本发明涉及机床技术领域，具体是一种用于加工中心的定位的种销机构。
背景技术：
在机械部件产品中，经常需要通过销轴将各产品或零部件连接起来，连接前需要借助种销机构将销轴打入零部件中。在将种销过程中，需要保准销轴对准工件的销轴孔位即销轴处于“准心”位置才能将销轴准确打入零部件中，由于销轴自身的尺寸公差、销轴偏心等原因，很容易导柱种销不合格从而导柱零部件连接部牢靠，尤其是在销轴直径尺寸较小、长度较短、插入深度小、工件材料强度补正、有过盈配合要求等情况时，种销效果更差。
技术实现要素：
针对现有技术的不足，本发明提供一种用于加工中心的定位的种销机构，具有精准定位、种销效果良好的优点。
本发明的技术方案为：一种用于加工中心的定位的种销机构，包括外气缸、内气缸、壳体、弹簧、弹簧夹头、顶柱、圆柱销和拉杆，其特征在于：所述壳体上端设置有外气缸，所述壳体中部设有纵向的通腔，通腔的上端为长方形结构，通腔的下端为上窄下宽的锥体结构，通腔内设有拉杆，拉杆内活动设有顶柱，顶柱上下两部分均露出在拉杆外，上部露出的顶柱与外气缸的活塞杆连接，外气缸可推动顶柱在拉杆内竖直向下或向上运动，通腔的下端设有弹簧夹头，弹簧夹头的外壁与通腔的内壁相接触，弹簧夹头上端部分深入在壳体中部的空腔内，弹簧夹头通过圆螺母与拉杆连接，空腔的上部设有分布在通腔两侧的内气缸，内气缸通过卡簧与通腔上的拉杆连接，内气缸下部与空腔两侧内壁上纵向设置的弹簧连接，弹簧的另一端与弹簧夹头连接，内气缸可推动弹簧向下压缩运动并同步地带动拉杆向下运动，同时，弹簧推动弹簧夹头向下运动，此时，内气缸、拉杆、弹簧和弹簧夹头一起向下运动；所述弹簧夹头为锥体结构，弹簧夹头包括上端设置的长方腔和下端设置的锥体尾部，拉杆的下部深入至长方腔内，下部露出的顶柱深入至锥体尾部内，锥体尾部上设有销轴，销轴与上方的顶柱接触。
进一步地，所述锥体尾部包括本体和设置本体下部的夹爪，夹爪绕着本体一圈设置且各夹爪间不接触，弹簧夹头通过弹簧在内气缸和弹簧共同的作用下向上或向下运动，使得夹爪在通腔的长方形区域和锥体区域来回运动：当夹爪在长方形区域时，夹爪处于正常状态，此时，夹爪刚好能够夹紧销轴；当夹爪在锥体区域时，夹爪处于撑开状态，此时，夹爪可松开销轴，当夹爪完全脱离锥体区域并脱离壳体时，销轴完全从弹簧夹头松开并脱离。
进一步地，所述内气缸与壳体接触部分设有若干个密封圈，可防止气体或液态进入，影响内气缸运动。
进一步地，所述内气缸与拉杆接触部分设有若干个密封圈，可防止气体或液态进入，影响内气缸运动。
进一步地，所述外气缸通过气缸顶针与顶柱连接。
进一步地，所述弹簧夹头为金属材质。
进一步地，所述销轴为圆柱销。
本发明的有益效果为：本发明为一种用于加工中心的定位的种销机构，具有对销轴能够精准定位，定心精度达到0.003mm，注销导向长度长，能够满足有过盈配合需求的应用场景。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图中，1-外气缸、2-气缸顶针、3-卡簧、4-内气缸、5-密封圈、6-壳体、7-圆螺母、8-弹簧、9-弹簧夹头、10-顶柱、11-圆柱销、12-拉杆。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明：
如图1所示：一种用于加工中心的定位的种销机构，包括外气缸1、内气缸4、壳体6、弹簧8、弹簧夹头9、顶柱10、圆柱销11和拉杆12，其特征在于：所述壳体6上端设置有外气缸1，所述壳体6中部设有纵向的通腔，通腔的上端为长方形结构，通腔的下端为上窄下宽的锥体结构，通腔内设有拉杆12，拉杆12内活动设有顶柱10，顶柱10上下两部分均露出在拉杆12外，上部露出的顶柱10与外气缸1的活塞杆连接，外气缸1可推动顶柱10在拉杆12内竖直向下或向上运动，通腔的下端设有弹簧夹头9，弹簧夹头9的外壁与通腔的内壁相接触，弹簧夹头9上端部分深入在壳体6中部的空腔内，弹簧夹头9通过圆螺母7与拉杆12连接，空腔的上部设有分布在通腔两侧的内气缸4，内气缸4通过卡簧3与通腔上的拉杆12连接，内气缸4下部与空腔两侧内壁上纵向设置的弹簧8连接，弹簧8的另一端与弹簧夹头9连接，内气缸4可推动弹簧8向下压缩运动并同步地带动拉杆12向下运动，同时，弹簧8推动弹簧夹头9向下运动，此时内气缸4、拉杆12、弹簧8和弹簧夹头9一起向下运动；所述弹簧夹头9为锥体结构，弹簧夹头9包括上端设置的长方腔和下端设置的锥体尾部，拉杆12的下部深入至长方腔内，下部露出的顶柱10深入至锥体尾部内，锥体尾部上设有销轴，销轴与上方的顶柱10接触。
进一步地，所述锥体尾部包括本体和设置本体下部的夹爪，夹爪绕着本体一圈设置且各夹爪间不接触，弹簧夹头9通过弹簧8在内气缸4和弹簧共同的作用下向上或向下运动，使得夹爪在通腔的长方形区域和锥体区域来回运动：当弹簧夹头9完全在壳体6内，此时，夹爪刚好能够夹紧销轴；当夹爪露出在壳体外，夹爪处于撑开状态，此时，壳将销轴送入弹簧夹头9内。
进一步地，所述内气缸4与壳体6接触部分设有若干个密封圈5，可防止气体或液态进入，影响内气缸4运动。
进一步地，所述内气缸4与拉杆12接触部分设有若干个密封圈5，可防止气体或液态进入，影响内气缸4运动。
进一步地，所述外气缸1通过气缸顶针2与顶柱10连接。
进一步地，所述弹簧夹头9为金属材质。
进一步地，所述销轴为圆柱销11。
本发明的原理：首先，内气缸推动弹簧进行压缩，进而推动弹簧夹头向下运动，弹簧夹头的夹爪露出壳体外，使得弹簧夹头张开，将销轴（比如圆柱销）送入弹簧夹头内，弹簧夹头由于上端的圆螺母阻挡作用，使得弹簧夹头不能全部落入通腔的下部，也即弹簧夹头始终有部分留在壳体的空腔内，同步地，随后外气缸断开气源，停止工作，内气缸在弹簧回弹复原的作用力下，将内气缸向上移动，弹簧夹头往上运动，弹簧夹头的夹爪逐渐回归到壳体内，使得弹簧夹头收紧，使得弹簧夹头将销轴夹紧，直至弹簧恢复到原形，此时销轴被完全夹紧；紧接着，外气缸连接气源，开始工作，外气缸通过气缸顶针快速冲击顶柱顶柱将销轴打入工件的通孔内，完成种销工作。依次循环上述工作，即可连续进行种销工作。
上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理和最佳实施例，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。