本发明属于机械设备技术领域，尤其是一种自动夹持装置。
背景技术：
随着我国经济的高速发展，我国已经成为了世界第二大经济体，而机械加工更是我国的支柱型产业，在机械加工的过程中，为了提高生产效率，常常会采用自动化的设备进行生产。
夹持装置是机械加工中最常见也是使用频率较高的一种设备，而现在的夹持装置自动化程度不高，且当对工件进行夹持时，不能全方位进行自由旋转动作，不能使工件进行左右摇摆转动，针对上述问题，急需在现有的夹持装置的基础上进行技术创新。
技术实现要素：
本发明的目的是提供一种自动夹持装置，只需单一的传动构件，即可实现对目标物的双向夹紧，同时，能够解决现有夹持装置自动化程度不高，且当对工件进行夹持时，工件能够绕旋转电机轴周向自由旋转动作，还能使工件进行左右摇摆转动。
为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案如下：
一种自动夹持装置，所述的装置包括左、右弹性夹头，左、右弹性夹头分别与齿形转柄、动力传送齿形转柄的一端螺栓连接，齿形转柄、动力传送齿形转柄的另一端分别铰接安装在旋转电机夹具的一端上且齿形转柄与动力传送齿形转柄的齿形头部相互啮合传动；
动力传送齿形转柄的另一端侧部向外弯曲成转动柄，水平设置的转动柄的端部与竖直放置的立杆的一端固定连接，竖直放置的立杆的另一端与旋转电机夹具底部平面平齐的传动柄一端活动铰接，传动柄的另一端与间距调整手柄上的连接位铰接，旋转电机安装在旋转电机夹具的水平顶部平面上，旋转电机的动力输出端竖直向下穿过旋转电机夹具与间距调整手柄的中部固定连接，旋转电机将动力依次通过传动柄、立杆、转动柄传送到动力传送齿形转柄的齿形头部，进而与齿形转柄的齿形头部相互啮合传动完成左、右弹性夹头的开启与关闭；
控制电机安装在控制电机安装支架上，控制电机的输出端与旋转电机夹具的另一端通过控制电机夹具固定连接，控制电机的输出端的转动通过旋转电机夹具的转动带动左、右弹性夹头的旋转。
进一步，所述的间距调整手柄为钢制材质，其上的连接位为沿着间距调整手柄长度方向上等间距分布的若干孔，通过调整间距调整手柄上的连接位位置与传动柄的另一端连接，来适应左、右弹性夹头加紧力的需要。
进一步，所述的控制电机安装支架采用钢制材质。
进一步，所述的控制电机及旋转电机均为伺服电机，具有较高的角度定位精度，能够实现小角度的精密旋转控制。
进一步，所述的齿形转柄与动力传送齿形转柄齿形啮合，完成左、右弹性夹头开合，其开合的最大角度为180度。
进一步，所述的立杆材质为钢材，实心结构。
上述的自动夹持装置所能承受的最大重量为1kg，若需要增加承载力，可以调整控制电机的功率大小。
本发明与现有技术相比，具有如下优点：
1、本发明结构简单，采用伺服电机，通过齿形传动，能够实现对目标物的夹紧及调整夹紧力，具有操作简单方便的特点；
2、本发明包含旋转控制电机，能够实现夹持物体在空间内部的三维旋转，该控制电机的引入可以扩大电机的夹持范围，实现工件的左右摇摆转动；
3、本发明具有开口大小自动调整装置，可以通过手动调整传动柄的位置，实现对开口大小的二次优化。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图。
图2为本发明的仰视结构示意图。
图1、2中：1为左弹性夹头；111为右弹性夹头；2为齿形转柄；3为旋转电机；4为控制电机夹具；5为控制电机安装支架；6为动力传送齿形转柄；61为转动柄；7为立杆；8为螺栓；9为传动柄；10为旋转电机夹具；11为控制电机；12为间距调整手柄。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图对本发明进行进一步的详细说明。
一种自动夹持装置，所述的装置包括左、右弹性夹头1、111，均采用橡胶材质，左、右弹性夹头1、111分别与齿形转柄2、动力传送齿形转柄6的一端螺栓8连接，齿形转柄2、动力传送齿形转柄6的另一端分别铰接安装在旋转电机夹具10的一端上且齿形转柄2与动力传送齿形转柄6的齿形头部相互啮合传动；
动力传送齿形转柄6的另一端侧部向外弯曲成转动柄61，水平设置的转动柄61的端部与竖直放置的立杆7的一端固定连接，竖直放置的立杆7的另一端与旋转电机夹具10底部平面平齐的传动柄9一端活动铰接，传动柄9的另一端与间距调整手柄12上的连接位铰接，旋转电机3安装在旋转电机夹具10的水平顶部平面上，旋转电机3的动力输出端竖直向下穿过旋转电机夹具10与间距调整手柄12的中部固定连接，旋转电机3将动力依次通过传动柄9、立杆7、转动柄61传送到动力传送齿形转柄6的齿形头部，进而与齿形转柄2的齿形头部相互啮合传动完成左、右弹性夹头1、111的开启与关闭；
控制电机11安装在控制电机安装支架5上，控制电机11的输出端与旋转电机夹具10的另一端通过控制电机夹具4固定连接，控制电机11的输出端的转动通过旋转电机夹具10的转动带动左、右弹性夹头1、111的旋转。
所述的间距调整手柄12为钢制材质，其上的连接位为沿着间距调整手柄12长度方向上等间距分布的若干孔，通过调整间距调整手柄12上的连接位位置与传动柄9的另一端连接，来适应左、右弹性夹头1、111加紧力的需要。
所述的控制电机安装支架5采用钢制材质。
所述的控制电机11及旋转电机3均为伺服电机，具有较高的角度定位精度，能够实现小角度的精密旋转控制。
所述的齿形转柄2与动力传送齿形转柄6齿形啮合，完成左、右弹性夹头1、111开合，其开合的最大角度为180度。
所述的立杆7，其材质为钢材，实心结构。
上述的自动夹持装置所能承受的最大重量为1kg。
本发明的工作原理及工作过程如下：
当本自动夹持装置运动到相应位置时，旋转电机3转动，其动力通过传动柄9连接齿形转柄2及动力传送齿形转柄6完成动力分配，实现左、右弹性夹头1、111的开启及闭合；同时，为满足左、右弹性夹头1、111的空间位置调整，当夹持物被夹起来之后，控制电机11能够带动左、右弹性夹头1、111旋转，在空间中完成旋转动作，以扩大该自动夹持装置的功能。
以上所述实施例是对本发明创造技术方案的说明而非限制，所属技术领域普通技术人员的等同替换或者根据现有技术而做的其它修改，只要没超出本发明创造技术方案的思路和范围，均应包含在本发明创造所要求的权利范围之内。