塞拉门锁闭解锁装置的制作方法

本发明涉及塞拉门技术领域，尤其涉及一种能够适用于轨道车辆、公共车辆的塞拉门锁闭解锁装置。

背景技术：

现有技术中，随着我国铁路客运的不断发展，列车门的密封性、方便性和灵活性渐渐成为其非常重要的指标。所以提速客车上采用了大量新技术，塞拉门便是其中之一：塞拉门作为集气、电、机械于一身的产品，所谓塞拉门主要是这种车门具有塞和拉两种动作，即：门关闭时是由车内或车外塞入车门口处，使之关闭、密封；门开启时，当门移开门口一定距离后，能延车体内侧或外侧滑动。目前市场上部分城市使用的电动塞拉门技术复杂、制作难度大，运行状态不稳定。

中国专利《电动塞拉门锁闭解锁机构》，公开号：103046827b，公开了一种电动塞拉门锁闭解锁机构，包括锁闭解锁组件和电机摆杆驱动组件。锁闭解锁组件包括解锁摆杆、左摆杆、右摆杆、拉杆和关节轴承连接。锁闭解锁组件通过关节轴承连接杆与电机摆杆驱动组件相连；电机摆杆驱动组件通过所述关节轴承连接杆带动所述锁闭解锁组件动作。但上述技术方案中，电机驱动设置在塞拉门的一侧，电机的输出端首先连接解锁摆杆，左摆杆通过拉杆与右摆杆连接，通过很长的一段先后在左摆杆与有摆杆之间传递动作，两个摆杆往往造成不同步，两个门动作不同步，塞拉效果不佳，同时，造成两门之间的密封的损坏。

上述解锁摆杆相关结构，摆杆组件的杆件较长，其位移较大，在解锁过程中，不容易通过或停留在死点位置，并且，在解锁摆杆与锁闭转杆形成死点位置的方式上，锁闭转杆通过一端滑动，一边转动的方式实现死点位置的形成，锁闭转杆的行程受到限制，死点位置不容易形成，造成解锁机构的运动不精准。

技术实现要素：

本发明的目的在于解决现有技术中的塞拉门装置中的塞门解锁动作不能实现同步动作的技术问题。

为实现上述目的，一种塞拉门锁闭解锁装置，其特征在于，包括：驱动机构、锁闭解锁机构以及用于提供安装面的底板其中，

所述驱动机构设置在中间位置，所述锁闭解锁机构左右对称设置在所述驱动机构的两侧；

所述锁闭解锁机构的一端与驱动机构连接，另一端与左门扇或右门扇的旋转立柱连接，在关门时，驱动机构与锁闭解锁机构作用，使门体到达关闭位置后,在驱动机构作用下带动锁闭解锁机构进入锁闭区并使门处于锁闭状态，在开门时，驱动机构与锁闭解锁机构作用，使锁闭解锁机构离开锁闭区,进而使门处于解锁状态；

所述锁闭解锁机构包括设在左门扇或右门扇的旋转立柱和底板之间的两对称的锁闭解锁组件，以及与所述驱动机构左右对称连接、并与所述锁闭解锁组件作用的用于将锁闭解锁组件在锁闭状态和解锁状态进行切换的两个解锁拉杆。

进一步，所述驱动机构包括同时驱动门开闭的驱动电机,该驱动电机的定子在转子受到阻力无法转动时可反向转动，所述驱动电机的定子与所述锁闭解锁机构连接，并能够与锁闭解锁机构相互作用而动作；

在所述驱动电机的定子上设置一随该驱动电机定子转动的摆盘，所述解锁拉杆的一端与摆盘连接，用以与驱动电机作用。

进一步，所述锁闭解锁组件包括锁闭转杆、解锁摆杆和导向臂；该锁闭转杆的固定端通过一铰接轴铰接固定在所述底板上，该锁闭转杆的自由端上设有可转动的一连接轴；所述锁闭转杆通过该连接轴与所述解锁拉杆的另一端可转动连接、并与所述解锁摆杆的一端能相对转动地连接；所述导向臂的自由端与所述解锁摆杆的另一端能相对转动的连接，所述导向臂的固定端与所述旋转立柱连接并能够绕旋转立柱相对转动；

所述摆盘逆时针旋转,带动所述左右两边的解锁拉杆向电机方向移动,进而带动所述锁闭转杆绕所述铰接轴转动，并带动解锁摆杆一起摆动，当锁闭转杆与所述解锁摆杆位于同一直线时，进入锁闭位置，门体处于锁闭状态；所述摆盘顺时针旋转,带动所述左右两侧的解锁拉杆分别向左右方向移动,进而带动所述锁闭转杆绕所述铰接轴转动，并带动解锁摆杆一起摆动，当锁闭转杆与所述解锁摆杆脱离同一直线位置时，进入解锁区域，门体处于解锁状态。

进一步，所述锁闭解锁组件还包括设置在所述导向臂上并沿一定轨道运行的导向转轮，导向转轮在设置在所述门体上的门槽内滑动。

进一步，所述锁闭解锁组件还包括当所述锁闭解锁组件进入锁闭位置时，用于限制所述摆盘逆时针旋转的限位件，该限位件设置在驱动电机的电机支架上。

进一步，所述锁闭解锁机构包括一拉簧；该拉簧的一端与设在连接轴上的位于所述解锁摆杆下端部的拉片连接，另一端与弹簧拉板连接，所述弹簧拉板固定在底板上，所述拉簧能够使锁闭解锁组件停止或保持在锁闭区域位置。

进一步，所述解锁拉杆端部设置有呈弧状的钩接端，钩接端与所述摆盘连接。

进一步，所述锁闭转杆包括一呈u型框架状的固定端，以及自所述u型固定端底板向开口反向延伸的位于自由端的连接板；所述u型固定端与所述底板插接并通过铰接轴可转动地与底板连接,所述连接轴可转动地设在所述连接板上；该连接板通过连接轴与解锁拉杆、解锁摆杆转动连接。

进一步，所述弹簧拉板为z型板，其一水平段与底板连接，其另一水平段与拉簧连接。

进一步，所述解锁装置还包括与所述驱动机构连接、并与驱动机构作用的手解锁机构，其用以手动使塞拉门从锁闭位置脱离而处于解锁状态。

进一步，所述手解锁机构包括手解拉杆、手解摆杆和解锁绳，其中，所述手解拉杆的一端与所述驱动电机的定子外的摆盘连接，并与驱动电机相互作用；所述手解拉杆的一端与所述手解摆杆连接，所述手解摆杆可以摆动地设置在摆杆支架上；所述解锁绳和所述手解拉杆的另一端分别从两边与所述手解摆杆连接。

进一步，所述摆杆支架固定在所述底板上，在摆杆支架上设置旋转轴，所述手解摆杆通过该旋转轴可以转动地固定在该摆杆支架上；所述手解摆杆包括一向上延伸的摆动杆和与之连为一体的触发杆，所述摆动杆的上端设置有缺口槽，用以供解锁绳穿过，且手解拉杆与该摆动杆的上端连接。

进一步，所述手解锁机构还包括一穿绳架，所述穿绳架设在手解摆杆的与所述手解拉杆相对的一侧，在所述穿绳架上端设置有穿绳管，解锁绳依次穿过手解摆杆及穿绳管与设置在车厢内的内解锁开关和/或设置在车厢外的外解锁开关连接。

进一步，在摆杆支架的一侧壁上设置有一横向的限位柱；在旋转轴上设置有一弹性元件，使手解摆杆在不受拉力时保持抵靠在所述限位柱的位置并且使所述锁闭解锁机构处于锁闭状态。

进一步，在所述摆盘的端面上设置有一止推铜垫，用于当摆盘转动至锁闭位置时触发锁到位开关，进而控制驱动电机停止；所述锁到位开关通过一设置在电机支架上的开关架设在所述摆盘的外周并与所述止推铜垫作用。

进一步，所述摆盘在对称180°的位置具有两个连接耳，所述连接耳上设有可转动的摆盘连接轴，所述手解拉杆与解锁拉杆同时通过摆盘连接轴与摆盘可转动地连接。

与现有技术相比本发明的有益效果在于，本发明塞拉门锁闭解锁装置将驱动机构设置在中间位置，将滑解锁机构对称设置在驱动机构两侧，并且，对称设置的各机构分别同时动作，在对门体进行解锁时，具有很好的协调性，门体能够协调动作、同步动作，相较于通过一组解锁机构在不同杆的位置输出分别驱动门体的方式，本发明结构能够克服现有技术中的塞拉门锁闭解锁机构存在的动作不协调，两门体受力不均匀的缺陷。

当驱动电机的定子逆时针转动，带动所述摆盘逆时针旋转,带动所述左右两边的解锁拉杆向电机方向移动,进而带动所述锁闭转杆绕所述铰接轴转动，并带动解锁摆杆一起摆动，当锁闭转杆与所述解锁摆杆位于同一直线时，并转过死点位置时,进入锁闭位置，门体处于锁闭状态；当驱动电机的定子顺时针转动，所述摆盘顺时针旋转,带动所述左右两侧的解锁拉杆分别向左右方向移动,进而带动所述锁闭转杆绕所述铰接轴转动，并带动解锁摆杆一起摆动，当锁闭转杆与所述解锁摆杆脱离死点位置时，进入解锁区域，门体处于解锁状态。由此可见，本发明的锁闭解锁机构是通过由与门同一的驱动机构带动使之完成解锁或锁闭动作，即通过电机外的摆盘与解锁拉杆以及锁闭解锁组件，即解锁摆杆、锁闭转杆、导向臂的连接，顺次转动，在锁闭转杆与解锁摆杆处于同一直线位置时，即为死点位置，实现锁闭目的；当在锁闭转杆与解锁摆杆转动至两者不在一条直线位置时，即脱离了死点位置，处于解锁状态；从而可以使驱动电机带动门扇开启。本发明采用对称设置的两个锁闭解锁组件，这样解锁拉杆和解锁摆杆长度较短，与仅采用一组拉杆和摆杆相比，本发明的锁闭解锁机构，结构更为简单，在转动时，其行程较短，因此，动作速度快同时动作精准，并且，摆动到门扇的距离相同，并不会产生时序偏差，关门和开门动作精准。

本发明进一步,提供一手解装置,用于在锁闭解锁机构的驱动机构出现故障或者发生意外情况无法进行自动解锁时,可以在车厢内、外进行手动解锁，该手解装置仅仅通过一手解拉杆、一手解摆杆以及一解锁绳就可以完成手动解锁，其结构简单设计巧妙，便于安装。

附图说明

图1为采用本发明所闭解锁装置的塞拉门的整体结构示意图；

图2为本发明所述的塞拉门的门机系统的结构示意图；

图3为本发明提供的驱动机构的结构示意图；

图4为本发明提供的驱动机构和门柱的结构示意图；

图5为本发明提供的解锁机构与底板的结构示意图；

图6a为本发明提供的解锁机构的第一立体结构示意图；

图6b为本发明提供的解锁机构的第二立体结构示意图；

图7为本发明提供的开门状态时的解锁机构的原理示意图；

图8为本发明提供的关门状态时的解锁机构的原理示意图；

图9为本发明提供的电机组件的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图，对本发明上述的和另外的技术特征和优点作更详细的说明。

下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非旨在限制本发明的保护范围。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

参阅图1所示，其为采用本发明的塞拉门锁闭解锁装置的塞拉门的整体结构示意图，该塞拉门包括左门扇3、右门扇4、吊装机构13、设置在门扇上方的门机系统1、设置在其中一门扇的隔离机构7、以及设置在门框周边的密封机构8，其中，手解锁机构可以通过内解锁开关5、和外解锁开关6，分别从门扇内侧和外侧对门扇的手动解锁；隔离机构7用以在故障时通过将塞拉门装置隔离，以确保机车其他部位的正常使用；吊装机构13，其将门机系统1吊装在车体上，提供支撑。

参阅图2所示，其为上述塞拉门的门机系统的结构示意图；该门机系统包括底板11、驱动机构12、滑车连杆机构15、锁闭解锁机构16以及电器控制组件18，其中，底板11设置在两个门扇的上方，并通过吊装机构13吊装在车体上部，上述的驱动机构12、滑车连杆机构15、锁闭解锁机构16及电器控制组件18均设置在底板11上，本实施例的各机构设置在底板11的上侧面，以便为门扇运动及塞拉运动提供更大的空间。驱动机构12设置在底板11的一侧面的中间位置，其为所述滑车连杆机构15提供驱动力，以完成塞拉动作。本发明所述的锁闭解锁机构16也是通过该驱动机构12提供动力，即驱动机构12并带动锁闭解锁机构16在开门或关门时完成解锁动作或锁闭动作(后面详细说明)；其中，驱动机构12设置在中间位置，能够向左右两侧提供对称的作用力，分别对左门扇和右门扇提供相同作用的驱动力。所述滑车连杆机构15与驱动机构12连接，并直接带动门扇动作，滑车连杆机构15对称设置在驱动机构12两侧，分别在驱动机构12的驱动下带动与相应的滑车连杆机构15连接的门扇做曲线运动，完成塞拉过程。所述电器控制组件18，其控制驱动元件、限位元件及检测元件的动作，其设置在底板11上的合适空间内，在实际使用时，根据使用方便布置即可，在此不再赘述。

本发明所述锁闭解锁装置包括锁闭解锁机构16和与之连接的驱动机构12，锁闭解锁机构16分别对称设置在驱动机构12的两侧与相应的门扇连接，在关门时，锁闭解锁机构16与驱动机构12作用，使门体达到极限位置而关闭时进入锁闭状态，在开门时，锁闭解锁机构16与驱动机构12作用，先使锁闭解锁机构16从锁闭状态中进入解锁状态进而使门体通过极限位置而打开。

继续参阅图2所示，滑车连杆机构15、锁闭解锁机构16均为左右对称设置，且对称的两个机构同时动作。滑车连杆机构15包括设置在驱动机构12左侧的左滑车连杆机构151、以及设置在驱动机构12右侧的右滑车连杆机构152，两个滑车连杆机构同时相向运动或相反运动。在两个滑车连杆机构中均包括一四杆机构112，四杆机构112的一端与滑车连杆机构152的滑车111连接，另一端与相对应的门体连接，通过滑车111沿滑动轴14的往复直线运动带动四杆机构112按照预设轨道运行而输出曲线运动，以带动门体相应运动实现塞拉动作。

上述内容是对塞拉门的门机系统的介绍,本发明涉及的是一种塞拉门锁闭解锁装置，其主要是用于当塞拉门关闭后使门处于锁闭状态，外力不能将门打开；而当开门时先要通过锁闭解锁装置解除锁闭状态，使门处于可以开启状态，继而开启门。

参阅图5所示，其为本发明提供的塞拉门锁闭解锁装置的结构示意图；图6a、6b为本发明提供塞拉门锁闭解锁装置的第一立体结构示意图和第二立体结构示意图。

在本实施例中，该锁闭解锁装置包括：驱动机构12、锁闭解锁机构16以及用于安装所述驱动机构12的底板11；驱动机构12设置在中间位置，能够带动左右两侧对称设置的锁闭解锁机构16在开门或关门时完成解锁或锁闭动作；所述锁闭解锁机构16的一端与驱动机构12连接，另一端与左门扇或右门扇的旋转立柱1101连接，在关门时，锁闭解锁机构16与驱动机构12作用，使门体关闭位置后,在驱动机构12作用下带动锁闭解锁机构16进入锁闭区并使门处于锁闭状态，在开门时，锁闭解锁机构16与驱动机构12作用，使锁闭解锁机构16离开锁闭区,进而使门处于解锁状态；其中，锁闭解锁机构16包括与驱动机构12连接、并与驱动机构12作用的解锁拉杆161,以及与解锁拉杆161连接的锁闭解锁组件162；所述锁闭解锁组件162和解锁拉杆161左右对称设置在驱动机构12两边。

其中，驱动机构12设置在中间位置，该驱动机构12包括驱动电机121,驱动电机121通过电机支架122设在在所述底板11上；其还包括与电机定子连接的设在电机外的并可以由定子驱动转动的摆盘1211,摆盘1211的对称180度位置设置突出的连接耳1226,用于与锁闭解锁机构16的解锁拉杆161连接。解锁拉杆161的另一端大致水平向外(分别向左右)延伸并与设置在两端的锁闭解锁组件162连接，用于驱动锁闭解锁组件162进入锁闭位置或脱离锁闭位置。

所述锁闭解锁组件162为左、右对称设置在两侧，分别用于锁闭左右两扇门，其中，以右侧的锁闭解锁组件162为例说明其构成，锁闭解锁组件162包括锁闭转杆1616、解锁摆杆1613和导向臂1619，该锁闭转杆1616的固定端通过一铰接轴1617铰接固定在所述底板11上，锁闭转杆1616的自由端，即连接板，通过一连接轴1612与所述右解锁拉杆161的另一端可转动连接，解锁摆杆1613与连接轴1612能相对转动地连接，导向臂1619的自由端与解锁摆杆1613的另一端能相对转动的连接，导向臂1619的固定端与所述旋转立柱1101连接并能够绕旋转立柱1101相对转动。

锁闭解锁组件162还包括设置在导向臂1619上并沿一定轨道运行的导向转轮1618，导向转轮1618在门体上的门槽内滑动(门槽结构图中未画出)，结合图4、5所示，图示中能够标示导向转轮1618的大致位置，也能表示出门槽的开设位置，在门槽上开设的导向转轮槽1618为沿门体宽度方向的直线型槽，以对导向臂1619的转动方向提供导向。

参见图5、6a、6b，以右侧的锁闭解锁机构16为例说明，锁闭解锁机构16通过右解锁拉杆161与摆盘1211连接，右解锁拉杆161的另一端连接锁闭解锁组件162，具体是连接于锁闭转杆1616的连接板1610，锁闭转杆1616、解锁摆杆1613以及导向臂1619构成的连杆机构，右解锁拉杆161用于驱动锁闭转杆1616的自由端以及解锁摆杆1613转过死点位置，此时锁闭解锁组件162进入了锁闭位置，此时门受任何外力都无法被打开，即门体在关闭后进入锁闭状态，当反向驱动解锁摆杆1613与锁闭转杆1616脱离过死点位置，即脱离了死点，门处于解锁状态。

本发明将驱动机构12设置在中间位置，分别将锁闭解锁机构16对称设置在驱动机构12的两侧，同时，驱动机构12也对滑车连杆机构15作用用于驱动门的开闭。并且，对称设置的各机构分别同时动作，采用同一驱动源，驱动两组完全相同的动作机构，在对门体进行驱动、解锁时，具有很好的协调性，门体能够协调动作、同步动作，相较于通过一组杆机构在不同杆的位置输出分别驱动门体的方式，本发明结构能够克服动作不协调，两门体受力不均匀的缺陷。

参阅图3、9所示，其为本发明提供的驱动机构的结构示意图；所述驱动机构12包括驱动电机121、电机支架122、换向轮123、皮带轮126、皮带125以及设置在皮带125上的皮带夹板124。驱动电机121同时用于驱动滑车连杆机构15并带动门开闭，其中，换向轮、皮带轮、皮带以及皮带夹板是用于驱动塞拉门开闭的装置，并非本发明所涉及内容，在此不赘述。驱动电机121固定在电机支架122上，电机支架122固定在底板11上，应说明的是，本发明所述的驱动电机的定子为自由状态，即驱动电机的定子具有绕电机轴转动的自由度，当转子转动的驱动力小于阻力时，定子会反向转动；即当开门时，驱动电机逆时针转动，由于门处于锁闭状态，锁闭阻力大于电机的输出动力，驱动电机的定子开始反向顺时针转动，与之连接的摆盘1211随之转动，带动解锁拉杆161向两侧移动，使锁闭解锁组件162脱离锁闭位置，从而消除锁闭阻力，当阻力消除后，电机转子逆时针转动实现开启门的目的；反之，关门时，驱动电机顺时针转动，由于门处于解锁状态，电机驱动门进入锁闭区域时，锁闭阻力大于电机动力时，驱动电机121的定子以及摆盘1211逆时针旋转，从而带动解锁拉杆161向中间移动，从而使锁闭解锁组件进入锁闭位置，实现关门并进入锁闭状态。

参阅图4所示，其为本发明提供的驱动机构12和旋转立柱1101的结构示意图；底板11设置在旋转立柱1101的上方，并且，在门扇内外设置内解锁开关5和外解锁开关6。锁闭解锁机构16设置在驱动电机121的两侧，并沿驱动电机121中心对称，以便驱动电机在转动时，能够同时精准的驱动锁闭解锁机构16动作。

参阅图6a所示，所述解锁拉杆161的一端与设置在驱动电机121定子上的摆盘1211的连接耳1226连接，在该解锁拉杆161端设置有呈弧状的钩接端1611，钩接端1611与摆盘1211连接，其呈弧状是用以与电机外壁的弧状相适应，可以更顺畅与驱动电机作用摆动。

结合图6a所示，所述锁闭转杆1616，其通过连接轴1612可转动连接1162和解锁摆杆1613，锁闭转杆1616设置在底板11上并能够绕底板11相对转动。在本实施例中，锁闭转杆1616的固定端为u型件，其包括两个平板1620用于与底板11的上下面插合，同时通过铰接轴1617与底板11铰接固定；其另一端即自由端，自由端为自u型件底端与u型件两平板反向延伸且平行设置的一连接板1610，该连接板1610通过连接轴1612与解锁拉杆161、解锁摆杆1613转动连接，即连接轴1612的上下端分别连接解锁摆杆1613和解锁拉杆161，连接轴1612的中间部分连接锁闭转杆1616，相互之间不会产生干涉。

结合图6a、6b所示，在电机支架上位于摆盘1211外设有一限位件1214，当电机定子带动摆盘1211逆时针旋转至锁闭位置时，用于限制摆盘1211继续逆时针旋转，并使电机定子外的摆盘1211停靠在该位置。在摆盘1211的端面上设置有一止推铜垫1210，在其随摆盘1211顺时针转动时，使锁闭解锁组件1613脱离锁闭区时，止推铜垫1210与相应的感应开关感应；一开关架1212通过电机支架设在驱动电机121附近，在开关架1212上设置有锁到位开关1213，在摆盘1211带动解锁摆杆1613逆时针转动，到达锁闭位置时，相应的摆盘1211上的止推铜垫1210与锁到位开关1213的触发轮脱离，锁到位开关1213向电器控制组件18发出进入锁闭状态的信息，从而控制电机停止；当在解锁摆杆1613顺时针转动进入解锁区，止推铜垫1210一直与锁到位开关1213保持接触，此时驱动电机保持通电状态。

结合图6a、6b所示，导向臂1619与旋转立柱1101连接，相应的，在门体安装结构中，旋转立柱1101通过立柱支座1102支撑，并且，旋转立柱1101能够绕立柱支座1102旋转。立柱支座1102上设置有与车体连接的结构。

参阅图6a、6b所示，进一步，在连接所述解锁摆杆1613、1162以及锁闭转杆1616的连接轴1612上设置一拉簧1614，拉簧1614的一端与设在连接轴1612端部的拉片连接，另一端与弹簧拉板1615连接，弹簧拉板1615固定在底板11上，在解锁拉杆161处于锁闭状态的位置时，拉簧1614的预置拉力能使锁闭解锁组件162保持在死点位置，即保持停止在锁闭位置；在需要拉动解锁摆杆1613进行解锁时，拉簧1614同样能够拉伸，使解锁摆杆1613突破死点。在本实施例中，弹簧拉板1615为z型板，其一水平段与底板11连接，其另一水平段与拉簧1614连接，连接方式可选择本领域技术人员常用方式即可，如图所示的螺钉连接方式。

参阅图7所示，其为本发明提供的开门状态时的锁闭解锁机构16的原理示意图；在关门时，当接到列车的关门信号后，驱动电机121顺时针转动，皮带125带动左右门扇向中心关门方向移动，在驱动导轨的作用下，滑车连杆机构分别将门扇拉向列车方向。当右门扇运动到锁闭区域a时，同时左门扇运动到锁闭区域b时，锁闭解锁机构阻力大于驱动电机121的电机动力，电机定子逆时针旋转，带动摆盘1211同时转动，此时，两个解锁拉杆161同时向中心移动，将解锁拉杆161拉过死点位置，即解锁摆杆1613与锁闭转杆1616位于同一直线a处的位置，同时，解锁摆杆1613带动导向臂1619同步运动，解锁摆杆1613进入闭锁区域，此时，设在摆盘1121上的止推铜垫1210触发锁到位开关1213，即到达限位后发出电机停止信号，完成关门动作以及锁闭动作。

参阅图8所示，其为本发明提供的关门状态时的锁闭解锁机构的原理示意图；在开门时，当接到列车的开门信号，驱动电机121转子逆时针转动，但锁闭解锁机构的锁闭阻力大于驱动电机121输出动力，驱动电机121定子上的摆盘1211开始做顺时针转动，解锁拉杆161在摆盘1211的带动下向两侧移动，将解锁摆杆1613推过锁闭死点位置，推出闭锁区域a处，离开闭锁区域后，开门阻力减小，驱动电机输出轴做逆时针转动，通过皮带125带动滑车连杆机构将左右门扇打开，完成开门动作。

本发明采用对称设置的两个锁闭解锁杆组件162和对称设置的解锁拉杆161，解锁拉杆和解锁摆杆长度较短，与仅采用一组拉杆和摆杆相比，本发明的两个对称设置的解锁拉杆的长度较短，在转动时，其行程较短，因此，动作速度快同时动作精准，并且，摆动到门扇的距离相同，并不会产生时序偏差，关门和开门动作精准。同时，在导向臂的自由端设置有导向转轮及导向臂，通过以旋转立柱为基准，以门体提供导向。

参阅图6a和6b所示，本发明的锁闭解锁装置还包括与驱动机构12连接、并与驱动机构12作用的手解锁机构，用以塞拉门的手动解锁。

本实施例的手解锁机构包括手解拉杆1601、手解摆杆1602和解锁绳1611，其中，手解拉杆1601与摆盘1211连接，用于手驱动摆盘1211顺时针转动，将锁闭解锁机构16的锁闭解锁组件162从锁闭状态脱离，进入解锁状态；在本实施例中，手解拉杆1601与解锁拉杆161同时通过摆盘连接轴1622与摆盘可转动地连接，摆盘连接轴1622可以转动地固定在电机定子上的摆盘的两个对称设置的连接耳上，通过摆盘连接轴1622传递转向力。解锁绳1611一端与手解摆杆1602连接，另一端与内解锁开关5、外解锁开关6连接；用于拉动手解摆杆1602、手解拉杆1601。

所述手解拉杆1601的一端与手解摆杆1602连接，并带动手解摆杆1602摆动，手解摆杆1602设置在摆杆支架1606上，摆杆支架1606固定在底板11上，其中，所述摆杆支架1606包括一用于与底板11固定的固定板和与该固定板两侧垂直且连为一体的两个侧壁，在摆杆支架1602的两侧壁上设置旋转轴1607，转轴1607与电机转轴平形设置，手解摆杆1602通过旋转轴1607设在两个侧壁之间，从而使其可以绕旋转轴1607转动；手解摆杆1602包括一向上延伸的摆动杆16021和与之连为一体的触发杆16022，所述摆动杆16021的上端设置有缺口槽1603，用以供解锁绳1611穿过并与之连接，且手解拉杆1601与该摆动杆16021的上端连接，手解拉杆1601的另一端通过摆盘连接轴1622与摆盘1211可以相对转动地连接。

所述穿绳架1604设在手解摆杆1602的与所述手解拉杆1601相对的一侧，本实施例中，穿绳架1604为一垂直设置的立板，该立板与所述摆杆支架1606的底部固定板连为一体且垂直于两侧壁设置；在所述穿绳架1604的上端设置有穿绳管1605，解锁绳1611依次穿过穿绳管1605与摆动杆16021上端的缺口槽1603固定，解锁绳1611另一端分别与内解锁开关5、外解锁开关6连接，通过解锁开关拉动解锁绳1611，进而通过解锁绳1611拉动手解摆杆1602绕旋转轴1607转动，手解摆杆1602带动手解拉杆1601，进而带动摆盘1211转动，从而带动左、右解锁拉杆161分别向左、右外侧移动，带动所述锁闭解锁组件162转动，从而使锁闭转杆1616与解锁摆杆1613脱离锁闭位置，实现手动解锁。本发明所述的手解锁机构，是在发生意外状况时，通过手解机构实现解锁，从而可以手动打开塞拉门，即确保在电器失效时，仍能实现解锁和开门动作。本实施例的旋转轴1607设置在摆杆支架1606的内侧，摆杆支架1606为一框形架，即如上述，由一固定板和两个侧壁构成，框形架的内侧设置旋转轴1607，旋转轴1607与电机转轴平行设置，使手解摆杆1602可以绕旋转轴1607旋转，其端部摆动的弧长用于拉动手解拉杆1601动作；在摆杆支架1606的一侧壁上设置有一横向的限位柱1610，用以限制手解摆杆1602的极限位置，在旋转轴1607上设置有一弹性元件1608，本实施例为弹簧，使手解摆杆1602在不受外力时保持抵靠在限位柱1610的位置并且使所述锁闭解锁机构处于锁闭状态。

当启动内解锁开关5或外解锁开关6，既可以通过解锁绳1611拉动手解摆杆1602，使之离开限位柱1610，带动手解拉杆1601以及摆盘1211转动进而出发锁闭解锁机构动作，实现解锁，解锁后，在弹性元件1608，即弹簧的作用下，可以使手解摆杆1602复位至锁闭位置。手解锁机构还包括一个传感器1609，用于与手解摆杆1602的触发杆16022作用，当手解摆杆1602带动手解拉杆1601以及摆盘、解锁拉杆161、解锁摆杆1613、锁闭转杆1616、旋转臂1619转动完成解锁动作时，触发杆16022触发传感器1609动作。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。