本发明涉及阀门装配设备领域，尤其涉及其中对气罐的阀门装配设备的改进。
背景技术：
目前，为使得卡式炉中气罐的使用效果更好、稳定性更好且使用完毕后无残留，通常在气罐的阀门底部设置伸入罐体中的l字形弯管。然而，由于此类l字形弯管的水平部的长度大于罐体顶部开口的内径；因此，如图2所示，此类阀门将无法垂直向下进行装配，而是需要操作人员逐个按如图3所示的方式进行装配，装配效率低下，对操作人员的劳动负荷也极大，且相对于全自动加工其废品率也极高。
技术实现要素：
本发明针对以上问题，提供了一种结构精巧、装配效率高且自动化程度高，在装配过程中能自动翻转阀门，使其以合适的角度进入罐体的气罐的阀门装配装置。
本发明的技术方案是：包括立板、阀门转向组件，所述阀门转向组件均设于所述立板上；
所述阀门转向组件包括主电机、驱动盘、主轴、凸轮、气道板、转盘和若干吸头，所述主轴的中部可转动的穿设于所述立板，所述转盘固定连接在主轴靠近罐体传送组件的一端，所述驱动盘固定连接在主轴远离罐体传送组件的一端，所述主电机设于立板上、且用于驱使驱动盘旋转，所述轴套套设在主轴的中部、且与立板固定相连，所述凸轮套设在轴套上、且与立板固定连接，所述气道板套设在轴套上、且气道板和凸轮之间设有若干压簧，使得气道板与转盘保持贴合，所述气道板朝向转盘的端面上开设有弧形凹槽，所述弧形凹槽连通负压源，若干所述吸头以转盘的轴心为圆心均匀分布在转盘上、且与转盘相连接，所述吸头远离转盘中心的端面上开设有吸嘴，所述转盘上开设有若干与吸头一一对应的气孔、且气孔通过软管与吸嘴相连通，所述弧形凹槽的中心线与若干气孔的轴心处于以主轴轴心为圆心的同一圆周上。
所述阀门转向组件还包括若干与吸头一一对应的吸头角度调节组件，所述吸头角度调节组件包括旋转轴、调节板、拉簧和立柱，所述旋转轴的中部可转动的穿设于转盘中，所述吸头固定连接在旋转轴远离凸轮的一端，所述调节板的一端套设于旋转轴靠近凸轮的一端、且二者可拆卸的相连接，所述调节板的一侧连接有贴合在凸轮的侧表面的滑动副；所述立柱固定连接在转盘背向凸轮的端面上，所述拉簧的两端分别固定连接吸头和立柱。
所述滑动副为滑动块，所述滑动块固定连接在调节板上、且与凸轮的侧表面相贴合。
所述滑动副为滚轮，所述滚轮铰接在调节板上、且滚动连接在凸轮的侧表面上。
本发明使用时，主电机驱使驱动盘转动，从而带动主轴及转盘转动，使得吸头朝向阀门传送组件转动；
当吸头接触到上方传来的阀门同时，由于气道板内的弧形凹槽连通负压源，且吸嘴、软管、气孔依次连通，因此该负压将最终作用于吸嘴中，使得阀门被吸附在吸头上，从而使得阀门随吸头一同以转盘的轴心为圆心转动（其中l字形弯管将随之自动翻转）；
当阀门随吸头转动至罐体上方时（罐体可手持或由传送带输送），阀门的l字形弯管的端头刚好以相切的形式伸入罐体内，且随着吸头的继续转动，将使得阀门的l字形弯管完全伸入罐体内；待l字形弯管完全伸入罐体后，气孔转出弧形凹槽的对应位置、脱离负压源的作用，从而使得软管内的气压恢复正常，吸嘴对阀门的吸附作用消失，从而使得吸头与阀门相脱离，完成阀门与罐体的装配。
本发明从整体上具有结构精巧、装配效率高且自动化程度高，在装配过程中能自动翻转阀门，使其以合适的角度进入罐体，并最终实现与罐体的高效装配的优点。同时，在实际工作时，操作人员仅需放置阀门并扶住罐体即可，至于二者之间的装配则可由阀门转向组件自主完成，劳动强度低、工作效率高。
附图说明
图1是本发明的结构示意图，
图2是背景技术附图一，
图3是背景技术附图二，
图4是图1中e-e向的剖视图，
图5是图1中a-a向的剖视图，
图6是图1的左视图，
图7是图6中d-d的剖视图，
图8是图6中c-c的剖视图，
图9是图6中b-b的剖视图，
图10是本发明中阀门转向组件的立体图，
图11是本发明中阀门传送组件的结构示意图，
图12是图11中f-f向的剖视图，
图13是图11的g向视图，
图14是图11的h向视图，
图15是本发明中阀门传送组件的立体图，
图16是阀门的结构示意图，
图17是本发明中阀门传送组件及阀门转向组件的组合状态参考图，
图18是图17的左视图，
图19是图17的后视图，
图20是图17的立体图；
图中11是立板，
3是阀门传送组件，30是固定板，31是本体，32是导向板，320是内立板，321是外立板，322是底板，33是锁阀板，330是凸起，331是弹性复位机构，34是液压缸，35是阻阀器，350是插脚，351是阻阀板，36是液压缸支架；
4是阀门转向组件，40是主电机，41是驱动盘，42是主轴，43是凸轮，430是压簧，44是气道板，440是弧形凹槽，45是转盘，450是气孔，46是吸头，460是吸嘴，47是轴套，48是吸头角度调节组件，481是旋转轴，482是调节板，483是拉簧，484是立柱，485是滑动副；
5是阀门，50是阀门嘴，51是阀门盖，52是l字形弯管，6是罐体。
具体实施方式
本发明如图1-20所示，包括立板11、阀门传送组件3及阀门转向组件4，所述阀门传送组件3及阀门转向组件4均设于所述立板11上、且阀门转向组件4位于阀门传送组件3下方；这样，可先通过罐体传送组件进行稳定、高效、自动化的罐体6运输，再通过阀门转向组件将阀门自阀门传送组件中取下，并将阀门5边旋转边装入罐体6中（罐体可手持或由传送带输送），实现了高度自动化的阀门装配。
所述阀门传送组件3包括固定板30、本体31、若干导向板32和一对锁阀板33，述固定板30连接在所述立板11上，所述本体31连接在固定板30上，所述本体31开设有通孔，若干所述导向板32均斜向下设置，若干所述导向板32均固定连接在通孔中、且若干导向板32之间的空隙与阀门5相适配，所述锁阀板33处于导向板32的末端、且其一端铰接在本体31上，所述锁阀板33远离本体31的一端设有伸入若干导向板32之间的空隙的凸起330、且两锁阀板33远离本体31的一端设有弹性复位机构331；使用时，将阀门逐个放入若干导向板之间的空隙内，优选的，阀门传送组件与水平面有一定角度，使得若干导向板之间的阀门可在重力作用下自行下移至一对锁阀板之间、且止于凸起处。此后，当有外力拉拽阀门时，将使得弹性复位机构被撑开，从而使得阀门可移出至阀门传送组件之外；且当前一个阀门被移出之后，弹性复位机构将自动复位，从而使得后一个阀门重新被凸起所阻挡。其动作稳定，使用方式简单、高效。
所述阀门转向组件4包括主电机40、驱动盘41、主轴42、凸轮43、气道板44、转盘45和若干吸头46，所述主轴42的中部可转动的穿设于所述立板11，所述转盘45固定连接在主轴42靠近罐体传送组件2的一端，所述驱动盘41固定连接在主轴42远离罐体传送组件2的一端，所述主电机40设于立板11上、且用于驱使驱动盘41旋转，所述轴套47套设在主轴42的中部、且与立板11固定相连，所述凸轮43套设在轴套47上、且与立板11固定连接，所述气道板44套设在轴套47上、且气道板44和凸轮43之间设有若干压簧430，使得气道板44与转盘45保持贴合，所述气道板44朝向转盘45的端面上开设有弧形凹槽440，所述弧形凹槽的槽底通过连通孔连通负压源，若干所述吸头46以转盘45的轴心为圆心均匀分布在转盘45上、且与转盘45相连接，所述吸头46远离转盘45中心的端面上开设有吸嘴460，所述转盘45上开设有若干与吸头46一一对应的气孔450、且气孔450通过软管与吸嘴460相连通，所述弧形凹槽440的中心线与若干气孔450的轴心处于以主轴42轴心为圆心的同一圆周上。具体使用时，主电机驱使驱动盘转动，从而带动主轴及转盘转动，使得吸头朝向阀门传送组件转动；
当吸头接触到一对锁阀板之间的阀门同时，由于气道板内的弧形凹槽连通负压源，且吸嘴、软管、气孔依次连通，因此该负压将最终作用于吸嘴中，使得阀门被吸附在吸头上，并拉拽阀门迫使弹性复位机构被撑开，从而最终使得阀门随吸头一同以转盘的轴心为圆心转动（其中l字形弯管将随之自动翻转）；
当阀门随吸头转动至罐体上方时，阀门的l字形弯管的端头刚好以相切的形式伸入罐体内，且随着吸头的继续转动，将使得阀门的l字形弯管完全伸入罐体内；待l字形弯管完全伸入罐体后，气孔转出弧形凹槽的对应位置、脱离负压源的作用，从而使得软管内的气压恢复正常，吸嘴对阀门的吸附作用消失，从而使得吸头与阀门相脱离，完成阀门与罐体的装配。从整体上具有结构精巧、装配效率高且自动化程度高，在装配过程中能自动翻转阀门，使其以合适的角度进入罐体，并最终实现与罐体的高效装配的优点。
本发明使用时，阀门传送组件将连续的输送阀门至两锁阀板的凸起处，阀门转向组件驱使吸头转动、且经过阀门传送组件时刚好以相切的角度拉拽阀门，从而得以取出两锁阀板凸起处的阀门，经取出的阀门随吸头转动，且后续的阀门继续下落直至抵在两锁阀板的凸起处，与此同时，罐体传送组件通过输送带输送罐体，且当罐体输送至阀门转向组件下方时，吸头取出的阀门的l字形弯管的端头刚好以相切的形式伸入罐体内，且随着吸头的继续转动，将使得阀门的l字形弯管完全伸入罐体内；待l字形弯管完全伸入罐体后，由于气孔脱离负压源，因此吸头与阀门脱离，并继续随转盘转动、以取出后续抵在两锁阀板的凸起处的阀门，从而在装配过程中完成的阀门自动翻转，使其以合适的角度进入罐体，并最终实现与罐体的高效装配。
所述阀门转向组件4还包括若干与吸头46一一对应的吸头角度调节组件48，所述吸头角度调节组件48包括旋转轴481、调节板482、拉簧483和立柱484，所述旋转轴481的中部可转动的穿设于转盘45中，所述吸头46固定连接在旋转轴481远离凸轮43的一端，所述调节板482的一端套设于旋转轴481靠近凸轮43的一端、且二者可拆卸的相连接，所述调节板482的一侧连接有贴合在凸轮43的侧表面的滑动副485；所述立柱484固定连接在转盘45背向凸轮43的端面上，所述拉簧483的两端分别固定连接吸头46和立柱484。
这样，即可通过吸头角度调节组件对吸头的初始角度进行调节，具体使用时，操作人员可先拆除调节板和旋转轴之间的连接，并掰动吸头克服拉簧的作用力绕旋转轴进行翻转，待吸头转动至合适的角度位置时，再装入调节板，并使得调节板和旋转轴相固定，这样，调节板和滑动副将有效抵住旋转轴以及吸头，并在拉簧的回复力影响下与转盘保持相对静止。
此后，在设备工作时，滑动副将在凸轮的侧表面上进行顺畅的滑动或滚动，而吸头将稳定的与转盘保持同步运动，从整体上具有调节方便、稳定性好以及可调范围广、适用范围广等优点。
优选的，调节板可通过螺丝等结构固定连接于旋转轴，以实现二者之间可拆卸连接，使得本案调节简便且稳定性更高。
所述滑动副485为滑动块，所述滑动块固定连接在调节板482上、且与凸轮43的侧表面相贴合。从而在抵住“吸头”的同时，可与凸轮保持顺畅的相对滑动。
所述滑动副485为滚轮，所述滚轮铰接在调节板482上、且滚动连接在凸轮43的侧表面上。当转盘转动时，限位机构需抵在凸轮上随之转动，因此滚轮可有效减轻限位机构与凸轮之间的摩擦力，有效延长了本案的使用寿命及稳定性。
所述阀门传送组件3还包括阻阀器35和液压缸34，所述阻阀器35的一端铰接在本体31上、且另一端设有插脚350，所述液压缸34的一端连接在固定板30的上方、且另一端铰接阻阀器35，所述液压缸34用于驱动阻阀器35摆动、以使得插脚350伸入或抽出若干导向板32之间的空隙处。通过插脚伸入或抽出若干导向板之间的空隙处即可控制锁阀板之间的阀门是否可自由下行，具体来说，当插脚伸入若干导向板之间的空隙时，阀门将被阻挡，无法下移；而当插脚抽出至若干导向板之间的空隙外时，将无法阻挡阀门，使之可自由下行，进入两锁阀板之间，以待取出。从而起到了决定设备是否开始运行的作用，并可在设备突发异常工作状态时，及时截断阀门的下落，避免了阀门的堆积、损坏。
所述阀门传送组件还包括液压缸支架36，所述液压缸支架36的底端固定连接在固定板30上，液压缸34的顶端与液压缸支架36的顶端相铰接、且底端与阻阀器35相铰接。从而使得液压缸可对阻阀器进行稳定高效的驱动。
所述阻阀器35包括一对根部连为一体的阻阀板351，所述阻阀板351的根部与本体31相铰接、且其中部与液压缸34相铰接，所述阻阀板351远离本体31的一端设有可伸入若干导向板32之间的空隙的插脚350。从而通过插脚其良好、稳定的阻挡阀门的作用。
若干所述导向板32分为一对内立板320、一对外立板321和一对底板322，所述阀门5从上到下依次包括阀门嘴50、阀门盖51和l字形弯管52，一对所述底板322固定连接在通孔内壁的底部、且其底端均不伸出本体31，一对所述外立板321固定连接在通孔的内壁的中部，一对所述内立板320固定连接在通孔的内壁的顶部，一对所述底板322之间的间隙与阀门嘴50相适配，一对所述外立板321之间的间隙与阀门盖51相适配，一对所述内立板320之间的间隙等于l字形弯管52的管径。从而使得阀门可稳定的在若干所述导向板的空隙中依次下落，且可有效保证l字形弯管同一朝向，为后续将取出后进行继续加工做好准备，提高了设备的稳定性。