本发明涉及制造设备技术领域，具体为一种基于工业机器人的智能制造装置。
背景技术：
机器人是自动执行工作的机器装置，主要由机械身体、记忆或程序功能和核心零件等组成，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类的工作，现有的制造业中所采用的码垛一般通过人力，对于一些大型的物品，人力码垛强度高，而且容易存在安全隐患，为此我们提出一种基于工业机器人的智能制造装置。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种基于工业机器人的智能制造装置，具备可自动进行码垛，而且减少强度，减少了安全隐患的优点，解决了需要人工进行码垛，增加强度，而且存在安全隐患的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于工业机器人的智能制造装置，包括底座，所述底座顶部的右侧固定连接有支撑杆，所述支撑杆左侧的顶部固定连接有第一支撑板，所述支撑杆的左侧固定连接有第二支撑板；
所述第一支撑板内腔的右侧固定连接有第一气缸，所述第一气缸的左侧固定连接有第二气缸，第一支撑板的底部开设有第一通孔，所述第二气缸的底部固定连接有第一固定板，所述第一固定板底部的右侧开设有第一滑槽，所述第一滑槽的内部滑动连接有第一滑块，所述第一滑块的底部固定连接有第二固定板，所述第一固定板和第二固定板的底部分别固定连接有第一吸盘和第二吸盘，所述第二支撑板的左侧开设有第二通孔。
优选的，所述底座底部的两侧均固定连接有支撑腿，所述支撑腿的底部通过转轴活动连接有滚轮。
优选的，所述第二气缸的顶部固定连接有第二滑块，所述第一支撑板内腔的顶部开设有第二滑槽，所述第二滑块与第二滑槽滑动连接。
优选的，所述第一固定板的表面开设有凹槽，且凹槽与第一滑槽连通，所述凹槽的内部固定连接有第三气缸，所述第三气缸的左侧与第一滑块固定连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
1、本发明通过设置第一气缸，达到带动第一固定板左右移动的效果，通过第二气缸，达到带动第一固定板上下移动的效果，通过第一滑块和第一滑槽，达到带动第二固定板移动的效果，通过第二固定板，达到带动第一吸盘和第二吸盘移动的效果，通过第一吸盘和第二吸盘，达到对物品码垛的效果，通过第二支撑板，达到对物品放置的效果，该装置可自动进行码垛，减少安全隐患的问题。
2、本发明通过支撑腿和滚轮，达到带动底座移动的效果，避免出现无法码垛的状况，通过第二滑块和第二滑槽，达到辅助第二气缸移动的效果，同时也达到对第二气缸支撑的效果，避免出现掉落的状况，通过第一通孔，方便第二气缸进行移动，避免出现无法码垛的状况，通过第三气缸，达到带动第一滑块移动的效果，方便对第二固定板的位置进行调节，通过第二通孔，方便将物品码垛在第二支撑板上，避免出现物品无法放置的状况。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明结构第二支撑板的俯视图；
图3为本发明图1中a的局部结构放大示意图。
图中：1底座、2支撑杆、3第一支撑板、4第二支撑板、5第一气缸、6第二气缸、7第一通孔、8第一固定板、9第一滑槽、10第一滑块、11第二固定板、12第一吸盘、13第二吸盘、14第二通孔、15支撑腿、16滚轮、17第二滑块、18第二滑槽、19凹槽、20第三气缸。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3，一种基于工业机器人的智能制造装置，包括底座1，底座1底部的两侧均固定连接有支撑腿15，支撑腿15的底部通过转轴活动连接有滚轮16，通过支撑腿15和滚轮16，达到带动底座1移动的效果，避免出现无法码垛的状况，底座1顶部的右侧固定连接有支撑杆2，支撑杆2左侧的顶部固定连接有第一支撑板3，支撑杆2的左侧固定连接有第二支撑板4；
第一支撑板3内腔的右侧固定连接有第一气缸5，第一气缸5的左侧固定连接有第二气缸6，第二气缸6的顶部固定连接有第二滑块17，第一支撑板3内腔的顶部开设有第二滑槽18，第二滑块17与第二滑槽18滑动连接，通过第二滑块17和第二滑槽18，达到辅助第二气缸6移动的效果，同时也达到对第二气缸6支撑的效果，避免出现掉落的状况，第一支撑板3的底部开设有第一通孔7，通过第一通孔7，方便第二气缸6进行移动，避免出现无法码垛的状况，第二气缸6的底部固定连接有第一固定板8，第一固定板8的表面开设有凹槽19，且凹槽19与第一滑槽9连通，凹槽19的内部固定连接有第三气缸20，通过第三气缸20，达到带动第一滑块10移动的效果，方便对第二固定板11的位置进行调节，第三气缸20的左侧与第一滑块10固定连接，第一固定板8底部的右侧开设有第一滑槽9，第一滑槽9的内部滑动连接有第一滑块10，第一滑块10的底部固定连接有第二固定板11，第一固定板8和第二固定板11的底部分别固定连接有第一吸盘12和第二吸盘13，第一吸盘12为真空吸盘，第二吸盘13为磁力吸盘，方便对物品进行吸取，第二支撑板4的左侧开设有第二通孔14，通过第二通孔14，方便将物品码垛在第二支撑板4上，避免出现物品无法放置的状况，通过设置第一气缸5，达到带动第一固定板8左右移动的效果，通过第二气缸6，达到带动第一固定板8上下移动的效果，通过第一滑块10和第一滑槽9，达到带动第二固定板11移动的效果，通过第二固定板11，达到带动第一吸盘12和第二吸盘13移动的效果，通过第一吸盘12和第二吸盘13，达到对物品码垛的效果，通过第二支撑板4，达到对物品放置的效果，该装置可自动进行码垛，减少安全隐患的问题。
使用时，将该装置移动到合适位置，第一气缸5带动第一固定板8向左移动，第二气缸6带动第一固定板8向下移动，当需要对不同大小物品进行码垛时，第三气缸20带动第一滑块10移动，第一滑块10在第一滑槽9内滑动，同时也带动第二固定板11移动，通过第一吸盘12和第二吸盘13对物品进行吸取，第二气缸6伸入第二通孔14内，方便将物质码垛在第二支撑板4上。
综上所述：该基于工业机器人的智能制造装置，通过第一支撑板3、第二支撑板4、第一气缸5、第二气缸6、第一固定板8、第一滑槽9、第一滑块10、第二固定板11、第一吸盘12、第二吸盘13和第二通孔14的配合，解决了需要人工进行码垛，增加强度，而且存在安全隐患的问题。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。