本发明涉及机械技术领域，尤其涉及一种用于自动化调试的自适应弹簧螺丝刀。
背景技术：
近年来，身边的产品正在朝着多样化的方向发展，尤其是在电子元器件加工技术领域，组装各种元器件需要种类繁多的螺丝，不同的螺丝需要配备相应的螺丝刀，产品组装时，需要频繁更换螺丝刀，极大的降低了生产效率。
为了提高生产效率，目前通过机器人的机械臂进行螺钉的拆卸和紧固，此时，需要将螺丝刀的槽口对准被拧动部件的凹槽，在操作机器人的机械臂的时候，会出现用力过大或过小，螺丝刀的槽口无法对准被拧动部件的凹槽的情况，虽然通过不断的调整，螺丝刀的槽口可以对准被拧动部件的凹槽，但是费时费力，降低了生产效率；甚者会出现由于用力过大损坏被拧动部件的情况。
技术实现要素：
本发明提供一种结构简单、可以自适应的提供轴向扭力的用于自动化调试的自适应弹簧螺丝刀。
为了实现本发明的目的，所采用的技术方案是：一种用于自动化调试的自适应弹簧螺丝刀，包括机器人安装部、销柱、螺丝刀头和弹簧，机器人安装部上设置有用于销柱前后移动的滑槽，螺丝刀头上设置有与销柱相对应的销柱安装孔，弹簧的一端抵在机器人安装部，弹簧的另一端抵在销柱上。
作为本发明的优化方案，销柱的轴线与螺丝刀头的轴线相互垂直，销柱上设置有止动槽，弹簧的另一端抵在止动槽中。
作为本发明的优化方案，机器人安装部还包括定位部、固定部和螺丝刀头安装部，定位部卡合在机器人的机械臂上，固定部将用于自动化调试的自适应弹簧螺丝刀固定在机器人的机械臂上，螺丝刀头安装部为中空结构，弹簧的一端抵在螺丝刀头安装部中，滑槽设置在螺丝刀头安装部上。
作为本发明的优化方案，滑槽包括对称设置的左侧滑槽和右侧滑槽，销柱依次贯穿左侧滑槽、销柱安装孔和右侧滑槽。
本发明具有积极的效果：1)本发明结构简单，通过销柱和销柱安装孔可以快速便捷的更换螺丝刀头，极大的提高了生产效率；
2)本发明通过弹簧和滑槽，可以保证轴向方向的扭力，在装配时，可以快速进行精细化调整，保证垂直方向的压力，避免损坏被拧动的部件。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
图1为本发明的整体结构图；
图2为本发明组装前的结构示意图；
图3为本发明组装后的结构示意图。
其中：1、机器人安装部，2、销柱，3、螺丝刀头，4、弹簧，5、滑槽，31、销柱安装孔，21、止动槽，11、定位部、12、固定部，13、螺丝刀头安装部。
具体实施方式
如图1-3所示，本发明公开了一种用于自动化调试的自适应弹簧螺丝刀，包括机器人安装部1、销柱2、螺丝刀头3和弹簧4，机器人安装部1上设置有用于销柱2前后移动的滑槽5，螺丝刀头3上设置有与销柱2相对应的销柱安装孔31，弹簧4的一端抵在机器人安装部1，弹簧4的另一端抵在销柱2上。
销柱2的轴线与螺丝刀头3的轴线相互垂直，销柱2上设置有止动槽21，弹簧4的另一端抵在止动槽21中。
机器人安装部1还包括定位部11、固定部12和螺丝刀头安装部13，定位部11卡合在机器人的机械臂上，固定部12将用于自动化调试的自适应弹簧螺丝刀固定在机器人的机械臂上，螺丝刀头安装部13为中空结构，弹簧4的一端抵在螺丝刀头安装部13中，滑槽5设置在螺丝刀头安装部13上。其中，机器人的机械臂上设置有与定位部11相互配套的定位孔，定位部11卡合在定位孔中，固定部12上设置有安装孔，通过安装孔将机器人安装部1固定在机器人的机械臂上。
滑槽5包括对称设置的左侧滑槽和右侧滑槽，销柱2依次贯穿左侧滑槽、销柱安装孔31和右侧滑槽。其中，滑槽5约束了螺丝刀头3前后移动的范围，实现了自适应调整。
安装时，首先将弹簧4装入螺丝刀头安装部13中，螺丝刀头3的尾部也装入螺丝刀头安装部13中，销柱2依次贯穿左侧滑槽、销柱安装孔31和右侧滑槽将螺丝刀头3安装好，然后将定位部11卡合在定位孔中，通过固定部12上的安装孔将机器人安装部1固定在机器人的机械臂上。
使用时，螺丝刀头3抵在需要拧动的螺丝上，由于机器人的机械臂用力不同，通过弹簧4的作用，可以保证轴向方向的扭力，避免损害被拧动部件，同时在装配时，可以快速进行精细化调整，保证垂直方向的压力。
以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。