本发明涉及键盘夹持技术领域，尤其涉及一种键盘夹持机械手。
背景技术：
键盘是最常用也是最主要的输入设备，通过键盘可以将英文字母、数字、标点符号等输入到计算机中，从而向计算机发出命令、输入数据等。键盘产品的组装过程中，其中的底板部分与上盖部分是各自先装配好之后，二者再组装成键盘产品。在组装过程中，需要将键盘夹持提起，才能方便后面的组装工序。然而，当前存在的问题是，对键盘进行抓取的机械抓只能对某一个型号的键盘进行夹持，而无法对其他的型号的键盘进行夹持，通常只能更换对应型号的机械手，不利于企业的生产加工的连续性；而且对与生产效率也是很多的影响，对于企业而言准备不同型号的机械手而导致成本的增加。因此设计一种适用于多个型号键盘的机械手十分必要。
技术实现要素：
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种键盘夹持机械手。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种键盘夹持机械手，包括主安装管和副安装管，副安装管固定安装于主安装管的底端，所述副安装管套设有四个安装圈，四个所述安装圈均焊接有支撑臂，所述副安装管的内部均设有四个止动机构，止动机构包括卡杆、安装座和第一弹簧，卡杆和第一弹簧均有两个，两个卡杆转动安装于安装座的顶端两侧，第一弹簧的一端分别与卡杆的杆体固定连接，第一弹簧的另一端与安装座的顶端固定安装，且副安装管的两侧均开设有四个倾斜设置的通孔，且通孔与卡杆相匹配，四个安装座依次固定安装有拉杆，副安装管的底端为密封结构，且拉杆的一端穿过副安装管的底端，拉杆的杆体套设有第二弹簧，第二弹簧位于副安装管内。
优选的，所述支撑臂的顶部均开设有长槽，且长槽的两侧内壁均开设有滑槽，长槽内设有安装板，安装板的两侧延伸到滑槽内，且安装板通过滑槽与支撑臂滑动安装，安装板的顶端一侧焊接有支撑架，支撑架为倒l字形结构，支撑架的水平部位穿设有止动栓，支撑臂的顶端开设有多个一字形均匀排布插孔，止动栓的一端延伸到插孔内。
优选的，所述止动栓的杆体焊接有挡块，且止动栓的杆体还套设有第三弹簧，第三弹簧位于挡块和支撑架的水平部位的底端之间，安装板的顶端固定安装有第一软管。
优选的，所述安装板的底端固定安装有连接管，支撑臂的底部开设有长口，且长口与长槽相连通，连接管的一端穿过长口延伸到支撑臂的下方，且连接管的一端固定安装有吸盘。
优选的，四个所述第一软管的一端共同连接有第二软管，第二软管的一端延伸到主安装管内。
优选的，所述止动栓的另一端和拉杆的一端均焊接有拉环。
优选的，所述安装圈的内壁两侧均开设有卡口，且止动机构的两个卡杆的两端分别延伸到卡口内。
本发明的有益效果是：
1、通过支撑臂和副安装管为转动式安装和连接管与支撑臂为活动式安装，从而在安装时能够根据不同的键盘进行夹持，调节夹持位置，从而方便使用；
2、通过副安装管内部设计的机构，在安装圈转动后，能够方便快捷固定安装圈，避免在夹持键盘时，整个装置产生不必要的移动；
本设计结构合理，操作简单，使用方便，能够方便调节机械手的夹持位置，而且可以对不同的键盘进行夹持安装，实用性更好。
附图说明
图1为本发明提出的一种键盘夹持机械手的主视结构示意图；
图2为本发明提出的一种键盘夹持机械手的支撑臂侧视剖视结构示意图；
图3为本发明提出的一种键盘夹持机械手的副安装管内部结构安装示意图。
图中：1主安装管、2第二软管、3支撑臂、4连接管、5吸盘、6第一软管、7拉环、8拉杆、9支撑架、10安装圈、11安装板、12止动栓、13第三弹簧、14卡杆、15第一弹簧、16副安装管、17安装座、18第二弹簧。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-3，一种键盘夹持机械手，包括主安装管1和副安装管16，副安装管16固定安装于主安装管1的底端，副安装管16套设有四个安装圈10，四个安装圈10均焊接有支撑臂3，副安装管16的内部均设有四个止动机构，止动机构包括卡杆14、安装座17和第一弹簧15，卡杆14和第一弹簧15均有两个，两个卡杆14转动安装于安装座17的顶端两侧，第一弹簧15的一端分别与卡杆14的杆体固定连接，第一弹簧15的另一端与安装座17的顶端固定安装，且副安装管16的两侧均开设有四个倾斜设置的通孔，且通孔与卡杆14相匹配，四个安装座17依次固定安装有拉杆8，副安装管16的底端为密封结构，且拉杆8的一端穿过副安装管16的底端，拉杆8的杆体套设有第二弹簧18，第二弹簧18位于副安装管16内。
本实施例中，使用时，主安装管1去外设的驱动机构安装，且第二软管2与外设的气泵连接，当需要调节四个吸盘5的位置时，先拉动拉杆8，使得拉杆8带动止动机构下移，从而止动机构的两个卡杆14缩进到副安装管16内，从而解锁安装圈10，调整好支撑臂3的位置后松开拉杆8，在第二弹簧18的作用下，使得卡杆14再次卡进到通孔内，使得卡杆14将安装圈10卡住，再拉动止动栓12，使得止动栓12移出插孔，从而解锁安装板11，推动安装板11使得吸盘5处于合适位置，再松开止动栓12，从而将安装板11止动，夹持键盘时，气泵吸气，使得吸盘5将键盘吸住，完成夹持。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。