技术特征：
技术总结
本发明涉及一种基于Kinect的机器人人机交互系统及方法，系统包括Kinect信息采集模块、人机交互模块、姿态控制模块、语音控制模块、Kinect三维传感器、机器人控制箱和机器人；首先通过Kinect信息采集模块，将图像数据流和音频数据流传递给人机交互模块，通过人机交互模块的语音/文字提示引导用户选择不同的控制模式，进而调用不同的控制模块，实现对机器人的操控。本发明综合体感、声音、手势多种交互方式，可实现对机器人的运动控制，代替人工在非结构化场景中进行作业，提高机器人的作业能力和智能水平。
技术研发人员：梅海艺;李磊;王凯;陈宝存;郭毓;郭健;吴益飞;吴禹均;张冕;郭飞
受保护的技术使用者：南京理工大学
技术研发日：2018.04.24
技术公布日：2018.08.28