本发明属于一种棉签水口加工设备的技术领域，尤其涉及一种医疗棉签切水口设备及其工作方法。
背景技术：
目前市场上使用的医疗棉签切水口设备采用的是直线式布局各机构，设备过长，占地空间大。在浇制模型时框架与零件形成的结合部位称为水口，初始工件是带水口的医疗棉签，由于医疗棉签直径较小，长度较长，切刀切断时医疗棉签较为容易变形，切水口之后的医疗棉签切口精度不高，合格率低，切刀寿命低。
又如中国专利文献cn2014103339173公开了一种棉签切割机，包括工作台；模具，安装在工作台上；刀架，安装在模具上方，包括导轨、水平皮带传送装置、竖直皮带传送装置以及第一电机，水平皮带传送装置的传送带与导轨平行设置，竖直皮带传送装置的输入端与第一电机的输出轴连接，竖直皮带传送装置的输出端与水平皮带传送装置的输入端同轴连接；切割装置，安装在刀架上，包括安装座、设置在安装座上与导轨配合的导轨槽、将切割装置与水平皮带传动装置的传送带固定的固定座、第二电机、成对设置在第二电机两侧并由第二电机驱动的传动装置以及成对设置的切刀。所述一种棉签切割机采用直线式布局各机构，设备过长，切刀切断时棉签较为容易变形，棉签切口精度不够高，合格率不高，切刀寿命低。
技术实现要素：
本发明所有解决的技术问题之一是现有技术中使用医疗棉签切水口设备采用的是直线式布局各机构，设备过长，占地空间大，切水口之后的医疗棉签切口精度不高，合格率低，切刀寿命低的问题，提供了一种医疗棉签切水口设备。使用该医疗棉签切水口设备具有设备长度短，可靠性高，效率高，操作方便，切水口整齐，合格率高，切刀寿命高。本发明所有解决的技术问题之二是提供一种与解决技术问题之一相对应的医疗棉签切水口设备的工作方法
为解决上述技术问题之一本发明采用的技术方案如下：一种医疗棉签切水口设备，包括机架、电控柜、控制面板、特性机构，所述特性机构包括工位旋转机构、夹具机构、调整机构、切断机构、下料机构；
所述夹具机构具有4个，环绕式分布在所述工位旋转机构上的前、右、后、左四侧，右侧的所述夹具机构外侧上布设有所述调整机构，后侧的所述夹具机构外侧上布设有所述切断机构、左侧的所述夹具机构外侧上布设有所述下料机构；
所述医疗棉签切水口设备采用plc控制。
上述技术方案中，优选地，所述机架，采用方管焊接，焊接完成后进行去应力退火处理制成，表面面板采用q235材质钣金件进行折弯制成。
优选地，所述电控柜，包含有电源开关、接触器、继电器、变频器、保护器各种电气元件。
优选地，所述控制面板，至少包括显示面板、启动按钮、急停按钮。
优选地，所述工位旋转机构，包括电机安装板，所述电机安装板上安装有同步电机，所述同步电机驱动同步带轮一转动，所述同步带轮一通过同步带一带动同步带轮二转动，所述同步带轮二通过平键固定连接凸轮分割器的输入轴端，所述凸轮分割器的输出轴端与转台连接，所述凸轮分割器设置有4个转动工位，分别为0度工位、90度工位、180度工位、270度工位。
优选地，所述夹具机构，包括气缸一，所述气缸一上方连接有推块一，所述推块一上竖直连接有导柱一、齿条，所述导柱一外端安装弹簧一，所述齿条安装在导向块的加工油槽口中，所述导向块的两侧面是可以在齿条运动时加注润滑油的加工油槽，所述齿条与位于端板一外侧的齿轮啮合连接，所述齿轮连接有滚轴一,所述滚轴一两轴端分别安装有轴承座，所述滚轴一对应连接有滚轴二，所述滚轴二安装在活动块上，所述滚轴二下方安装有模具块。
优选地，所述调整机构，包括立柱一，所述立柱一上安装有气缸二，所述气缸二下方连接推块二，所述推块二的轴端安装有气动手指一，所述气动手指一连接固定块，所述固定块上连接有夹具块一。
优选地，所述切断机构，包括底板，所述底板上安装有立柱二，所述立柱二具有2个，分布在所述底板两侧，两侧的所述立柱二间安装有滑槽，所述立柱二还连接有端板二，所述端板二连接气缸安装板，所述气缸安装板上安装有气缸三，所述气缸三连接推块三，所述推块三位于z向滑轨滑块上，所述推块三下方通过螺钉固定有切刀，所述切刀正下方对应有安装在端板三上的切板；
所述推块三右端还连接有撑板，所述撑板上连接有外端安装有弹簧二的导柱二，所述导柱二下方安装有压块，所述撑板具有6个孔，分别安装6个导柱二；
所述端板二(4404)安装有缓冲块一(4416)，所述缓冲块一(4416)具有2个，分布在所述所述端板二(4404)两侧；所述端板三(4410)安装有缓冲块二(4417)，所述缓冲块二(4417)具有2个，分布在所述所述端板三(4410)两侧。
优选地，所述下料机构，包括立柱三、端板四，所述端板四连接有双导向杆，所述双导向杆中安装有推块四，所述推块四右侧连接有连杆头，所述连杆头右端连接在气缸四上；
所述推块四下方还安装有气缸五，所述气缸五连接有推块五，所述推块五的轴端安装有气动手指二，所述气动手指二上安装有夹具块二。
为解决上述技术问题之二本发明采用的技术方案如下：
一种医疗棉签切水口设备及其工作方法，包括以下步骤：
1)第一步：检查设备无隐患，人工操作控制面板的启动按钮，将医疗棉签放置到位于0度工位的转台的夹具机构中的模具块上，同步电机启动，驱动同步带轮一转动，通过同步带一的啮合传动，同步带轮二转动，同步带轮二带动凸轮分割器输入轴端转动，凸轮分割器输入轴端带动输出轴端转动，输出轴端带动转台旋转到90度工位，同步电机停止；
2)第二步：气缸二下行，推动推块二向下运动，到达指定行程位置，气动手指一张开，安装的夹具块一张开指定距离，夹具块一将医疗棉签的水口部分矩形状的位置夹紧，为下一步切断水口部分做准备；
3)第三步：同步电机再次启动，驱动同步带轮一转动，通过同步带一的啮合传动，同步带轮二转动，同步带轮二带动凸轮分割器输入轴端转动，凸轮分割器输入轴端带动输出轴端转动，输出轴端带动转台旋转到180度工位；
气缸三下行，推动推块三向下移动到指定行程位置，与推块三连接的压块将医疗棉签压紧，同时与推块三连接的切刀下行将工件水口部分切断，切断的废料通过滑槽排出；
4)第四步：同步电机再次启动，驱动同步带轮一转动，通过同步带一的啮合传动，同步带轮二转动，同步带轮二带动凸轮分割器输入轴端转动，凸轮分割器输入轴端带动输出轴端转动，输出轴端带动转台旋转到270度工位；
气缸四启动开始向右移动，通过轴端连接的连杆头拉动推块四移动到指定行程位置，气缸五启动开始向下移动到指定位置，带动推块五轴端安装的气动手指二向下移动，气动手指二张开，夹具块二将切断好的医疗棉签夹紧，气缸五向上移动到指定行程位置，气缸四向左移动，气缸五再次下行，气动手指二松开，将切断好的医疗棉签输出。
本发明与现有技术相比所具有如下有益效果：
一、本发明机架，采用方管焊接，焊接完成后进行去应力退火处理制成，表面面板采用q235材质钣金件进行折弯制成，使得医疗棉签切水口设备耐腐蚀性强，强度、塑性、焊接等性能得到良好配合，且尺寸精确，外形美观。
二、本发明电控柜内包含有电源开关、接触器、继电器、变频器、保护器各种电气元件，使得该医疗棉签切水口设备便于维修与管理。
三、本发明控制面板至少包括显示面板、启动按钮、急停按钮，使得医疗棉签切水口设备操作方便，一旦设备发生故障，工作人员能够立即关闭机器，可防止不必要损失，可靠性高。
四、本发明上述工位旋转机构、夹具机构、调整机构、切断机构、下料机构，使得医疗棉签切水口设备自动化程度高，效率高。
五、本发明夹具机构、调整机构、切断机构、下料机构位于工位旋转机构转台上，转台可实现360度旋转，实现该医疗棉签切水口设备长度短，占地空间小，易放置。
六、本发明所述导向块的两侧面是可以在齿条运动时加注润滑油的加工油槽，使得齿条及齿轮在持续工作中保持流畅，保证正常工作。
七、本发明撑板上连接有外端安装有弹簧二的导柱二，所述弹簧二在切刀接触医疗棉签切断时，具有缓冲作用，使切下的效果平整，精度高；所述弹簧二还避免切刀与医疗棉签的硬性接触，有效增加了切刀使用寿命和切断的效果。
八、本发明导柱二下方安装有压块，在切刀切水口时能压紧医疗棉签，固定医疗棉签，保证切水口的切断精度高，效果好。
九、本发明采用plc控制，人工操作控制面板按钮，使得医疗棉签切水口设备操作稳定，自动化程度提高，运转效率提高。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明一种医疗棉签切水口设备的总装主视图示意图。
图2是本发明一种医疗棉签切水口设备的总装左视图示意图。
图3是本发明一种医疗棉签切水口设备的总装俯视图示意图。
图4是本发明一种医疗棉签切水口设备的特性机构示意图。
图5是本发明一种医疗棉签切水口设备的工位旋转机构主视图示意图。
图6是本发明一种医疗棉签切水口设备的工位旋转机构左视图示意图。
图7是本发明一种医疗棉签切水口设备的工位旋转机构俯视图示意图。
图8是本发明一种医疗棉签切水口设备的夹具机构主视图示意图。
图9是本发明一种医疗棉签切水口设备的夹具机构左视图示意图。
图10是本发明一种医疗棉签切水口设备的夹具机构俯视图示意图。
图11是本发明一种医疗棉签切水口设备的调整机构示意图。
图12是本发明一种医疗棉签切水口设备的切断机构示意图。
图13是本发明一种医疗棉签切水口设备的下料机构示意图。
图14是本发明一种医疗棉签切水口设备的医疗棉签结构示意图。
附图中
1、机架2、电控柜3、控制面板
4、特性机构41、工位旋转机构4101、电机安装板
4102、同步电机4103、同步带轮一4104、同步带一
4105、同步带轮二4106、凸轮分割器42、夹具机构
4201、气缸一4202、推块一4203、导柱一
4204、齿条4205、弹簧一4206、导向块
4207、端板一4208、齿轮4209、滚轴一
4210、轴承座4211、滚轴二4212、活动块
4213、模具块43、调整机构4301、立柱一
4302、气缸二4303、推块二4304、气动手指一
4305、固定块4306、夹具块一44、切断机构
4401、底板4402、立柱二4403、滑槽
4404、端板二4405、气缸安装板4406、气缸三
4407、推块三4408、z向滑轨滑块4409、切刀
4410、端板三4411、切板4412、撑板
4413、导柱二4414、弹簧二4415、压块
4416、缓冲块一4417、缓冲块二45、下料机构
4501、立柱三4502、端板四4503、双导向杆
4504、推块四4505、连杆头4506、气缸四
4507、气缸五4508、推块五4509、气动手指二
4510、夹具块二5、医疗棉签51、水口部分
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图和具体实施例，对本发明进行进一步详细说明。需要说明的是，本实施例中提到的“上方”、“下方”、“左侧”、“右侧”等描述是按照通常的意义而定义的，而“z向”则是参照标准空间直角坐标系定义的，仅是为了便于叙述明了，而非用以限定本发明可实施的范围。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
[实施例1]
如图1、2、3所示，一种医疗棉签切水口设备，包括机架1、电控柜2、控制面板3、特性机构4。所述机架1，采用方管焊接，焊接完成后进行去应力退火处理制成，表面面板采用q235材质钣金件进行折弯制成。所述电控柜2，包含有电源开关、接触器、继电器、变频器、保护器各种电气元件。所述控制面板3，包括显示面板、启动按钮、急停按钮；所述医疗棉签切水口设备采用plc控制，人工操作所述控制面板3上的按钮。操作人员可以根据显示面板在控制面板3输入各种数据，根据显示装置的提示进行操作，具有很好的人机交互性能。控制面板3设置有启动按钮、急停按钮，当启动时按下启动按钮，停止时按下停止按钮。操作人员输入数据完成后，按下启动按钮，机器进行运作。若在运作过程中遇到一些不可预见问题，操作人员可以及时按下急停按钮，避免了因机器或者人员的操作失误而导致损失。
如图4所示，所述特性机构4包括工位旋转机构41、夹具机构42、调整机构43、切断机构44、下料机构45。
如图5、6、7所示，所述工位旋转机构41，包括电机安装板4101，所述电机安装板4101上安装有同步电机4102，所述同步电机4102驱动同步带轮一4103转动，所述同步带轮一4103通过同步带一4104带动同步带轮二4105转动，所述同步带轮二4105通过平键固定连接凸轮分割器4106的输入轴端，所述凸轮分割器4106的输出轴端与转台4107连接，所述凸轮分割器4106设置有4个转动工位，分别为0度工位、90度工位、180度工位、270度工位；
同步电机4102启动，驱动同步带轮一4103转动，通过同步带一4104的啮合传动，带动同步带轮二4105转动，同步带轮二4105带动凸轮分割器4106输入轴端转动，凸轮分割器4106输入轴端带动输出轴端转动，输出轴端带动转台4107旋转一定角度。
如图8、9、10所示，所述夹具机构42，包括气缸一4201，所述气缸一4201上方连接有推块一4202，所述推块一4202上竖直连接有导柱一4203、齿条4204，所述导柱一4203外端安装弹簧一4205，所述齿条4204安装在导向块4206的加工油槽口中，所述导向块4206的两侧面是可以在齿条4204运动时加注润滑油的加工油槽，所述齿条4204与位于端板一4207外侧的齿轮4208啮合连接，所述齿轮4208连接有滚轴一4209,所述滚轴一4209两轴端分别安装有轴承座4210，所述滚轴一4209对应连接有滚轴二4211，所述滚轴二4211安装在活动块4212上，所述滚轴二4211下方安装有模具块4213；
所述气缸一4201启动，气缸一4201向上推动推块一4202，推块一4202推动其上的齿条4204沿着导向块4206的槽口向上移动，从而带动齿轮4208传动，齿轮4208带动滚轴一4209转动，从而带动安装在活动块4212上前端的滚轴二4211转动。
如图11所示，所述调整机构43，包括立柱一4301，所述立柱一4301上安装有气缸二4302，所述气缸二4302下方连接推块二4303，所述推块二4303的轴端安装有气动手指一4304，所述气动手指一4304连接固定块4305，所述固定块4305上连接有夹具块一4306；
气缸二4302启动，气缸二4302下行，推动推块二4303向下运动，到达指定行程位置，气动手指一4304张开，安装的夹具块一4306张开一定距离，夹具块一4306将医疗棉签5的水口部分51矩形状的位置夹紧，为下一步切断水口部分51做准备。
如图12所示，所述切断机构44，包括底板4401，所述切断机构44，包括底板4401，所述底板4401上安装有立柱二4402，所述立柱二4402具有2个，分布在所述底板4401两侧，两侧的所述立柱二4402间安装有滑槽4403，所述立柱二4402还连接有端板二4404，所述端板二4404连接气缸安装板4405，所述气缸安装板4405上安装有气缸三4406，所述气缸三4406连接推块三4407，所述推块三4407位于z向滑轨滑块4408上，所述推块三4407下方通过螺钉固定有切刀4409，所述切刀4409正下方对应有安装在端板三4410上的切板4411；所述推块三4407右端还连接有撑板4412，所述撑板4412上连接有外端安装有弹簧二4414的导柱二4413，所述导柱二4413下方安装有压块4415，所述撑板4412具有6个孔，分别安装6个导柱二4413；所述端板二4404两侧分别安装有缓冲块一4416，所述端板三4410两侧分别安装有缓冲块二4417；
气缸三4406启动，气缸三4406下行，推动推块三4407向下移动到指定行程位置，与推块三4407连接的压块4415将医疗棉签5压紧，同时与推块三4407连接的切刀4409下行将工件水口部分51部分切断，切断的废料通过滑槽4403排出。
如图13所示，所述下料机构45，包括立柱三4501、端板四4502，所述端板四4502连接有双导向杆4503，所述双导向杆4503中安装有推块四4504，所述推块四4504右侧连接有连杆头4505，所述连杆头4505右端连接在气缸四4506上；所述推块四4504下方的加工矩形槽口还安装有气缸五4507，所述气缸五4507连接有推块五4508，所述推块五4508的轴端安装有气动手指二4509，所述气动手指二4509上安装有夹具块二4510；
气缸四4506启动开始向右移动，通过轴端连接的连杆头4505拉动推块四4504移动到指定行程位置，气缸五4507启动开始向下移动到指定位置，带动推块五4508轴端安装的气动手指二4509向下移动，气动手指二4509张开，夹具块二4510将切断好的医疗棉签5夹紧，气缸五4507向上移动到指定行程位置，气缸四4506向左移动，气缸五4507再次下行，气动手指二4509松开，将切断好的医疗棉签5输出。
如图1、2、3、4所示，所述的一种医疗棉签切水口设备的工作方法，包括以下步骤：
1)第一步：检查设备无隐患，人工操作控制面板3的启动按钮，将医疗棉签5放置到位于0度工位的转台4107的夹具机构42中的模具块4213上，同步电机4102启动，驱动同步带轮一4103转动，通过同步带一4104的啮合传动，同步带轮二4105转动，同步带轮二4105带动凸轮分割器4106输入轴端转动，凸轮分割器4106输入轴端带动输出轴端转动，输出轴端带动转台4107旋转到90度位置，同步电机4102停止；
2)第二步：气缸二4302下行，推动推块二4303向下运动，到达指定行程位置，气动手指一4304张开，安装的夹具块一4306张开一定距离，夹具块一4306将医疗棉签5的水口部分51夹紧，为下一步切断水口部分51做准备；
3)第三步：同步电机4102再次启动，驱动同步带轮一4103转动，通过同步带一4104的啮合传动，同步带轮二4105转动，同步带轮二4105带动凸轮分割器4106输入轴端转动，凸轮分割器4106输入轴端带动输出轴端转动，输出轴端带动转台4107旋转到180度工位；
气缸三4406下行，推动推块三4407向下移动到指定行程位置，与推块三4407连接的压块4415将医疗棉签5压紧，同时与推块三4407连接的切刀4409下行将工件水口部分51部分切断，切断的废料通过滑槽4403排出；
4)第四步：同步电机4102再次启动，驱动同步带轮一4103转动，通过同步带一4104的啮合传动，同步带轮二4105转动，同步带轮二4105带动凸轮分割器4106输入轴端转动，凸轮分割器4106输入轴端带动输出轴端转动，输出轴端带动转台4107旋转到270度工位；
气缸四4506启动开始向右移动，通过轴端连接的连杆头4505拉动推块四4504移动到指定行程位置，气缸五4507启动开始向下移动到指定位置，带动推块五4508轴端安装的气动手指二4509向下移动，气动手指二4509张开，夹具块二4510将切断好的医疗棉签5夹紧，气缸五4507向上移动到指定行程位置，气缸四4506向左移动，气缸五4507再次下行，气动手指二4509松开，将切断好的医疗棉签5输出。
采用如图1、2、3、4所示的一种医疗棉签切水口设备，1人可操作一台医疗棉签切水口设备，医疗棉签切水口产品切口平整且未发生变形，合格率达99％以上，医疗棉签切水口精度高，工人劳动程度低，医疗棉签切水口设备工作稳定，不易出故障。
[对比例1]
采用中国专利文献cn2014103339173公开的一种棉签切割机，医疗棉签切口平整程度不高切易变形，合格率为80％，切刀易损坏，常常需要更换。
尽管上面对本发明说明性的具体实施方式进行了描述，以便于本技术领域的技术人员能够理解本发明，但是本发明不仅限于具体实施方式的范围，对本技术领域的普通技术人员而言，只要各种变化只要在所附的权利要求限定和确定的本发明精神和范围内，一切利用本发明构思的发明创造均在保护之列。