本发明涉及机械装置技术领域，具体涉及一种实现人员闸门联锁的装置。
背景技术
为了保证安全壳的密封性，人员闸门需设置联锁机构，防止同时打开两扇门(内门和外门)。然而，现有的人员闸门主要利用棘轮棘爪卡死来实现联锁，如果联锁时传动部件被误操作，可能造成部件损坏，导致设备失效。故，急需一种可解决上述问题的人员闸门联锁机构。
技术实现要素：
本发明的目的是提供一种人员闸门联锁机构，通过机械手段实现人员闸门联锁功能，采用输入轴离合的方式进行联锁控制，有效保护传动部件，避免人员误操作时部件损坏，提升安全性和可靠性。
为了实现上有目的，本发明公开了一种人员闸门联锁机构，包括内门控制模块和外门控制模块，所述内门控制模块包括第一输入轴、第一离合器、第一控制部件和第一连动件，所述第一输入轴通过所述第一离合器与所述第一控制部件相连，并在所述第一离合器接合时对所述第一控制部件提供动力，内门关闭时，所述第一控制部件控制所述第一连动件动作，内门开启时，所述第一控制部件控制所述第一连动件复位；所述外门控制模块包括第二输入轴、第二离合器、第二控制部件和第二连动件，所述第二输入轴通过所述第二离合器与所述第二控制部件相连，并在所述第二离合器接合时对所述第二控制部件提供动力，外门关闭时，所述第二控制部件控制所述第二连动件动作，外门开启时，所述第二控制部件控制所述第二连动件复位；所述第一连动件与所述第二离合器相连，且所述第一连动件动作以控制所述第二离合器接合，复位以控制所述第二离合器分离；所述第二连动件与所述第一离合器相连，且所述第二连动件动作以控制所述第一离合器接合，复位以控制所述第一离合器分离。
本发明在外门开启时，第二控制部件控制第二连动件复位以使所述第一离合器分离，使得第一输入轴不能带动第一控制部件动作，内门禁止动作；内门开启时，第一控制部件控制第一连动件复位以使第二离合器分离，使得第二输入轴不能带动第二控制部件动作，外门禁止动作，从而防止同时打开内门和外门。与现有技术相比，本发明采用控制输入轴离合的方式，需要联锁时断开离合器，使传动部件无法动作，而不是将传动部件卡死，在实现联锁功能的同时，可有效保护传动部件，避免人员误操作时部件损坏，提升安全性和可靠性。
较佳地，所述第一控制部件包括丝杆、与所述丝杆相连且滑动安装于机架上的滑块和依次设于所述滑块的移动路径上的n个挡块，每一所述挡块具有预设长度且滑动或转动安装于机架上，所述第一输入轴通过所述第一离合器与所述丝杆相连并在所述第一离合器接合时带动所述丝杆转动，所述丝杆转动可带动所述滑块沿丝杆的轴向移动，所述滑块移动可抵推所述挡块沿预设轨迹移动至第一位、脱离所述挡块以使所述挡块复位至第二位，n大于等于1，其中一所述挡块为离合挡块，所述离合挡块与所述第一连动件相连并在第一位、第二位对应控制所述第一连动件动作、复位。即，离合挡块位于控制内门关闭动作最后一个步骤对应的挡块之后(相当于内门开启动作第一个步骤对应的挡块之前)，以使滑块移动至离合挡块的位置时，内门各部件完成整个关闭动作，内门处于关闭状态。
具体地，n大于等于2，所述第一控制部件中除所述离合挡块外的其他挡块在第一位、第二位对应控制所述内门各部件动作。该方案通过丝杆、滑块、挡块的配合，可使用挡块的数目、长度和排放顺序来进行个性化定制以控制内门各部件和第二连动件动作，从而满足需要控制的机构数目、部件数量以及输出轴的输出时长，可以根据不同堆型人员闸门的控制需求方便地调整控制逻辑，具有极高的通用性。
具体地，所述离合挡块为最靠近所述第一离合器的挡块。
较佳地，所述第二控制部件包括丝杆、与所述丝杆相连且滑动安装于机架上的滑块和依次设于所述滑块的移动路径上的m个挡块，每一所述挡块具有预设长度且滑动或转动安装于机架上，所述第二输入轴通过所述第二离合器与所述丝杆相连并在所述第二离合器接合时带动所述丝杆转动，所述丝杆转动可带动所述滑块沿丝杆的轴向移动，所述滑块移动可抵推所述挡块沿预设轨迹移动至第一位、脱离所述挡块以使所述挡块复位至第二位，m大于等于1，其中一所述挡块为离合挡块，所述离合挡块与所述第二连动件相连并在第一位、第二位对应控制所述第二连动件动作、复位。即，离合挡块位于控制外门关闭动作最后一个步骤对应的挡块之后(相当于外门开启动作第一个步骤对对应的挡块之前)，以使滑块移动至离合挡块的位置时，外门各部件完成整个关闭动作，外门处于关闭状态。
具体地，m大于等于2，所述第二控制部件中除所述离合挡块外的其他挡块在第一位、第二位对应控制所述外门各部件动作。该方案通过丝杆、滑块、挡块的配合，可使用挡块的数目、长度和排放顺序来进行个性化定制以控制外门各部件和第一连动件动作，从而满足需要控制的机构数目、部件数量以及输出轴的输出时长，可以根据不同堆型人员闸门的控制需求方便地调整控制逻辑，具有极高的通用性。
具体地，所述离合挡块为最靠近所述第二离合器的挡块。
较佳地，所述挡块的底面包括与丝杆轴向平行的平直底壁，所述滑块移动至平直底壁时，所述挡块被抵推至第一位，脱离所述平直底壁时，所述挡块复位。
更佳地，所述挡块的底面还包括与所述平直底壁相连并沿所述丝杆轴向设于所述平直底壁两相对侧的导向壁，所述丝杆转动带动所述滑块移动时，所述滑块可沿所述导向壁移动至所述平直底壁以使所述挡块被抵推至第一位、沿所述导向壁脱离所述平直底壁以使所述挡块复位至第二位。
更佳地，所述挡块上还连接有弹性件，所述弹性件对所述挡块提供复位的弹力。
更佳地，所述挡块以预设间距依次设于所述滑块的移动路径上。
更佳地，所述滑块顶部设有滚动的滚轮。
更佳地，所述挡块的移动方向为直线并与所述丝杆的轴向垂直。
较佳地，所述第一离合器、第二离合器为机械式离合器。
附图说明
图1是本发明所述人员闸门联锁机构的结构示意图。
具体实施方式
为详细说明本发明的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。
参考图1，本发明公开了一种人员闸门联锁机构100，包括内门控制模块10和外门控制模块20，所述内门控制模块10包括第一输入轴11、第一离合器12、第一控制部件13和第一连动件14，所述第一输入轴11通过所述第一离合器12与所述第一控制部件13相连，并在所述第一离合器12接合时对所述第一控制部件13提供动力，内门关闭时，所述第一控制部件13控制所述第一连动件14动作，内门开启时，所述第一控制部件13控制所述第一连动件14复位；所述外门控制模块20包括第二输入轴21、第二离合器22、第二控制部件23和第二连动件24，所述第二输入轴21通过所述第二离合器22与所述第二控制部件23相连，并在所述第二离合器22接合时对所述第二控制部件23提供动力，外门关闭时，所述第二控制部件23控制所述第二连动件24动作，外门开启时，所述第二控制部件23控制所述第二连动件24复位；所述第一连动件14与所述第二离合器22相连，且所述第一连动件14动作以控制所述第二离合器22接合，复位以控制所述第二离合器22分离；所述第二连动件24与所述第一离合器12相连，且所述第二连动件24动作以控制所述第一离合器12接合，复位以控制所述第一离合器12分离。其中，第一离合器12、第二离合器22为机械式离合器。其中，本实施例中个，第一连动件14和第二连动件24均为连杆，当然，第一连动件14和第二连动件24的结构不限于此。
继续参考图1，所述第一控制部件13包括丝杆31、与所述丝杆31相连且滑动安装于机架101上的滑块32和依次设于所述滑块32的移动路径上的n个挡块33，每一所述挡块33具有预设长度且滑动安装于机架101上，所述第一输入轴11通过所述第一离合器12与所述丝杆31相连并在所述第一离合器12接合时带动所述丝杆31转动，所述丝杆31转动可带动所述滑块32在所述丝杆31上移动，所述滑块32移动可抵推所述挡块33以使挡块33沿预设轨迹移动至第一位、脱离所述挡块33以使挡块33复位至第二位(在重力、弹力等恢复力的作用下)，n大于等于1，其中一所述挡块33为离合挡块34，所述离合挡块34与所述第一连动件14相连并在第一位、第二位对应控制所述第一连动件14动作、复位。本实施例使用挡块33的数目、长度来进行个性化定制，从而满足需要控制的机构数目、部件数量以及输出轴的输出时长，可以根据不同堆型内门的控制需求方便地调整控制逻辑，具有极高的通用性。其中，丝杆31带动滑块32沿丝杆31的轴向移动。
其中，所述挡块33上还连接有弹性件(图中未示)，所述弹性件对所述挡块33提供复位的弹力。
较佳者，所述滑块32顶部设有滚动的滚轮321，便于滑块32抵推挡块33。
具体地，n大于等于2，本实施例中，n等于4，所述第一控制部件13中除所述离合挡块34外的其他三个挡块33在第一位、第二位对应控制所述内门各部件(图中未示)动作。在本实施例中，所述离合挡块34为最靠近所述第一离合器12的挡块33。其中，所述挡块33以预设间距依次设于所述滑块32的移动路径上，可以控制内门各个部件以及第二连动件24的动作间隔。其中，第一输入轴11和控制内门各部件的n-1个输出轴之间分别设有n-1个机械式离合器，除去离合挡块34外的其他n-1个挡块33分别与n-1个机械式离合器对应，所述挡块33通过与n-1个挡块33对应的n-1个连动件与对应的的机械式离合器离合，并在第一位、第二位对应控制对应所述机械式离合器离合接合、分离。
较佳者，所述挡块33的底面包括与丝杆31轴向平行的平直底壁52，所述滑块32移动至平直底壁52时，所述挡块33被抵推至第一位，脱离所述平直底壁52时，所述挡块33复位。
更佳者，所述挡块33的底面还包括与所述平直底壁52相连并沿所述丝杆31轴向设于所述平直底壁52两相对侧的导向壁51，所述丝杆31转动带动所述滑块32移动时，所述滑块32沿所述导向壁51移动至所述平直底壁52以使所述挡块33被抵推至第一位、沿所述导向壁51脱离所述平直底壁52以使所述挡块33复位至第二位。其中，本实施例中，第一位指的是第一离合器12接合时，离合挡块34所在位置，第二位指的是，第一离合器12分离时，离合挡块34所在位置。第一位、第二位可以是一个具体位置点，也可以是一个位置范围。
继续参考图1，所述第二控制部件23包括丝杆41、与所述丝杆41相连且滑动安装于机架102上的滑块42和依次设于所述滑块42的移动路径上的m个挡块43，每一所述挡块43具有预设长度且滑动安装于机架201上，所述第二输入轴21通过所述第二离合器22与所述丝杆41相连并在所述第二离合器22接合时带动所述丝杆41转动，所述丝杆41转动可带动所述滑块42在所述丝杆41上移动，所述滑块42移动可抵推所述挡块43沿预设轨迹移动至第一位、脱离所述挡块43以使挡块43复位至第二位(在重力、弹力等恢复力的作用下)，m大于等于1，其中一所述挡块43为离合挡块44，所述离合挡块44与所述第二连动件24相连并在第一位、第二位对应控制所述第二连动件24动作、复位。本实施例使用挡块33的数目、长度以及间距来进行个性化定制，从而满足需要控制的机构数目、部件数量以及输出轴的输出时长，可以根据不同堆型外门的控制需求方便地调整控制逻辑，具有极高的通用性。其中，丝杆41带动滑块42沿丝杆41的轴向移动。
其中，所述挡块43上还连接有弹性件(图中未示)，所述弹性件对所述挡块43提供复位的弹力。
较佳者，所述滑块42顶部设有滚动的滚轮421，便于滑块42抵推挡块43。
较佳者，所述挡块43的底面包括与丝杆41轴向平行的平直底壁52，所述滑块42移动至平直底壁52时，所述挡块43被抵推至第一位，脱离所述平直底壁52时，所述挡块43复位。
更佳者，所述挡块43的底面还包括与所述平直底壁52相连并沿所述丝杆41轴向设于所述平直底壁52两相对侧的导向壁51，所述丝杆41转动带动所述滑块42移动时，所述滑块42沿所述导向壁51移动至所述平直底壁52以使所述挡块43被抵推至第一位、沿所述导向壁51脱离所述平直底壁52以使所述挡块43复位至第二位。其中，本实施例中，第一位指的是第二离合器22接合时，离合挡块44所在位置，第二位指的是，第二离合器22分离时，离合挡块44所在位置。第一位、第二位可以是一个具体位置点，也可以是一个位置范围。
具体地，m大于等于2，在本实施例中，m等于4，所述第二控制部件23中除所述离合挡块44外的其他挡块43在第一位、第二位对应控制所述外门各部件(图中未示)动作。本实施例中，所述离合挡块44为最靠近所述第二离合器22的挡块43。其中，所述挡块43以预设间距依次设于所述滑块42的移动路径上，可以控制外门各个部件以及第一连动件14的动作间隔。其中，第二输入轴21和控制外门各部件的m-1个输出轴之间分别设有m-1个机械式离合器，除去离合挡块44外的其他m-1个挡块43分别与m-1个机械式离合器对应，所述挡块43通过与m-1个挡块43对应的m-1个连动件与对应的的机械式离合器离合，并在第一位、第二位对应控制对应所述机械式离合器离合接合、分离。
更佳者，每一所述挡块33、43的滑动方向与所述丝杆31的轴向相对垂直。本实施例中，所述挡块33、43沿水平方向滑动安装于机架101、201上，所述丝杆31、41沿竖直方向设置，弹性件对挡块33、43提供复位的弹力。当然，每一所述挡块33、43也可以沿其他预设轨迹滑动安装于机架101、201上。例如，在另一实施例中，所述挡块33、43也可以沿竖直方向设置，丝杆31、41沿水平方向设置，挡块33、43的第一位位于高位，第二位位于低位，此时可由挡块33、43的重力对挡块33、43提供下降复位的弹力。当然，挡块33、43滑动安装的预设轨迹不限于直线，也可以由弧形轨道等其他滑动轨道实现的其他轨迹，以使滑块32、42抵推挡块33、43时，挡块33、43沿弧形等其他预设轨迹移动至第一位。当然，挡块33、43也可以转动安装于机架101、201上，以使滑块32、42抵推挡块33、43时，挡块33、43沿预设的转动轨迹移动至第一位。
当然，除去弹性件，也可以由其他元件或者重力对挡块43、33提供复位力，例如利用挡块43、33、第二离合器22、第一离合器12的自身的重力对挡块43、33提供复位力，利用第二离合器22、第一离合器12接合的复位力反过来带动挡块43、33复位等等。
参考图1，外门开启时，第二控制部件23的滑块42离开与离合挡块44对应的位置，离合挡块44复位至第二位以使所述第二连动件24复位，第二连动件24带动所述第一离合器12分离，使得第一输入轴11不能带动第一控制部件13的丝杆31转动，滑块32无法移动，n个挡块33无法动作，内门无法动作。外门闭合时，第二控制部件23的滑块42将恰好移动至离合挡块44对应的位置，离合挡块44被抵推至第一位以使所述第二连动件24动作，第二连动件24带动第一离合器12接合，第一输入轴11转动能够带动丝杆31转动，滑块32沿丝杆31转动从而依次带动内门中各个部件动作。
参考图1，内门开启时，第一控制部件13的滑块32控制第一连动件14复位以使第二离合器22分离，使得第二输入轴21不能带动第二控制部件23的丝杆41转动，滑块42无法移动，m个挡块43无法动作，外门无法动作。内门闭合时，第一控制部件13的滑块32将恰好移动至离合挡块34对应的位置，离合挡块34被抵推至第一位以使所述第一连动件14动作，第一连动件14带动第二离合器22接合，第二输入轴21转动能够带动丝杆41转动，滑块42沿丝杆41转动从而依次带动外门中各个部件动作。
以上所揭露的仅为本发明的优选实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明申请专利范围所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。