，所述同步装置包括设置在所述第二机架上的由所述弯折传送带带动转动的第五链轮和由所述第五链轮带动转动的第五链轴，所述第五链轴驱动连接有同步轴套，所述同步轴套上设置有第六链轮，所述同步装置还包括固设在所述第一机架上的固定基板，所述固定基板的一端设置有第一左固定导向杆座和第二左固定导向杆座，另一端设置有第一右固定导向杆座和第二右固定导向杆座，所述固定基板上通过第一导向杆和第二导向杆滑动设置有滑板装置，所述滑板装置的上面均匀间隔设置有若干三角形隔筒，相邻的三角形隔筒之间形成间隔槽，所述间隔槽的数量与所述弯折传送带上梯形凹槽的数量一致，所述滑板装置的底面一端设置有第一左固定导向套筒座和第二左固定导向套筒座，另一端设置有第一右固定导向套筒座和第二右固定导向套筒座，所述第一导向杆穿设在所述第一左固定导向套筒座和第一右固定导向套筒座中，所述第二导向杆穿设在所述第二左固定导向套筒座和第二右固定导向套筒座中，所述滑板装置的底面在靠近所述第一左固定导向套筒座和第二左固定导向套筒座的一端还设置有单链扣，所述单链扣与所述第四链轮相互啮合，所述第一导向杆和第二导向杆上分别套设有第一弹簧和第二弹簧，且所述第一弹簧和第二弹簧的一端分别固定在所述第一左固定导向杆座和第二左固定导向杆座上，另一端分别固定在所述第一左固定导向套筒座和第二左固定导向套筒座上。
进一步的，所述第一运动机构包括用于驱动所述推料装置的第二伺服电机，所述推料装置包括推料板上基座和固设在所述推料板上基座下方的推料板下基座，其中：
所述推料板上基座的两侧分别设置有第一导向套筒和第二导向套筒，所述推料板上基座上在所述第一导向套筒和第二导向套筒的上方分别设置有第一传感器执行开关安装架和第二传感器执行开关安装架，所述推料板上基座的中部设置有固定块，所述固定块上固设有第三链条，所述第三链条还穿设在所述推料装置中，所述第三链条由所述第二伺服电机驱动；
所述推料板下基座的靠近所述第二运动机构的一侧固设有若干个固定支架座，每个固定支架座上插设有推杆，所述推杆的末端插设有用于推动所述传送装置运送来的圆柱棒料的推台。
进一步的，所述压料装置包括压料基板，所述压料基板的下面固设有若干用于接收所述推料装置运送来的圆柱棒料的压板，所述压料基板的两端分别设置有第一螺栓孔和第二螺栓孔，所述第一螺栓孔和第二螺栓孔中分别插设有能够在所述第一螺栓孔和第二螺栓孔中上下移动的第一螺栓柱和第二螺栓柱，所述第一螺栓柱和第二螺栓柱上分别套设有第三弹簧和第四弹簧，所述第一螺栓柱和第二螺栓柱的顶部分别设置有第一螺帽和第二螺帽。
进一步的，所述摆动装置包括摆动框架板，所述摆动框架板通过一对外侧基板和一对内侧基板设置在所述第一机架上，所述外侧基板和内侧基板上均设置有第一长圆孔和第二长圆孔，所述第一长圆孔位于所述第二长圆孔的上方且所述第一长圆孔的长度大于所述第二长圆孔的的长度，所述摆动框架板的侧板中部设置有第一中心轴和第二中心轴，所述第一中心轴设置在所述第一长圆孔中，所述第二中心轴设置在所述第二长圆孔中，所述摆动框架板的上端部设置有能够起到连接稳固作用的多个中间连接杆，所述摆动框架板的上部在所述中间连接杆的下方设置有上导向杆，所述摆动框架板的下部设置有下导向杆，所述第三运动机构还包括铰接设置在所述摆动框架板的侧板和第一机架之间的第一气动伸缩缸和第二气动伸缩缸。
进一步的，所述第四运动机构包括用于驱动所述切割装置的第三伺服电机，所述第三伺服电机设置在所述摆动装置的摆动框架板的侧板上，所述切割装置的上部和下部分别设置有上导向套筒和下导向套筒，所述上导向套筒和下导向套筒分别套设在所述摆动装置的上导向杆和下导向杆上，所述切割装置通过一第四链条拉动以使所述切割装置沿所述上导向杆和下导向杆进行y轴来回移动，所述第四链条的两端分别固设在所述切割装置的两侧以形成封闭链条且所述第四链条啮合在所述第三伺服电机上，所述切割装置的上部和下部分别设置有第一滚动轮和第二滚动轮，所述第一滚动轮和第二滚动轮上设置有用于切割圆柱棒料的锯齿锯条刀具，所述切割装置的中部设置有出料筒，所述锯齿锯条刀具穿过所述出料筒，所述切割装置的上端部设置有调节中心距装置，所述切割装置上在所述上导向套筒的下方与所述锯齿锯条刀具相背的一侧设置有固定刀具方向装置。
进一步的，所述调节中心距装置包括第一固定基座、第二固定基座、以及设置在所述第一固定基座和第二固定基座之间的第三导向杆和第四导向杆，所述第三导向杆和第四导向杆上套设有能够沿所述第三导向杆和第四导向杆上下移动的滑动块，所述滑动块上设置有固定轮轴座，所述第一滚动轮的轮轴设置在所述固定轮轴座上，所述第一固定基座的中部穿设有丝杆，所述丝杆的下端设置在所述滑动块上，所述丝杆的上端设置有旋转杆。
进一步的，所述固定刀具方向装置包括用于固定所述锯齿锯条刀具的基座盘和与所述基座盘垂直设置的升降杆，所述升降杆的上部套设有固定基座，所述固定基座的一侧固定在所述切割装置上，另一侧上设置有锁定螺柱，所述基座盘的末端为双u型结构，所述双u型结构中插设有用于对所述锯齿锯条刀具进行限位的固定档柱。
进一步的，所述第一长圆孔和第二长圆孔中还设置有能够使所述摆动装置沿x轴向前拉动一段距离的中心滑动板，所述中心滑动板的远离所述第一气动伸缩缸和第二气动伸缩缸的一侧设置有卡槽，所述卡槽内设置有拉块，所述拉块由一电动伸缩杆驱动。
本发明具有以下有益效果：
本发明的冷冻海鲜肠棒自动切段机，使用时，在plc的控制下，通过调整输送循环运动机构可以使传送装置进行旋转，传送装置就可以自动将冷冻圆柱海鲜肠棒料运动到规划好的推料板工作区处后，在此期间，同步装置通过调节循环运动机构，进行准确同步定位，这样有利于冷冻圆柱海鲜肠棒料前段能准确进入指定的切割区。传送装置停止工作。推料装置通过第一运动机构将冷冻圆柱海鲜肠棒料沿x轴向前直线输送，通过程序控制伺服电机，使推料装置按一定距离间歇式推进。推进一定距离就停止。这时候，摆动装置通过第三运动机构，沿y轴摆动垂直，然后再启动第四运动机构，推动切割装置从左边沿y轴方向运动到右边，停几秒。将冷冻圆柱海鲜肠棒料推进的距离切下。本发明能够实现替代人工操作方式，高质量、高效率的完成冷冻圆柱海鲜肠棒料的不同厚度、带有斜度侧面切段工作。
附图说明
图1为本发明的冷冻海鲜肠棒自动切段机的整体结构示意图一；
图2为本发明的冷冻海鲜肠棒自动切段机的整体结构示意图二；
图3为本发明的冷冻海鲜肠棒自动切段机的推料装置的结构示意图；
图4为本发明的冷冻海鲜肠棒自动切段机的压料装置的结构示意图；
图5为本发明的冷冻海鲜肠棒自动切段机的传送装置的结构示意图一；
图6为本发明的冷冻海鲜肠棒自动切段机的传送装置的结构示意图二；
图7为本发明的冷冻海鲜肠棒自动切段机的同步装置的结构示意图一；
图8为本发明的冷冻海鲜肠棒自动切段机的同步装置的结构示意图二；
图9为本发明的冷冻海鲜肠棒自动切段机的摆动装置的结构示意图；
图10为本发明的冷冻海鲜肠棒自动切段机的第四运动机构的结构示意图一；
图11为本发明的冷冻海鲜肠棒自动切段机的第四运动机构的结构示意图二；
图12为本发明的冷冻海鲜肠棒自动切段机的切割装置的结构示意图一；
图13为本发明的冷冻海鲜肠棒自动切段机的切割装置的结构示意图二；
图14为本发明的冷冻海鲜肠棒自动切段机的切割带装置的调节中心距装置的结构示意图；
图15为本发明的冷冻海鲜肠棒自动切段机的切割带装置的固定刀具方向装置的结构示意图；
图16为本发明的冷冻海鲜肠棒自动切段机的第一机架的结构示意图；
图17为本发明的冷冻海鲜肠棒自动切段机的锯齿锯条刀具为单面锯齿锯条刀具时的摆动装置的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。
本发明提供一种冷冻海鲜肠棒自动切段机，如图1～图17所示，包括第一机架1，第一机架1上沿圆柱棒料2的运送方向依次设置有输送循环运动机构、调节循环运动机构、第一运动机构、第二运动机构、第三运动机构、以及设置在第三运动机构上的第四运动机构，输送循环运动机构包括能够将圆柱棒料2运送到第一运动机构工作区的传送装置7，调节循环运动机构包括能够对圆柱棒料2进行同步定位的同步装置16，第一运动机构包括能够将传送装置7运送来的圆柱棒料2沿x轴向前直线输送的推料装置6，第二运动机构包括能够给推料装置6输送来的圆柱棒料2沿z轴方向的压力的压料装置15，第三运动机构包括能够沿y轴垂直摆动一定角度的摆动装置18，第四运动机构包括能够切割圆柱棒料的切割装置17。
本发明的冷冻海鲜肠棒自动切段机，使用时，在plc的控制下，通过调整输送循环运动机构可以使传送装置进行旋转，传送装置就可以自动将冷冻圆柱海鲜肠棒料运动到规划好的推料板工作区处后，在此期间，同步装置通过调节循环运动机构，进行准确同步定位，这样有利于冷冻圆柱海鲜肠棒料前段能准确进入指定的切割区。传送装置停止工作。推料装置通过第一运动机构将冷冻圆柱海鲜肠棒料沿x轴向前直线输送，通过程序控制伺服电机，使推料装置按一定距离间歇式推进。推进一定距离就停止。这时候，摆动装置通过第三运动机构，沿y轴摆动垂直，然后再启动第四运动机构，推动切割装置从左边沿y轴方向运动到右边，停几秒。将冷冻圆柱海鲜肠棒料推进的距离切下。本发明能够实现替代人工操作方式，高质量、高效率的完成冷冻圆柱海鲜肠棒料的不同厚度、带有斜度侧面切段工作。
优选的，如图5和图6所示，传送装置7包括第二机架45，第二机架45上设置有传动轴48和用于驱动传动轴48转动的第一伺服电机8，传动轴48的两端在与第二机架45之间分别设置有第一链轮46-1和第二链轮46-2，第二机架45上还设置有多个链轴53，链轴53的两端在与第二机架45之间分别设置有第三链轮52-1和第四链轮52-2，第一链轮46-1与第三链轮52-1之间设置有第一链条，第二链轮46-2与第四链轮52-2之间设置有第二链条，第一链条与第二链条上设置有弯折传送带7-1，弯折传送带7-1上设置有用于运送圆柱棒料2的梯形凹槽。
进一步的，如图7和图8所示，同步装置16包括设置在第二机架45上的由弯折传送带7-1带动转动的第五链轮50和由第五链轮50带动转动的第五链轴49，第五链轴49驱动连接有同步轴套60，同步轴套60上设置有第六链轮59，同步装置16还包括固设在第一机架1上的固定基板58，固定基板58的一端设置有第一左固定导向杆座57-1和第二左固定导向杆座57-2，另一端设置有第一右固定导向杆座63-1和第二右固定导向杆座63-2，固定基板58上通过第一导向杆61-1和第二导向杆61-2滑动设置有滑板装置55，滑板装置55的上面均匀间隔设置有若干三角形隔筒，相邻的三角形隔筒之间形成间隔槽，间隔槽的数量与弯折传送带7-1上梯形凹槽的数量一致，滑板装置55的底面一端设置有第一左固定导向套筒座67-1和第二左固定导向套筒座67-2，另一端设置有第一右固定导向套筒座69-1和第二右固定导向套筒座69-2，第一导向杆61-1穿设在第一左固定导向套筒座67-1和第一右固定导向套筒座69-1中，第二导向杆61-2穿设在第二左固定导向套筒座67-2和第二右固定导向套筒座69-2中，滑板装置55的底面在靠近第一左固定导向套筒座67-1和第二左固定导向套筒座67-2的一端还设置有单链扣66，单链扣66与第六链轮59相互啮合，第一导向杆61-1和第二导向杆61-2上分别套设有第一弹簧62-1和第二弹簧62-2，且第一弹簧62-1和第二弹簧62-2的一端分别固定在第一左固定导向杆座57-1和第二左固定导向杆座57-2上，另一端分别固定在第一左固定导向套筒座67-1和第二左固定导向套筒座67-2上。
作为本发明的一种改进，如图3所示，第一运动机构包括用于驱动推料装置6的第二伺服电机5，推料装置6包括推料板上基座29和固设在推料板上基座29下方的推料板下基座32，其中：
推料板上基座29的两侧分别设置有第一导向套筒31-1和第二导向套筒31-2，推料板上基座29上在第一导向套筒31-1和第二导向套筒31-2的上方分别设置有第一传感器执行开关安装架28-1和第二传感器执行开关安装架28-2，推料板上基座29的中部设置有固定块39，固定块39上固设有第三链条11，第三链条11还穿设在推料装置6中，第三链条11由第二伺服电机5驱动；
推料板下基座32的靠近第二运动机构的一侧固设有若干个固定支架座33，每个固定支架座33上插设有推杆35，推杆35的末端插设有用于推动传送装置7运送来的圆柱棒料2的推台36。
优选的，如图4所示，压料装置15包括压料基板41，压料基板41的下面固设有若干用于接收推料装置6运送来的圆柱棒料2的压板44，压料基板41的两端分别设置有第一螺栓孔和第二螺栓孔，第一螺栓孔和第二螺栓孔中分别插设有能够在第一螺栓孔和第二螺栓孔中上下移动的第一螺栓柱40和第二螺栓柱42，第一螺栓柱40和第二螺栓柱42上分别套设有第三弹簧25-1和第四弹簧25-2，第一螺栓柱40和第二螺栓柱42的顶部分别设置有第一螺帽和第二螺帽。
进一步的，如图9所示，摆动装置18包括摆动框架板74，摆动框架板74通过一对外侧基板77和一对内侧基板75设置在第一机架1上，外侧基板77和内侧基板75上均设置有第一长圆孔和第二长圆孔，第一长圆孔位于第二长圆孔的上方且第一长圆孔的长度大于第二长圆孔的的长度，摆动框架板74的侧板中部设置有第一中心轴79-1和第二中心轴79-2，第一中心轴79-1设置在第一长圆孔中，第二中心轴79-2设置在第二长圆孔中，摆动框架板74的上端部设置有能够起到连接稳固作用的多个中间连接杆72(如图10所示，中间连接杆72可以为两个)，摆动框架板74的上部在中间连接杆72的下方设置有上导向杆73，摆动框架板74的下部设置有下导向杆80，第三运动机构还包括铰接设置在摆动框架板74的侧板和第一机架1之间的第一气动伸缩缸12-1和第二气动伸缩缸12-2。
本发明中，如图12和图13所示，第四运动机构包括用于驱动切割装置17的第三伺服电机，第三伺服电机设置在摆动装置18的摆动框架板74的侧板上，切割装置17的上部和下部分别设置有上导向套筒101和下导向套筒107，上导向套筒101和下导向套筒107分别套设在摆动装置18的上导向杆73和下导向杆80上，切割装置17通过一第四链条82拉动以使切割装置17沿上导向杆73和下导向杆80进行y轴来回移动，第四链条82的两端分别固设在切割装置17的两侧以形成封闭链条且第四链条82啮合在第三伺服电机上，切割装置17的上部和下部分别设置有第一滚动轮90和第二滚动轮94，第一滚动轮90和第二滚动轮94上设置有用于切割圆柱棒料2的锯齿锯条刀具96，切割装置17的中部设置有出料筒95，锯齿锯条刀具96穿过出料筒95，切割装置17的上端部设置有调节中心距装置88，切割装置17上在上导向套筒101的下方与锯齿锯条刀具96相背的一侧设置有固定刀具方向装置103。
进一步的，如图14所示，调节中心距装置88包括第一固定基座111-1、第二固定基座111-2、以及设置在第一固定基座111-1和第二固定基座之间111-2的第三导向杆112-1和第四导向杆112-2，第三导向杆112-1和第四导向杆112-2上套设有能够沿第三导向杆112-1和第四导向杆112-2上下移动的滑动块114，滑动块114上设置有固定轮轴座113，第一滚动轮90的轮轴设置在固定轮轴座113上，第一固定基座111-1的中部穿设有丝杆110，丝杆110的下端设置在滑动块114上，丝杆110的上端设置有旋转杆109。
优选的，如图15所示，固定刀具方向装置103包括用于固定锯齿锯条刀具96的基座盘117和与基座盘117垂直设置的升降杆116，升降杆116的上部套设有固定基座115，固定基座115的一侧固定在切割装置17上，另一侧上设置有锁定螺柱123，基座盘117的末端为双u型结构，双u型结构中插设有用于对锯齿锯条刀具96进行限位的固定档柱118。
作为本发明的又一种改进，如图17所示，第一长圆孔和第二长圆孔中还设置有能够使摆动装置18沿x轴向前拉动一段距离的中心滑动板143，中心滑动板143的远离第一气动伸缩缸12-1和第二气动伸缩缸12-2的一侧设置有卡槽，卡槽内设置有拉块138，拉块138由一电动伸缩杆136驱动。
下面列举两个具体的实施例对本发明的技术方案进行详细地说明：
实施例一：
如图1～图2所示为一种冷冻海鲜肠棒自动切段机的结构示意图。本实例包括静平台和动平台，静平台包括第一机架1和铁皮板21、第五导向杆9和支座20、电柜箱3、导向连接板10，动平台包括三轴坐标(x、y、z轴)、循环运动机构，即输送循环运动机构、调节循环运动机构、第一运动机构、第二运动机构、第三运动机构、第四运动机构。
输送循环运动机构置于第一机架1中间上，包括第一机架1、普通减速伺服电机8、传送装置7。其中传送装置7包括侧面机架45、传动轴48。将普通减速伺服电机8通过固定支架固定在侧面机架45上，让传动轴48与普通通减速伺服电机8输出轴连接。再将整个传送装置7通过螺栓安装固定在第一机架1中间上。输送循环运动机构是通过普通减速伺服电机8旋转，带动传动轴48转动，使传送装置7进行输送循环运动工作。
调节循环运动机构置于第一机架1上，包括设置在第一机架上的普通减速电机8、第一机架1、输送循环运动机构上传送装置中的折弯传送带7、链条、链轴49、第五链轮50，调节循环运动机构上设置同步装置16。通过普通减速电机8通过折弯传送带7下边链条，带动传送装置的折弯传送带7转动，带动第五链轮50转动，间接带动链轮轴转动，再传动到同步装置中的同步套轴转动，使动同步装置沿y轴循环移动工作。
第一运动机构置于第一机架1上部，包括设置在机架上的固定伺服电机支架和伺服电机5、设在机架上的链轮22、链轮固定支座23、链条11、2个第五导向杆9、3个导向连接板10、设置在推料装置6的固定块39和2个导向套筒31。将3个导向连接板10分别安装在机架的安装孔(124、126、128)上，再将两个2个第五导向杆9分别安装在机架的安装孔(125、127)上，再将将伺服电机5固定在机架上的固定伺服电机支架上，伺服电机支架上通过螺栓固定在机架的安置孔126上。将链条11一端装配到伺服电机5末端的链轮上，链条11中间有一个链扣要与推料装置6中39固定块链接，推料装置6通过2个导向套筒31分别装在2个第五导向杆9上，可以沿导向杆滑移。链条11另一端要装配到链轮22上，链轮22通过链轮固定支座23固定在第一机架1安装孔131上。通过控制伺服电机5转动末端链轮，带动链条11绕链轮22转动，使推料装置6在导向套筒31作用下，沿导向杆(x轴)来回推动；
第二运动机构置于第一机架1上，包括第一机架1、冷冻圆柱海鲜肠棒料2、2个压料装置上的弹簧25、设置在压板装置15上压板44和2个固定螺栓柱(40、42)、2个螺帽。在2个固定螺栓柱(40、42)上分别装入弹簧25，再将2个固定螺栓柱(40、42)顶部从机架安置孔129下边往上穿，然后通过两个螺帽封住顶部，螺栓柱可以上下移动。当有冷冻圆柱海鲜肠棒料2从压板44底部通过，会使压板装置15推动螺栓柱(40、42)上移(z轴)，中间弹簧压缩变形，会始终给压板装置15一个压力，实现压板装置15上下移动调节；
第三运动结构包括设置在2个机架上的气动伸缩缸12-1和12-2和固定支座26、设置摆动装置上的圆环轴套78和两侧固定连接杆71及两侧摆动框架板74。将2个气动伸缩缸12-1和12-2通过第一机架1上的固定支座26固定，但可以绕支座轴转动。再将2个气动伸缩缸12-1和12-2的伸杆前段与摆动装置上两侧固定连接杆71铰接。再将两侧摆动框架板74中间轴装配到摆动装置上的圆环轴套78上。通过2个机架上的气动伸缩缸12-1和12-2伸缩，拉动摆动装置上两侧摆动框架板74绕圆环轴套78旋转，进行绕y轴摆动。
如图10～图11所示，第四运动结构包括设置在第三运动结构上的电机固定支架84、链轮固定支架86、链轮83、普通减速电机19、链轮87、链条82、设置切割装置17上固定端81和导向套筒107、设置摆动装置18上导向杆80。将普通减速电机19通过电机固定支架84固定到摆动装置的左侧摆动框架板74上。将链条82一端装配到普通减速电机19的末端链轮83上，链条82中间一边要链接切割装置17上固定端81、另一端也要链接切割装置17上另一端固定端81上，形成封闭链条。同时将切割装置17通过导向套筒107装配到摆动装置18上导向杆80上。链条82同时也要装配到链轮87上，链轮87通过链轮固定支架86固定在摆动装置的右侧摆动框架板74上，用螺栓85进行固定。第四运动机构通控制普通减速电机19转动，通过链轮83带动链条82绕链轮87转动，通过链条82拉动切割装置17沿导向杆80进行y轴来回移动。
如图5～图6所示，传送装置7包括机架45、链轮46、张紧螺杆47、滑动块47’、传动轴48、链轴49、链轮50、链轴51、链轮52、链轮54、链轴53、折弯传送带7。先将链轮46装配固定在传动轴48上、链轮50装配固定在链轴49上、链轮52装配固定在链轴51上、链轮54装配固定在链轴53上，然后，分别将传动轴48、链轴49、链轴51、链轴53依次从右往装配到机架45两端的滚动轴承上。其中传动轴48装配到机架45两端的滑动块47’上，然后将滑动块47’再装到机架45滑道里，并将张紧螺杆47通过螺纹与丝杆关系装配滑动块47’上。折弯传送带7上表面有均匀布置梯形凹槽，可以勾住圆柱料棒进行运输传送，它下边两侧是两条配合折弯行的链条，并且与机架45上两侧链轮啮合。
通过输送循环运动机构运动传递到传动轴48上旋转，通过传动轴48上链轮46带动整个折弯传送带7进行运转，同时也带动其它的链轮和链轴转动。有利折弯传送带进行传送。这时候通过折弯传送带上梯形凹槽将圆柱棒料从底部运送到推料区。
如图3所示，推料装置6包括2个固定螺栓、2个传感器执行开关安装架28、推料板上基座29、固定销轴30、2个导向套筒31、推料板下基座32、固定支架座33、固定螺栓34、12根推杆35、12个推台36、固定螺钉37、固定块39。将2个导向套筒31装配固定在推料板上基座29两侧，再将2个传感器执行开关安装架28装配固定在推料板上基座29上面。推料板下基座32通过2个固定螺栓固定在推料板上基座29下面。在推料板下基座32前面通过螺钉38均匀固定12个固定支架座33，在每个固定支架座33前端插入推杆35一端，通过固定螺钉38固定。在每根推杆35另一端插入推台，通过固定螺钉37固定。
通过第一运动机构运动，链条11拉动固定块39，会使推料装置6通过2个导向套筒31沿2个第五导向杆9运动，实现推料装置6进行x轴运动，这时候推料装置6中12个推台36将传送装置7运送来的12根冷冻圆柱海鲜肠棒料2x轴推向前方。
如图4所示，压料装置6包括螺栓柱(40、42)、压料基板41、传感器执行开关43、12根压板44、2个弹簧25。将12根压板44通过螺钉均匀固定在压料基板41下面。再将两个螺栓柱(40、42)从压料基板41下面两个螺栓孔穿过，然后在每个螺栓柱(40、42)上套入弹簧25，最终固定在机架孔129上。
通过推料装置6在第一运动机构运动，使推料装置6将12根冷冻圆柱海鲜肠棒料2，推移到压料装置6中12根压板44下，这时候推料装置6克服弹簧25的弹性，被压缩。使推料装置6上移，这样始终给12根冷冻圆柱海鲜肠棒料2一个压力。
如图7～图8所示，同步装置16包括55滑板装置、2个固定杆56、2个左固定导向杆座57、固定基板58、链轮59、同步套轴60、2个导向杆61、2个弹簧62、2个右固定导向杆座63，其中55滑板装置包括12根三角形隔筒、单链扣固定支座65、单链扣66、2个左固定导向套筒座67、2个右固定导向套筒座69、滑动基板68、支撑链轮轴70。先将固定基板58通过2个固定杆56固定在机架1上，再将2个左固定导向杆座57分别固定在机架和固定基板58左边两侧上面、2个右固定导向杆座63分别固定在机架和固定基板58右边两侧上面、2个左固定导向套筒座67分别固定在滑动基板68左边两侧下面、2个右固定导向套筒座69分别固定在滑动基板68右边两侧下面，然后再将单链扣66固定在单链扣固定支座65上。将2个弹簧62套在2个导向杆61上，并且2个弹簧62左端要分别固定在2个左固定导向杆座57上，这时候将滑动基板68下面左侧两边的2个左固定导向套筒座67套入到2个导向杆61上，并从滑动基板68下面右侧两边的2个右固定导向套筒座69穿过。其中2个弹簧62另一端要与滑动基板68下面左侧两边的2个左固定导向套筒座67一端固定，再将12根三角形隔筒按一定距离均匀固定在滑动基板68上面，间距正好和传送装置7中折弯传送带上的棒料沟槽一样大，形成间距槽。再将链轮59固定在同步套轴60上，再将同步套轴60插在机架孔134上，并与传送装置7中链轴49相连接，并要在同步套轴60中间套入一个支撑链轮轴70，支撑链轮轴70就是固定在机架和固定基板58的两侧上。
传送装置7通过输送循环运动机构运动，使传送装置7中的链轴49转动，这样同步也带动同步套轴60上链轮59转动。当链轮59与单链扣66啮合时，就会推动55滑板装置沿2个导向杆61(y轴)移动一点距离。在推料装置6通过第一运动机构运动，使推料装置6将12根冷冻圆柱海鲜肠棒料2前头正好推进滑动基板68上面的间距槽内。如果在运送圆柱棒到推料区这个期间时，因为滑动基板68下面是单链扣66，并且2个左固定导向杆座57与2个左固定导向套筒座67之间有弹簧，当单链扣66与链轮59的齿脱离，就不能往前移动，又在弹簧弹性作用下，又会把滑动基板68来回来。就这样如此循环，这样实现同步。作用是在切割时，可以很好固定冷冻圆柱海鲜肠棒料2不容易发生左右滑移。
如图9所示，摆动装置16包括2个固定连接杆、2个中间链接杆72、上导向杆73、2个摆动框架板74、2个滚动轴承76、2个外侧基板77、2个内侧基板75、2个圆环轴套78、2个中心轴79、下导向杆73。将2个中间链接杆72、上导向杆73、下导向杆73分别装在2个摆动框架板74中间，然后将2个固定连接杆分别固定件2个摆动框架板74的两个外侧面上边，再将2个中心轴79分别通过螺栓固定在2个摆动框架板74中部。再将2个内侧基板75装在机架两边内侧框架中，并在下边每个滑道内装上圆环轴套78，然后在将2个外侧基板77装在机架两边外侧框架中，并在上边每个滑道内装上滚动轴承76。最终将以装配好的两侧摆动框架板74中间的上轴和中心轴79分别插入到滚动轴承76、圆环轴套78上装配。最后在最外侧盖上盖板。
摆动装置16通过第三运动结构中的气动伸缩缸12，推动上端两侧2个固定连接杆，使摆动装置16两侧的中心轴79绕两侧圆环轴套78转动角度，因为上导向杆73、下导向杆73上套入切割装置17中的导向套管，所以带动切割装置17摆动角度。
如图12～图15所示，切割装置16包括调节中心距装置88、前盖89、滚动轮90、2个轴承压盖91、紧固螺母92、2个滚动轴承93、滚动电机轮94、出料筒95、双面锯齿锯条96、侧箱体97、紧固螺母98、2个固定螺栓99、后盖100、导向套筒101、固定刀具方向装置103、普通电机105、电机固定基座106、导向套筒107、安装基座108。
如图14所示，其中调节中心距装置88包括旋转杆109、丝杆110、2个固定基座111、2个导向杆112、固定轮轴座113、滑动块114。将2个导向杆112安装在2个固定基座111之间，并将滑动块114套在2个导向杆112上，在滑动块114上通过螺栓将固定轮轴座113固定在上面。通过旋转旋转杆109带动丝杆110，使滑块114可以上下移动，从而带动滚动轮90上下移动，实现调节滚动轮90和滚动轮94之间中心距。
如图15所示，固定刀具方向装置103包括固定基座115、升降杆116、基座盘117、2个固定档在柱118、2个调节螺母、2个调节螺栓120、2个固定螺钉121、2个垫圈122、锁定螺柱123。在基座盘117最前两端插入2个固定档在柱118，在固定档在柱118后面通过2个调节螺和2个调节螺栓120分别旋转配合将2个固定档在柱118固定。再将升降杆116下端通过2个固定螺钉121和2个垫圈122固定在基座盘117上。再将升降杆116上端套入在固定基座115上。可以通过基座盘117背面的锁定螺柱123进行长度的锁定，可以进行调节上下长度。通过2个固定档在柱118，将锯条96夹在中间进行左右固定。
将调节中心距装置88通过2个固定螺栓99固定在侧箱体97内部中间上边固定板上，然后将滚动轮90插入在固定轮轴座113的轴上，在中间装上滚动轴承93，末端用紧固螺母98固定，最后在让轴承压盖91盖住。在将普通电机105固定在电机固定基座106，然后通过螺栓固定在后盖100上，再将滚动轮94通过键装在电机轴上，盖上压盖91。在将出料筒95通过螺栓固定在侧箱体97中间上部。将锯条96装在滚动轮90和滚动轮94上。最后将调节中心距装置88中固定基座115通过两个螺钉固定在后盖100上，并且让分布在调节中心距装置88中2个固定档在柱118把锯条96固定夹在中间。通过导向套筒(101、107)套在摆动装置16中上导向杆73和下导向杆80。
通过调节中心距装置88进行调整中心距大小，使锯条张紧。在通过固定刀具方向装置103将固定刀具左右两侧偏移量小。通过普通电机105转动，带动锯条高速转动。使带有锯齿的面纵向对准圆柱棒料，在第四运动结构和第三运动结构运动下，进行切不同角度斜的薄片。
输送循环运动机构使传送装置7将12根圆柱棒料从放料区底部运送到推料区，同时调节循环运动机构将使同步装置16进行准确定位。
优选的，推料装置6通过第一运动机构将12根冷冻圆柱海鲜肠棒料2沿x轴，通过伺服电机5的控制进行不同长度推进。
进一步的，压料装置16通过第二运动机构将给12根冷冻圆柱海鲜肠棒料2沿y轴往下一个压力。这时候12根冷冻圆柱海鲜肠棒料2前段分别准确推入同步装置16中的凹槽内。这时候有圆柱棒料最前端伸出一定距离的冷冻圆柱海鲜肠棒料2。
进一步的，通过第三运动结构运动，使摆动装置16摆动好角度。
进一步的，通过第四运动结构运动，使切割装置16从左边沿y轴运动到右边，同时切割装置16中双面锯条高速转动。将伸出一定距离的圆柱棒料切下，然后等推料装置6在使12根冷冻圆柱海鲜肠棒料2推进一定距离的冷冻圆柱海鲜肠棒料2，再通过第三运动结构运动，使摆动装置16摆动好角度。
进一步的，通过第四运动结构运动，使切割装置16从右边沿y轴运动到左边，同时切割装置16中双面锯条高速转动。将伸出一定距离的圆柱棒料切下。这样如此循环，使这批12根冷冻圆柱海鲜肠棒料2切完。
进一步的，然后再重复第一步开始动作。
这套动作循环执行，完成自动切片。
实施例二：
如图1～图17所示，本实施例二与实施例一有较多相似之处。相同之处一样，不同之处主要有两个。
其一，在实例一切割装置16中双面锯齿锯条96变成单面锯齿锯条96；
其二，在第三运动机构的摆动装置16上设第五运动机构。
如图17所示，第五运动机构包括设置在摆动装置16中2个中心轴79、2个摆动框架板74，2个滚动轴承140、2个外侧基板137、2个内侧基板144、2个圆环轴套139、2个固定电动伸缩缸基座135、2个电动伸缩缸136、2个中心滑动板143、2个拉块138、2个滚动轴承141、2个固定轴142。将2个内侧基板144装在机架两边内侧框架中，并在下边每个滑道内装上圆环轴套139，然后在将2个外侧基板137装在机架两边外侧框架中，并在上边每个滑道内装上滚动轴承(140、141)，然后将2个中心滑动板143分别装在两边外侧基板137和内侧基板144之间，然后将2个固定轴142分别安装在两边外侧基板137上滑道内装上滚动轴承141上，再将2个拉块138分别装在两边中心滑动板143前段卡槽内。再将2个电动伸缩缸136分别通过2个固定电动伸缩缸基座135固定在机架安装孔132处，并让伸缩杆最前端与拉块138上中心孔链接。最终将以装配好的两侧摆动框架板74中间的上轴和中心轴79分别插入到滚动轴承140、圆环轴套139上装配。最后在最外侧盖上盖板。
第五运动机构通过2个电动伸缩缸136拉动2个中心滑动板143，使摆动装置16中两侧摆动框架板74中间的上轴和中心轴79及固定轴142处的滚动轴承在滑道内沿x轴来回移动一段距离。进行第五运动机构工作。
实施例二的工作过程：
输送循环运动机构使传送装置7将12根冷冻圆柱海鲜肠棒料2从放料区底部运送到推料区，同时调节循环运动机构将使同步装置16进行准确定位。推料装置6通过第一运动机构将12根冷冻圆柱海鲜肠棒料2沿x轴，通过伺服电机5的控制进行不同长度推进。压料装置16通过第二运动机构将给12根圆柱棒料沿y轴往下一个压力。这时候12根冷冻圆柱海鲜肠棒料2前段分别准确推入同步装置16中的凹槽内。这时候有冷冻圆柱海鲜肠棒料2最前端伸出一定距离的冷冻圆柱海鲜肠棒料2。通过第三运动结构运动，使摆动装置16摆动好角度。通过第四运动结构运动，使切割装置16从左边沿y轴运动到右边，同时切割装置16中单面锯条高速转动。将伸出一定距离的冷冻圆柱海鲜肠棒料2切下。通过第五运动结构运动，将摆动装置16整体沿x轴向前拉动一个距离。然后再通过第四运动结构运动，使切割装置16从右边沿y轴运动到左边。在通过第五运动结构运动，将摆动装置16整体沿x轴向后推动一个距离。等推料装置6在使12根冷冻圆柱海鲜肠棒料2推进一定距离的冷冻圆柱海鲜肠棒料2，再通过第三运动结构运动，使摆动装置16摆动好角度。通过第四运动结构运动，使切割装置16从右边沿y轴运动到左边，同时切割装置16中双面锯条高速转动。将伸出一定距离的圆柱棒料切下。这样如此循环，使这批12根冷冻圆柱海鲜肠棒料2切完。然后再重复第一步开始动作。
这套动作循环执行，完成自动切片。
综上，本发明的一种冷冻海鲜肠棒自动切段机，若刀具是双面锯齿锯条，这时候，再通过推料装置将冷冻圆柱海鲜肠棒料沿x轴向前直线输送，同时摆动装置沿y轴摆动一定角度。这时候再启动第四运动机构，推动切割装置从右边沿y轴方向运动到左边，再停几秒。这样循环，就可以将冷冻圆柱海鲜肠棒料切成很多个不同要求厚度圆柱薄片及其中一个侧面带有一定斜度的平面；若刀具是单面锯齿锯条，这时候再启动第五运动机构，先将摆动装置沿x轴向前拉移一段距离，这时候再启动第四运动机构，推动切割装置从右边沿y轴方向运动到左边，再停几秒。再通过第三运动机构将摆动装置被沿y轴摆动一定角度。再启动第四运动机构，这样循环，就可以将冷冻圆柱海鲜肠棒料切成很多个不同要求厚度圆柱薄片及其中一个侧面带有一定斜度的平面。通过传感器检测装置，检测到冷冻圆柱海鲜肠棒料被推料装置推到末端，这时候只有推料装置通过第一运动机构返回原来位置运动，然后再启动输送循环运动机构，通过传送装置再将冷冻圆柱海鲜肠棒料运送到推料区。这样如此循环下去，进行自动切段。
本发明具有以下有益效果：(1)数控机的生产效率快、质量高，而这是人工操作无法做到的；(2)由于此自动切片机可以通过编程序控制，可以实现各种切片厚度切片、各种切面斜度要求；(3)此机是链带式输送，可以在一个工作台上同排布12根冷冻圆柱海鲜肠棒料2，这样可以实现更高的效率。(4)工作安全性、可靠性高。
本发明有效的解决了一系列的实际问题，使得工艺、产能和质量以及生产成本都有了一个质的飞跃，同时也解放了许多生产线上的员工。
以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。