本发明涉及一种胶管接头拆装装置。
背景技术：
针对涂胶机的配件胶管接头的安装与拆卸，本领域目前通常采用非工具式的方法来安装的方案，由于胶管与接头之间的摩擦力过大，此方法存在费时费力且难以安装和拆卸的问题。因此，提供一种提高作业人员安装和拆卸的效率，且与传统方式相比更加方便且省力的胶管接头拆装装置已成为本领域亟待解决的重要课题。
技术实现要素：
本发明的一个主要目的在于克服上述现有技术的至少一种缺陷，提供一种同时具备拆卸和安装功能且操作快速省力的胶管接头拆装装置。
为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
根据本发明的一个方面，提供一种胶管接头拆装装置，用于拆装胶管的接头，所述接头旋转套接在所述胶管的端部。其中，所述胶管接头拆装装置包括框架以及两组接头拆装组件。每组所述接头拆装组件包括胶管夹具、接头夹具及升降机构。所述胶管夹具固定于所述框架，用以竖直夹固所述胶管。所述接头夹具可升降且可水平旋转地设于所述胶管夹具上方，所述接头夹具具有与所述接头形状匹配的仿形夹持部，用以夹固所述接头。所述升降机构设于所述框架且连接于所述接头夹具，用以带动所述接头夹具沿所述胶管的轴向相对所述胶管夹具升降。其中，两组所述接头拆装组件的所述接头夹具的水平旋转方向相反。
根据本发明的其中一个实施方式，所述胶管夹具包括相对设置的两个夹块，两个所述夹块一侧可转动地连接，另一侧可启闭地连接，且每个所述夹块相对另一所述夹块一侧的表面凹设有开槽；其中，两个所述夹块闭合时，两个所述开槽共同形成用于夹固所述胶管的夹固空间。
根据本发明的其中一个实施方式，两个所述夹块一侧通过销钉可转动地连接；和/或，两个所述夹块另一侧分别设有相对应的把手和第一卡块，所述把手具有第二卡块，所述第一卡块为对应所述第二卡块的一侧呈偏心圆结构，所述把手带动所述第二卡块相对所述第一卡块转动，以通过所述第一卡块与所述第二卡块之间的摩擦实现锁固与释放。
根据本发明的其中一个实施方式，所述接头夹具包括连接部和所述仿形夹持部，所述连接部连接于所述升降机构，所述仿形夹持部设于所述连接部底部，用以夹固所述接头。
根据本发明的其中一个实施方式，所述仿形夹持部包括两个夹爪，两个所述夹爪在水平面上呈斜角对称分布，且每个所述夹爪的内表面开设有与所述接头匹配的卡槽；其中，所述接头夹具相对所述接头在水平方向上顺时针或逆时针旋转时，所述接头卡入所述夹爪的卡槽内，且所述接头由所述接头夹具带动而相对所述胶管在水平方向上顺时针或逆时针单向旋转；其中，两组所述接头拆装组件的所述接头夹具的所述夹爪的分布形式相对称。
根据本发明的其中一个实施方式，所述胶管接头拆装装置还包括连接杆，所述连接杆沿所述胶管轴向竖直设置，所述连接杆下端可水平转动地连接于所述接头夹具，上端连接于所述升降机构，所述升降机构通过所述连接杆带动所述接头夹具升降。
根据本发明的其中一个实施方式，所述连接杆下端设有轴承，并通过所述轴承可水平转动地连接于所述接头夹具的顶部。
根据本发明的其中一个实施方式，所述接头夹具顶部固定有轴承盖，所述轴承盖与所述接头夹具之间界定容纳所述轴承的轴承腔，所述轴承盖开设有尺寸小于所述轴承的轴孔，所述连接杆下端穿过所述轴孔并连接于所述轴承。
根据本发明的其中一个实施方式，所述框架包括上支架，所述接头夹具位于所述上支架与所述胶管夹具之间，且所述连接杆穿过所述上支架；其中，所述升降机构包括杠杆和支座，所述支座固定于所述上支架上，所述杠杆中部可转动地连接于所述支座，且所述杠杆一端可转动地连接于所述连接杆的上端。
根据本发明的其中一个实施方式，所述接头夹具固定有水平延伸的扭矩杆。
由上述技术方案可知，本发明提出胶管接头拆装装置的优点和积极效果在于：
本发明提出的胶管接头拆装装置，通过胶管夹具和接头夹具分别夹固胶管和接头并利用升降机构对接头相对于胶管进行拆装的设计，提供了一种针对胶管接头的方便省力的拆装装置，从而解决现有胶管及其接头在装配过程中费时费力的问题。其中，本发明通过接头夹具的仿形夹持部与接头形状匹配的仿形设计，能够进一步限制接头旋转的自由度，实现接头的快速装卸。
附图说明
通过结合附图考虑以下对本发明的优选实施方式的详细说明，本发明的各种目标、特征和优点将变得更加显而易见。附图仅为本发明的示范性图解，并非一定是按比例绘制。在附图中，同样的附图标记始终表示相同或类似的部件。其中：
图1是根据一示例性实施方式示出的一种胶管接头拆装装置的立体图；
图2是图1示出的胶管接头拆装装置的正视图；
图3是图1示出的胶管接头拆装装置的侧视图；
图4是图2示出的胶管接头拆装装置沿直线B-B的局部剖视图；
图5是图3示出的胶管接头拆装装置的局部放大图；
图6是图5示出的胶管接头拆装装置的一个接头夹具的立体图；
图7是图5示出的胶管接头拆装装置的另一个接头夹具的立体图；
图8是图1示出的胶管接头拆装装置的局部放大图。
附图标记说明如下：
110.胶管；
120.接头；
211.上支架；
212.下支架；
220.胶管夹具；
221.夹块；
2211.第一卡块；
222.销钉；
223.把手；
2231.第二卡块；
224.固定板；
230a.接头安装夹具；
230b.接头拆卸夹具；
231.连接部；
232.仿形夹持部；
2321.夹爪；
23211.卡槽；
233.轴承盖；
241.连接杆；
242.轴承；
250.升降机构；
251.杠杆；
2511.连接端；
2512.自由端；
252.支座；
260.扭矩杆。
具体实施方式
体现本发明特征与优点的典型实施例将在以下的说明中详细叙述。应理解的是本发明能够在不同的实施例上具有各种的变化，其皆不脱离本发明的范围，且其中的说明及附图在本质上是作说明之用，而非用以限制本发明。
在对本发明的不同示例性实施方式的下面描述中，参照附图进行，所述附图形成本发明的一部分，并且其中以示例方式显示了可实现本发明的多个方面的不同示例性结构、系统和步骤。应理解的是，可以使用部件、结构、示例性装置、系统和步骤的其他特定方案，并且可在不偏离本发明范围的情况下进行结构和功能性修改。而且，虽然本说明书中可使用术语“之上”、“之间”、“之内”等来描述本发明的不同示例性特征和元件，但是这些术语用于本文中仅出于方便，例如根据附图中所述的示例的方向。本说明书中的任何内容都不应理解为需要结构的特定三维方向才落入本发明的范围内。
参阅图1，其代表性地示出了本发明提出的胶管接头拆装装置的立体图。在该示例性实施方式中，本发明提出的胶管接头拆装装置是以应用于胶管端部旋转套接的接头的拆装装置为例进行说明的。本领域技术人员容易理解的是，为将本发明的相关设计应用于其他类型胶管接头的拆装中，而对下述的具体实施方式做出多种改型、添加、替代、删除或其他变化，这些变化仍在本发明提出的胶管接头拆装装置的原理的范围内。
如图1所示，在本实施方式中，本发明提出的胶管接头拆装装置能够用于对胶管上旋转套接的接头进行拆卸或安装。其中，该胶管接头拆装装置主要包括框架以及两组接头拆装组件。配合参阅图2至图5，图2代表性地示出了能够体现本发明原理的胶管接头拆装装置的正视图；图3代表性地示出了能够体现本发明原理的胶管接头拆装装置的侧视图；图4代表性地示出了能够体现本发明原理的胶管接头拆装装置的局部剖视图；图5代表性地示出了能够体现本发明原理的胶管接头拆装装置的局部放大图；图6代表性地示出了能够体现本发明原理的胶管接头拆装装置的一个接头夹具的立体图；图7代表性地示出了能够体现本发明原理的胶管接头拆装装置的另一个接头夹具的立体图；8代表性地示出了能够体现本发明原理的胶管接头拆装装置的局部放大图。以下结合上述附图，对本发明提出的胶管接头拆装装置的各主要组成部分的结构、连接方式和功能关系进行详细说明。
如图1所示，在本实施方式中，框架主要包括本体和分别连接于本体且上下间隔分布的上支架211和下支架212，以起到制程各夹具或机构的作用。其中，上支架211用于设置升降机构250，下支架212用于设置胶管夹具220。在其他实施方式中，框架亦可采用其他结构，但需保证胶管夹具220上方留有接头夹具的设置空间和供接头夹具升降的空间。
进一步地，在本实施方式中，上支架211、下支架212与本体的连接方式可以优选为焊接，但并不以本实施方式为限。
如图1所示，在本实施方式中，两组接头拆装组件分别安装在框架中，且在水平方向上间隔相对布置。两组接头拆装组件的结构基本一致且分别为安装组件和拆卸组件，分别用于将接头120安装到胶管110的端部和将接头120由胶管110拆除。其中，每组接头拆装组件分别主要包括胶管夹具220、接头夹具、升降机构250、连接杆241以及扭矩杆260。以下以安装组件为例，对一组接头拆装组件进行详细说明。
如图1所示，在本实施方式中，胶管夹具220固定在框架的下支架212上，用于竖直夹固胶管110。具体而言，胶管夹具220主要包括相对设置的两个夹块221，两个夹块221一侧可转动地连接，另一侧可启闭地连接，且每个夹块221相对另一夹块221一侧的表面凹设有开槽，据此，当两个夹块221闭合时，两个开槽共同形成用于夹固胶管110的夹固空间。
进一步地，如图1和图2所示，在本实施方式中，夹块221的开槽优选为半圆形结构，以使两个开槽共同形成圆柱型的夹固空间。并且，夹固空间的内径等于胶管110的管径。通过上述设计，能够使夹块221与胶管110充分贴合，从而提升胶管夹具220对胶管110的夹固效果。在其他实施方式中，夹固空间亦可设计为其他形状，并不以本实施方式为限。
进一步地，如图1和图3所示，在本实施方式中，胶管夹具220优选为通过固定板224固定连接于下支架212。
进一步地，如图1和图3所示，在本实施方式中，两个夹块221的一侧优选地通过销钉222可转动地连接，且两个夹块221的另一侧优选地通过凸轮结构可调节地锁固。
具体而言，如图8所示，在本实施方式中，凸轮结构大致包括第一卡块2211和具有第二卡块2231的把手223。其中，把手223可转动地设于其中一个夹块221上，第二卡块2231设于把手223且可随其转动，第一卡块2211设于其中另一个夹块221上，且第一卡块2211对应于第二卡块2231的一侧大致呈偏心圆结构(凸轮)。据此，基于偏心圆(凸轮)结构运动摩擦的原理，在把手223带第二卡块2231相对第一卡块2211旋转时，第一卡块2211与第二卡块2231之间的摩擦力随把手223的转动逐渐增大或减小，以此实现锁固或释放，从而使胶管110被两个夹块221夹紧，进而通过上述凸轮结构的自锁而实现两个夹块221对胶管110的快速夹紧。
如图1至图3所示，在本实施方式中，接头夹具可升降且可水平旋转地设置在胶管夹具220的上方，并位于上支架211与胶管夹具220之间。其中，安装组件和拆卸组件的接头夹具的水平旋转方向相反，为了便于区分，以下分别以接头安装夹具230a和接头拆卸夹具230b命名。据此，在接头120旋转套接在胶管110端部的现有结构的基础上，具有不同的水平旋转方向(即顺时针旋转与逆时针旋转)的两个接头夹具带动接头120相对胶管110旋转时，可利用升降机构250带动接头夹具旋转，从而带动接头120插入胶管110或由胶管110拔出。
具体而言，如图5所示，在本实施方式中，接头夹具主要包括连接部231和仿形夹持部232。其中，连接部231与升降机构250相连接，而能由升降机构250带动相对胶管夹具220升降。仿形夹持部232设于连接部231的底部且与接头120的形状匹配，用以夹固接头120。
进一步地，如图5所示，在本实施方式中，仿形夹持部232包括两个夹爪2321，这两个夹爪2321在水平面上呈斜角对称分布，且每个夹爪2321的内表面开设有与接头120匹配的卡槽23211。
图6和图7所示，其分别具体示出了接头安装夹具230a和接头拆卸夹具230b的结构，结合图1所示，可以看出两组接头拆装组件的接头夹具的夹爪2321的分布形式相对称。
其中，如图6所示，接头安装夹具230a的夹爪2321上的卡槽23211的开口方向为逆时针方向，则接头安装夹具230a的夹爪2321是相对接头120逆时针旋转而将接头120卡入夹爪2321的卡槽23211内，且卡固有接头120的接头安装夹具230a相对胶管110逆时针旋转时，可配合升降机构250对接头安装夹具230a的提升而将接头120由胶管110拔出。
相应地，如图7所示，接头拆卸夹具230b的夹爪2321上的卡槽23211的开口方向为顺时针方向，则接头拆卸夹具230b的夹爪2321是相对接头120顺时针旋转而将接头120卡入夹爪2321的卡槽23211内，且卡固有接头120的接头拆卸夹具230b相对胶管110顺时针旋转时，可配合升降机构250对接头拆卸夹具230b的下压而将接头120插入胶管110的端部。
在其他实施方式中，对应于胶管110与接头120的不同的插拔旋转方向，安装和拆卸所分别对应的水平旋转方向亦可互换。
如图3所示，在本实施方式中，连接杆241的下端可水平转动地连接于接头夹具，且连接杆241的上端连接于升降机构250，以供升降机构250通过连接杆241带动接头夹具升降。具体而言，连接杆241的下端设有轴承242，以供连接杆241通过轴承242可水平转动地连接于接头夹具的顶部。
进一步地，如图4所示，在本实施方式中，接头夹具的顶部(即连接部231的顶部)固定有轴承盖233，轴承盖233与接头夹具之间界定出容纳轴承242的轴承242腔，轴承盖233上开设有尺寸小于轴承242的轴孔，且连接杆241的杆径小于轴承242的尺寸并等于轴孔的孔径。据此，当连接杆241下端穿过轴孔并连接于容置在轴承242腔内的轴承242时，可同时实现升降机构250通过连接杆241带动接头夹具升降和接头夹具相对于胶管夹具220水平转动的功能。在其他实施方式中，连接杆241亦可通过其他结构实现与接头夹具可水平转动的连接关系，且升降机构250亦可通过其他结构替代连接杆241，并不以本实施方式为限。
如图1、图3和图4所示，在本实施方式中，扭矩杆260固定连接在接头夹具上且沿水平方向延伸。据此，操作者可施力于扭矩杆260的远离接头夹具的一端带动接头夹具相对胶管夹具220水平旋转，从而可使接头120旋转插入或拔出的过程更加省力。
如图1、图3和图4所示，在本实施方式中，升降机构250设置在框架上且连接于接头夹具，用以带动接头夹具沿胶管110的轴向相对胶管夹具220升降。其中，基于框架包括上支架211，且接头夹具位于上支架211与胶管夹具220之间的设计，升降机构250可设置在上支架211上，且通过连接杆241连接于接头夹具，从而通过连接杆241带动接头夹具升降。
进一步地，如图3和图4所示，在本实施方式中，升降机构250优选为杠杆251机构的结构形式。其中，升降机构250主要包括杠杆251和支座252。支座252固定在上支架211上，杠杆251中部可转动地连接于支座252，且杠杆251具有可转动地连接于连接杆241上端的连接端2511和较连接端远离支座252的自由端2512。杠杆251、支座252、上支架211和连接杆241大致组成一套四连杠杆的结构。据此，操作者通过提升或下压杠杆251的自由端2512，则可相应带动接头夹具下降或上升，从而利用杠杆原理使接头120相对胶管110的插入和拔出更加方便省力。
通过上述对本发明提出的胶管接头拆装装置的示例性说明，以下简要介绍该胶管接头拆装装置的接头安装和拆卸的具体操作过程。
当利用该胶管接头拆装装置的安装组件安装胶管的接头时：
首先操作把手223而将胶管夹具220的两个夹块221相互松开，将胶管110放入胶管夹具220的两个夹块221之间，再操作把手233将两个夹块221夹紧，使得胶管110被胶管夹具220夹紧。同时，将待安装的接头120卡入接头安装夹具230a内。然后，逆时针旋转扭矩杆260，利用接头安装夹具230a带动接头120相对胶管夹具220内的胶管110逆时针旋转约90°(该旋转角度可根据胶管110与接头120的旋转套接的角度对应调整)，同时提升杠杆251的自由端2512，则杠杆251的连接端2511经连接杆241和接头拆卸夹具230b带动接头120相对胶管110下压，从而将接头120插入胶管110的端口中。
当利用该胶管接头拆装装置的拆卸组件拆卸胶管的接头时：
首先操作把手223而将胶管夹具220的两个夹块221相互松开，将带有接头120的胶管110放入胶管夹具220的两个夹块221之间，再操作把手233将两个夹块221夹紧，使得胶管110被胶管夹具220夹紧。同时，将接头120卡入接头拆卸夹具230b内。然后，顺时针旋转扭矩杆260，利用接头拆卸夹具230b带动接头120相对胶管夹具220内的胶管110顺时针旋转约90°(该旋转角度可根据胶管110与接头120的旋转套接的角度对应调整)，同时下压杠杆251的自由端2512，则杠杆251的连接端2511经连接杆241和接头拆卸夹具230b带动接头120相对胶管110提升，从而将接头120由胶管110中拔出。
需说明的是，以上关于本发明提出的胶管接头拆装装置的示例性说明，是以同时满足接头安装和拆卸两种需求的装置为例。在其他实施方式中，当仅需满足接头安装或拆卸任一需求时，可在框架上仅设置至少一组安装组件或至少一组拆卸组件。再者，亦可在框架上设置多对接头拆装组件(即每对接头拆装组件包括一组安装组件和一组拆卸组件)，或设置不同数量的安装组件和拆卸组件，均不宜本实施方式为限。
在此应注意，附图中示出而且在本说明书中描述的胶管接头拆装装置仅仅是能够采用本发明原理的许多种胶管接头拆装装置中的几个示例。应当清楚地理解，本发明的原理绝非仅限于附图中示出或本说明书中描述的胶管接头拆装装置的任何细节或胶管接头拆装装置的任何部件。
综上所述，本发明提出的胶管接头拆装装置，通过胶管夹具和接头夹具分别夹固胶管和接头并利用升降机构对接头相对于胶管进行拆装的设计，提供了一种针对胶管接头的方便省力的拆装装置，从而解决现有胶管及其接头在装配过程中费时费力的问题。其中，本发明通过接头夹具的仿形夹持部与接头形状匹配的仿形设计，能够进一步限制接头旋转的自由度，实现接头的快速装卸。
以上详细地描述和/或图示了本发明提出的胶管接头拆装装置的示例性实施方式。但本发明的实施方式不限于这里所描述的特定实施方式，相反，每个实施方式的组成部分和/或步骤可与这里所描述的其它组成部分和/或步骤独立和分开使用。一个实施方式的每个组成部分和/或每个步骤也可与其它实施方式的其它组成部分和/或步骤结合使用。在介绍这里所描述和/或图示的要素/组成部分/等时，用语“一个”、“一”和“上述”等用以表示存在一个或多个要素/组成部分/等。术语“包含”、“包括”和“具有”用以表示开放式的包括在内的意思并且是指除了列出的要素/组成部分/等之外还可存在另外的要素/组成部分/等。
虽然已根据不同的特定实施例对本发明提出的胶管接头拆装装置的制备方法进行了描述，但本领域技术人员将会认识到可在权利要求的精神和范围内对本发明的实施进行改动。