锁车方法、车锁以及车辆与流程

本发明涉及车辆技术领域，尤其涉及锁车方法、车锁以及车辆。

背景技术

共享车辆，尤其是共享单车已经进入了很多城市。在共享车辆的管理方面遇到的一个很大问题是，用户在使用完共享车辆后不按照规定进行停放，随意将车辆停放到任意区域。随意停放车辆会带来很多严重问题，例如造成交通堵塞、车辆丢失等问题，还会给共享车辆服务商的日常管理运营带来困难。

为了规范用户的停车行为，一些城市已经划定了专门的停车区域，有些还使用了电子地理围栏等技术，但是这些方案并不能很好的解决用户随意停放车辆的问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种锁车方案，以引导用户规范停车。

根据本发明的第一方面，提供了一种锁车方法，包括以下步骤：

车锁执行开锁动作，以将所述车锁设置成开锁并且禁止关锁的状态；

所述车锁接收关锁命令，扫描无线信号；以及，

所述车锁没有扫描到所述无线信号时，保持在禁止关锁的状态。

可选地，所述无线信号包括全球定位系统(globalpositioningsystem，gps)信号、北斗信号、通用分组无线业务(generalpacketradioservice，gprs)信号、以及全球移动通信系统(globalsystemformobilecommunication，gsm)信号的一个或多个。

共享车辆的车锁通常具有定位功能和与服务器远程通信的功能。由于车锁在开锁后进入到禁止关锁的状态，如果车锁接收到关锁命令后没有扫描到gps信号、北斗信号、gprs信号、或gsm信号的一个或多个，说明车辆很可能被停放到地下室等无信号区域，属于非法停车，此时会将车锁保持在禁止关锁的状态以禁止车锁被关锁，从而促使用户将车辆停放到允许的停车区域。

可选地，所述无线信号为停车区域的无线发射模块发射的无线信号。在可供停放车辆的停车区域设置有无线发射模块，实时发送无线信号。车锁在开锁后进入到禁止关锁的状态，如果车锁接收关锁命令后没有扫描到停车区域的无线发射模块发射的无线信号，说明车辆没有停放到停车区域内，此时会将车锁保持在禁止关锁的状态以禁止车锁被关锁，从而促使用户将车辆停放到停车区域。

可选地，所述停车区域的无线发射模块发射的无线信号是加密的并且含有所述停车区域的无线发射模块的标识号，所述方法还包括：所述车锁对所述停车区域的无线发射模块发射的无线信号进行解密，检测解密获得的所述标识号是否合法；如果解密不成功或者解密获得的所述标识号不合法，所述车锁保持在所述禁止关锁的状态。停车区域的无线发射模块发射加密的无线信号，可以防止无线信号被假冒/篡改，只要无线信号解密不成功或者解密获得的所述标识号不合法，就将车锁保持在禁止关锁的状态以禁止车锁被关锁，从而促使用户将车辆停放到停车区域。

可选地，所述方法还包括：所述车锁处于所述禁止关锁的状态时，如果检测到关锁动作，所述车锁的车锁控制器发送开锁指令。车锁处于所述禁止关锁的状态时，如果用户试图关锁，车锁会检测到关锁动作然后重新进行开锁动作，从而禁止用户关锁，促使用户将车辆停放到停车区域。

可选地，所述方法还包括：所述车锁扫描到所述无线信号时，所述车锁检测所述无线信号的强度；当所述无线信号的强度小于预设阈值时，所述车锁保持在所述禁止关锁的状态。如果所述无线信号包括全球定位系统gps信号、北斗信号、通用分组无线业务gprs信号、以及全球移动通信系统gsm信号的一个或多个，当所述无线信号的强度小于预设阈值时，说明车辆很可能被停放到地下室等信号微弱的区域，属于非法停车，此时会将车锁保持在禁止关锁的状态以禁止车锁被关锁，从而促使用户将车辆停放到允许的停车区域。如果所述无线信号为停车区域的无线发射模块发射的无线信号，当所述停车区域的无线发射模块发射的无线信号的强度小于预设阈值时，说明车辆被停放到停车区域外临近的地方，并没有停放到停车区域内，此时会将车锁保持在禁止关锁的状态以禁止车锁被关锁，从而促使用户将车辆停放到停车区域。

可选地，所述方法还包括：所述车锁扫描到所述无线信号时，直接关锁或者从所述禁止关锁状态切换至可关锁状态。

可选地，所述方法还包括：当所述无线信号的强度大于等于所述预设阈值时，所述车锁直接关锁或者从所述禁止关锁状态切换至可关锁状态。

可选地，所述方法还包括：所述车锁进入所述可关锁状态后，如果在预设的时间内没有检测到关锁动作，所述车锁从所述可关锁状态切换至所述禁止关锁的状态。如果车锁进入可关锁状态后，在预设的时间内用户依然没有进行关锁，那么就将车锁重新切换成禁止关锁的状态，以防止用户在用户终端上点击关锁后又将车辆挪动到非停车区域。

可选地，所述方法还包括：所述车锁进入所述可关锁状态时，所述车锁向用户终端直接发送允许关锁通知信息，或者所述车锁通过服务器向用户终端发送允许关锁通知信息。用户的用户终端接收到允许关锁通知信息后，可以通过显示界面或者播放语音等方式通知用户可以关锁。

根据本发明的第二方面，提供了一种车锁，包括车锁控制器和无线接收模块；

所述车锁控制器，用于执行开锁动作，以将所述车锁设置成开锁并且禁止关锁的状态；

所述车锁控制器，还用于在接收到关锁命令后控制所述无线接收模块扫描无线信号，以及在所述无线接收模块没有扫描到所述无线信号时，将所述车锁保持在禁止关锁的状态。

可选地，所述无线信号包括全球定位系统gps信号、北斗信号、通用分组无线业务gprs信号、以及全球移动通信系统gsm信号的一个或多个。

共享车辆的车锁通常具有定位功能和与服务器远程通信的功能。由于车锁在开锁后进入到禁止关锁的状态，如果车锁接收到关锁命令后没有扫描到gps信号、北斗信号、gprs信号、或gsm信号的一个或多个，说明车辆很可能被停放到地下室等无信号区域，属于非法停车，此时会将车锁保持在禁止关锁的状态以禁止车锁被关锁，从而促使用户将车辆停放到允许的停车区域。

可选地，所述无线信号为停车区域的无线发射模块发射的无线信号。在可供停放车辆的停车区域设置有无线发射模块，实时发送无线信号。车锁在开锁后进入到禁止关锁的状态，如果车锁接收关锁命令后没有扫描到停车区域的无线发射模块发射的无线信号，说明车辆没有停放到停车区域内，此时会将车锁保持在禁止关锁的状态以禁止车锁被关锁，从而促使用户将车辆停放到停车区域。

可选地，所述停车区域的无线发射模块发射的无线信号是加密的并且含有所述停车区域的无线发射模块的标识号；所述车锁控制器，还用于对所述停车区域的无线发射模块发射的无线信号进行解密，检测解密获得的所述标识号是否合法；以及，如果解密不成功或者解密获得的所述标识号不合法，将所述车锁保持在所述禁止关锁的状态。停车区域的无线发射模块发射加密的无线信号，可以防止无线信号被假冒/篡改，只要无线信号解密不成功或者解密获得的所述标识号不合法，就将车锁保持在禁止关锁的状态以禁止车锁被关锁，从而促使用户将车辆停放到停车区域。

可选地，所述车锁还包括关锁传感器；所述关锁传感器，用于检测关锁动作以及在检测到所述关锁动作时向所述车锁控制器发送关锁状态信号；所述车锁控制器，还用于在所述车锁处于禁止关锁的状态时，如果接收到所述关锁状态信号，执行所述开锁动作。车锁处于所述禁止关锁的状态时，如果用户试图关锁，关锁传感器会检测到关锁动作，车锁控制器会重新执行开锁动作，从而禁止用户关锁，促使用户将车辆停放到停车区域。

可选地，所述车锁控制器，还用于在所述无线接收模块扫描到所述无线信号时，检测所述无线信号的强度；以及，当所述无线信号的强度小于预设阈值时，将所述车锁保持在所述禁止关锁的状态。如果所述无线信号包括全球定位系统gps信号、北斗信号、通用分组无线业务gprs信号、以及全球移动通信系统gsm信号的一个或多个，当所述无线信号的强度小于预设阈值时，说明车辆很可能被停放到地下室等信号微弱的区域，属于非法停车，此时会将车锁保持在禁止关锁的状态以禁止车锁被关锁，从而促使用户将车辆停放到允许的停车区域。如果所述无线信号为停车区域的无线发射模块发射的无线信号，当所述停车区域的无线发射模块发射的无线信号的强度小于预设阈值时，说明车辆被停放到停车区域外临近的地方，并没有停放到停车区域内，此时会将车锁保持在禁止关锁的状态以禁止车锁被关锁，从而促使用户将车辆停放到停车区域。

可选地，所述车锁控制器，还用于在所述无线接收模块扫描到所述无线信号时，直接关锁或者将所述车锁从所述禁止关锁状态切换至可关锁状态。

可选地，所述车锁控制器，还用于当所述无线信号的强度大于等于所述预设阈值时，直接关锁或者将所述车锁从所述禁止关锁状态切换至可关锁状态。可选地，所述车锁还包括关锁传感器；所述关锁传感器，用于检测关锁动作以及在检测到所述关锁动作时向所处车锁控制器发送关锁状态信号；所述车锁控制器，还用于在将所述车锁切换至所述可关锁状态后，如果在预设的时间内没有接收到所述关锁状态信号，将所述车锁从所述可关锁状态切换至所述禁止关锁的状态。如果车锁进入可关锁状态后，在预设的时间内用户依然没有进行关锁，那么就将车锁重新切换成禁止关锁的状态，以防止用户在用户终端上点击关锁后又将车辆挪动到非停车区域。

可选地，所述车锁还包括无线发送模块；所述车锁控制器，还用于在将所述车锁切换至所述可关锁状态时，控制所述无线发送模块向用户终端直接发送允许关锁通知信息，或者控制所述无线发送模块通过服务器向用户终端发送允许关锁通知信息。用户的用户终端接收到允许关锁通知信息后，可以通过显示界面或者播放语音等方式通知用户可以关锁。

可选地，所述车锁设有电机和由所述电机驱动的锁销；所述车锁控制器执行开锁动作包括：所述车锁控制器控制所述电机正转，以驱动所述锁销正向移动实现开锁。

可选地，所述车锁设有电机和由所述电机驱动的锁销；所述车锁控制器直接关锁包括：所述车锁控制器控制所述电机反转，以驱动所述锁销反向移动实现关锁。

根据本发明的第三方面，提供了一种车辆，包括如前任一项所述的车锁。

本发明实施例提供的锁车方法、车锁以及车辆，可用于引导用户进行规范停车。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定。对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1示出了本发明实施例提供的共享车辆系统的整体架构示意图；

图2示出了本发明实施例提供的锁车方法的流程示意图；

图3示出了本发明实施例提供的车锁的框图。

图4-6示出了本发明实施例提供的车锁的结构图。

部分附图标记说明：

1锁舌，15插销端，14驱动孔，16凸起部，161第一侧壁，11锁止部，12开锁传感触发部，13关锁传感触发部；5锁舌弹簧，3开锁传感器，4关锁传感器；2锁舌驱动部件，6电机，21拨动部；7锁销，71卡槽，72锁销弹簧。

具体实施方式

现在将参照附图来详细描述本发明的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。

以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。

在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

<共享车辆系统>

图1示出了根据本发明实施例的共享车辆系统的整体架构示意图。

根据图1所示，共享车辆系统可以包括移动终端1000、服务器2000和车辆4000，三者可以通过无线网络3000互相建立通信连接。

车辆4000具有标识码和/或编码，用于唯一标识对应的车辆。

其中，标识码可以是二维码。

用户可以通过移动终端1000扫描车辆4000上的二维码，进而将二维码信息发送至服务器2000执行解锁操作。

用户也可以通过移动终端1000输入或者识别车辆4000上的编码，进而将编码信息发送至服务器2000执行解锁操作。

在用户通过移动终端1000扫描车辆4000上的二维码或者输入编码时，需要使用移动终端1000的功能，例如移动终端1000的手电筒功能、相机功能等。

在本发明实施例中，移动终端1000可以通过诸如有线或无线网络等方式发送或接收信号，或可以在诸如存储器中将信号处理或存储为物理存储状态。每个移动终端可以是包括硬件、软件或内嵌逻辑组件或者两个或多个此类组件的组合的电子装置，并能够执行由移动终端实施或支持的合适的功能。例如，移动终端可以是智能手机、平板电脑、便携式电子邮件装置、电子书、手持游戏机和/或游戏控制器、笔记本电脑、上网本、手持电子装置，智能穿戴装置，等等。本发明涵盖任何合适的移动终端。移动终端可以使使用该移动终端的用户访问网络。

移动终端1000可以包括：包含应用处理部和射频/数字信号处理器的处理装置；还可以包含rom、ram、闪存或它们的任意组合的存储器装置。

此外，在移动终端1000上可以安装各种客户端应用，客户端应用可以用于允许使用移动终端1000来传送适合于和其他设备操作的命令。这类应用可以从服务器上下载并安装到移动终端1000的存储器中，也可以预先已被安装在移动终端1000上。在本发明实施例中，移动终端1000上安装有车辆用户终端应用，车辆用户终端应用可以帮助用户实现使用车辆4000的功能。

在本发明实施例中，本文中所称的服务器应被理解为提供处理、数据库、通讯设施的业务点。举例而言，服务器可以指具有相关通信和数据存储和数据库设施的单个的物理处理器，或它可以指联网或集聚的处理器、相关网络和存储设备的集合体，并且对软件和一个或多个数据库系统和支持服务器所提供的服务的应用软件进行操作。服务器可以在配置或性能上差异很大，但是服务器一般可以包括一个或多个中央处理单元和存储器。服务器还包括一个或多个大容量存储设备、一个或多个电源、一个或多个有线或无线网络接口、一个或多个输入/输出接口、或一个或多个操作系统，诸如，windowsserver、macosx、unix、linux、freebsd，等等。具体地，服务器2000可以是整体式服务器或是跨多计算机或计算机数据中心的分散式服务器。服务器可以是各种类型的，例如但不限于，网络服务器，新闻服务器，邮件服务器，消息服务器，广告服务器，文件服务器，应用服务器，交互服务器，数据库服务器，或代理服务器。在一些实施例中，每个服务器可以包括硬件，软件，或用于执行服务器所支持或实现的合适功能的内嵌逻辑组件或两个或多个此类组件的组合。在本发明实施例中，服务器2000用于提供支持车辆使用所必需的全部功能。

在本发明实施例中，车辆4000可以是自行车，也可以是三轮车、电动助力车、摩托车以及四轮乘用车等各种形态。当车辆4000是共享单车时，用户通过移动终端1000扫描共享单车车身上的二维码进行开锁，或者用户通过在移动终端1000上输入共享单车车身上的数字编号进行开锁。

在本发明实施例中，无线网络3000涵盖任何合适的无线网络，例如但不限于4g网络、3g网络、gprs、wi-fi，等等。另外，将服务器2000和移动终端1000耦连在一起的无线网络与将服务器2000和车辆4000耦连在一起的无线网络可以是同一个无线网络，也可以是不同的无线网络。

<锁车方法>

参考图2所示，说明本发明实施例提供的限定区域的锁车方法，包括以下步骤：

s1、车锁执行开锁动作，以将车锁设置成开锁并且禁止关锁的状态。

具体地，参考图2所示，用户手持移动终端，通过扫描共享车辆车身上的标识码(例如二维码)或输入车辆编码等方式生成开锁请求，用户终端将开锁请求发送给服务器。

服务器检查车辆和用户的信息后，向车锁发送开锁指令，车锁在接收到开锁命令后执行开锁动作，将车锁设置成开锁并且禁止关锁的状态。

在另一个具体的例子中，用户终端和车辆之间可以通过蓝牙、zigbee等无线通信方式进行通信。服务器检查车辆和用户的信息后，将开锁指令发给用户终端，由用户终端将开锁指令转达给车锁。车锁在接收到开锁命令后执行开锁动作，将车锁设置成开锁并且禁止关锁的状态。

在另一个具体的例子中，服务器检查车辆和用户的信息后，向用户终端发送开锁密码。用户在车锁上手动输入开锁密码，由车锁对开锁密码进行校验，校验通过后执行开锁动作，以将车锁设置成开锁并且禁止关锁的状态。

车锁设有电机和由电机驱动的锁销。车锁执行开锁动作包括，车锁的控制器控制电机正转，以驱动锁销正向移动实现开锁。

本发明实施例可以采用现有技术中的任何一种共享车辆的开锁方式，与现有技术不同是，本发明实施例的车锁在执行开锁动作时，会将车锁设置成禁止关锁的状态。也就是说，在步骤s1完成后，车锁处于禁止关锁的状态，在上述禁止关锁的状态下，用户可以使用车辆，但是不能够关锁。

车辆的车锁处于禁止关锁的状态时，如果车锁检测到关锁动作，车锁无法关闭，车锁的车锁控制器发送开锁指令，重新执行开锁动作，从而实现禁止关锁的效果。在图4-6的车锁实施例中，还提供了一种通过机械结构实现车锁禁止关锁状态的方式。

s2、车锁执行开锁动作后，向服务器发送开锁确认信息，服务器开始为用户此次使用车辆的行为进行计费。

s3、用户终端向服务器发送关锁请求，服务器接收关锁请求后向车锁发送关锁命令。

当用户使用完车辆想要对车辆进行关锁时，不能像现有技术一样直接关锁，而是向服务器发送开锁请求。例如，当用户完成骑行后，通过点击用户终端显示界面上显示上的“关锁”按钮申请关锁，用户终端就向服务器发送关锁请求。服务器可以将关锁命令直接发送给车锁，也可以通过用户终端将关锁命令发送给车锁。

在另一个具体的例子中，当用户在用户终端上操作关锁时，由用户终端生成关锁命令并将关锁命令直接发给车锁。

s4、车锁接收到服务器或者用户终端发送的关锁命令后，扫描无线信号以验证用户是否将车辆停放到允许的停车区域。如果验证不通过，则车锁继续保持在禁止关锁的状态。如果验证通过，则车锁从禁止关锁的状态切换至可关锁状态。

<例子1>

共享车辆的车锁通常具有定位功能和与服务器远程通信的功能，因此所述无线信号可以包括定位信号(例如gps信号、北斗信号等)、gprs信号、gsm信号中的一个或者多个。车锁在开锁后进入到禁止关锁的状态，如果车锁接收到关锁命令后没有扫描到所述无线信号，说明车辆很可能被停放到地下室等无信号区域，属于非法停车，这种情况验证不通过，车锁保持在禁止关锁的状态以禁止车锁被关锁，从而促使用户将车辆停放到允许的停车区域。如果车锁接收到关锁命令后扫描到所述无线信号，验证通过，车锁从禁止关锁状态切换至可关锁状态。

在一个具体的例子中，所述无线信号为gps信号、北斗信号、gprs信号、gsm信号中的一个或者多个，车锁扫描到所述无线信号时，进一步检测所述无线信号的强度。当所述无线信号的强度小于预设阈值时，验证不通过，车锁保持在禁止关锁的状态。当所述无线信号的强度大于等于预设阈值时，验证通过，车锁从禁止关锁状态切换至可关锁状态。所述无线信号的强度小于预设阈值时，说明车辆很可能被停放到地下室等信号微弱的区域，属于非法停车，此时会将车锁保持在禁止关锁的状态以禁止车锁被关锁，从而促使用户将车辆停放到允许的停车区域。

<例子2>

预先划分出专用于停车的停车区域，在停车区域设置无线发射模块，无线发射模块可以以道钉的方式设置在停车区域，安装在地面上且略高于地面，停车区域可以布置一个或者多个道钉。在一个具体的例子中，设置在停车区域的道钉至少包括：电池，用于供电；以及低功耗无线通信设备，用于持续发射或/和接收加密的无线信号。其中，低功耗的无线通信设备可以采用低功耗的蓝牙设备，可以连续工作至少三年。

在一个具体的例子中，如果车锁没有扫描到停车区域的无线发射模块发射的无线信号，则验证不通过，车锁保持在禁止关锁的状态。如果车锁扫描到停车区域的无线发射模块发射的无线信号，则验证通过，车锁从禁止关锁的状态切换到可关锁状态。车锁在开锁后进入到禁止关锁的状态，如果车锁接收关锁命令后没有扫描到停车区域的无线发射模块发射的无线信号，说明车辆没有停放到停车区域内，此时会将车锁保持在禁止关锁的状态以禁止车锁被关锁，从而促使用户将车辆停放到停车区域。

在一个具体的例子中，车锁扫描到停车区域的无线发射模块发送的无线信号时，进一步检测停车区域的无线发射模块发射的无线信号的强度。当停车区域的无线发射模块发射的无线信号的强度小于预设阈值时，验证不通过，车锁保持在禁止关锁的状态。当停车区域的无线发射模块发射的无线信号的强度大于等于预设阈值时，验证通过，车锁从禁止关锁状态切换至可关锁状态。如果停车区域的无线发射模块发射的无线信号的强度小于预设阈值，说明车辆被停放到停车区域外临近的地方，并没有停放到停车区域内，此时会将车锁保持在禁止关锁的状态以禁止车锁被关锁，从而促使用户将车辆停放到停车区域。

此外，停车区域的无线发射模块发射的无线信号可以是加密的并且含有停车区域的无线发射模块的标识号。车锁对停车区域的无线发射模块发射的无线信号进行解密，检测解密获得的标识号是否合法，只要解密不成功或者解密获得的标识号不合法，则验证不通过，车锁保持在禁止关锁的状态。停车区域的无线发射模块发射加密的无线信号，可以防止无线信号被假冒/篡改，只要无线信号解密不成功或者解密获得的标识号不合法，就将车锁保持在禁止关锁的状态以禁止车锁被关锁，从而促使用户将车辆停放到停车区域。

使用停车区域的无线发射模块发射的无线信号来引导用户规范停车，并不需要定位车辆的具体位置，车锁基于扫描无线信号进行验证工作，方式非常简单，容易实现。

s5、如果步骤s4的验证通过，车锁进入可关锁状态，车锁向服务器发送允许关锁通知信息，服务器将允许关锁通知信息发送给用户终端，或者，车锁向用户终端直接发送允许关锁通知信息。用户终端接收到允许关锁通知信息后，通过显示界面或者通过声音的方式提示用户可以关锁。用户手动关锁后，车锁向服务器发送关锁确认信息，服务器进行计费，并且将结费信息发送给用户终端。

相反的，如果步骤s4的验证没有通过，车锁保持在禁止关锁的状态，车锁可以向服务器发送禁止关锁通知消息，服务器将禁止关锁通知消息发送给用户终端，或者，车锁可以向用户终端直接发送禁止关锁通知消息。用户终端接收到禁止关锁通知消息后，通过显示界面或者通过声音的方式提示用户“此处不允许停放车辆，请将车辆停放到停车区域”。

在一个具体的例子中，当车锁进入可关锁的状态时，车锁开始计时，如果在预设的时间内没有检测到关锁动作，车锁从可关锁状态切换至禁止关锁的状态。车锁从可关锁状态切换至禁止关锁的状态时，车锁向服务器发送禁止关锁通知消息，服务器将禁止关锁通知消息发送给用户终端，或者，车锁向用户终端直接发送禁止关锁通知消息。用户终端接收到禁止关锁通知消息后，通过显示界面或者通过声音的方式提示用户“此处不允许停放车辆，请将车辆停放到停车区域”。如果车锁进入可关锁状态后，在预设的时间内用户依然没有进行关锁，那么就将车锁重新切换成禁止关锁的状态，以防止用户在用户终端上点击关锁后又将车辆挪动到非停车区域。

在另一个实施例中，如果步骤s4的验证通过，车锁直接关锁。车锁设有电机和由电机驱动的锁销。车锁直接关锁包括：车锁控制器控制电机反转，以驱动锁销反向移动实现关锁。

本申请的发明人发现，现有技术中引导用户规范停车的方法不具有强制性，即使用户没有将车辆停放到停车区域，也只是提醒用户，用户依然可以进行关锁，因此并不能很好的解决用户随意停放车辆的问题。而本发明实施例的技术方案，车锁在开锁后进入到禁止关锁的状态，关锁时车锁需要扫描无线信号进行验证，如果验证没有通过，车锁保持禁止关锁的状态，从而促使用户将车辆停放到停车区域。

对于本领域技术人员来说，可以通过硬件方式、软件方式或软硬件结合的方式实现前述锁车方法。

<车锁>

图3是显示可用于实现本发明的实施例的车锁的框图。车锁300包括车锁控制器3010、存储器3020、电机3030、无线接收模块3050、关锁传感器3060、按键3070、扬声器3080、由电机3030驱动的锁销等，各单元通过通信总线进行通信。

车锁控制器3010例如可以采用中央处理器cpu、微处理器mcu等。存储器3020例如包括rom(只读存储器)、ram(随机存取存储器)、诸如硬盘的非易失性存储器等。按键3070可用于供用户输入开锁密码等。车锁可以通过扬声器3080发出声音提示。无线接收模块3050例如是蓝牙接收装置。

存储器3020存储有指令，指令用于控制车锁控制器3010执行前述锁车方法中的步骤。

关锁传感器3060，用于检测关锁动作以及在检测到关锁动作时向车锁控制器3010发送关锁状态信号。

车锁控制器3010，用于执行开锁动作，以将车锁设置成开锁并且禁止关锁的状态。

车锁控制器3010，还用于在接收到关锁命令后控制无线接收模块3050扫描无线信号，以及在无线接收模块3050没有扫描到所述无线信号时，将车锁保持在禁止关锁的状态。

在一个实施例中，所述无线信号包括全球定位系统gps信号、北斗信号、通用分组无线业务gprs信号、以及全球移动通信系统gsm信号的一个或多个。车锁控制器3010，还用于在接收到关锁命令后控制无线接收模块3050扫描所述无线信号，以及在无线接收模块3050没有扫描到所述无线信号时，将车锁保持在禁止关锁的状态。车锁在开锁后进入到禁止关锁的状态，如果车锁接收到关锁命令后没有扫描到所述无线信号，说明车辆很可能被停放到地下室等无信号区域，属于非法停车，这种情况验证不通过，车锁保持在禁止关锁的状态以禁止车锁被关锁，从而促使用户将车辆停放到允许的停车区域。可选地，如果车锁接收到关锁命令后扫描到所述无线信号，验证通过，车锁从禁止关锁状态切换至可关锁状态。

在一个实施例中，所述无线信号包括全球定位系统gps信号、北斗信号、通用分组无线业务gprs信号、以及全球移动通信系统gsm信号的一个或多个。车锁控制器3010，还用于在无线接收模块3050扫描到所述无线信号时，检测所述无线信号的强度；以及，当所述无线信号的强度小于预设阈值时，将车锁保持在所述禁止关锁的状态。所述无线信号的强度小于预设阈值时，说明车辆很可能被停放到地下室等信号微弱的区域，属于非法停车，此时会将车锁保持在禁止关锁的状态以禁止车锁被关锁，从而促使用户将车辆停放到允许的停车区域。可选地，车锁控制器3010，还用于当所述无线信号的强度大于等于预设阈值时，直接关锁或者将车锁从禁止关锁状态切换至可关锁状态。

在一个实施例中，在可供停放车辆的停车区域设置有无线发射模块，实时发送无线信号。车锁在开锁后进入到禁止关锁的状态，如果车锁接收关锁命令后没有扫描到停车区域的无线发射模块发射的无线信号，说明车辆没有停放到停车区域内，此时会将车锁保持在禁止关锁的状态以禁止车锁被关锁，从而促使用户将车辆停放到停车区域。可选地，车锁控制器3010，还用于在无线接收模块3050扫描到停车区域的无线发射模块发射的无线信号时，直接关锁或者将车锁从禁止关锁状态切换至可关锁状态。

进一步地，车锁控制器3010，还用于在无线接收模块3050扫描到停车区域的无线发射模块发射的无线信号时，检测停车区域的无线发射模块发射的无线信号的强度；以及，当停车区域的无线发射模块发射的无线信号的强度小于预设阈值时，将车锁保持在禁止关锁的状态。如果停车区域的无线发射模块发射的无线信号的强度小于预设阈值，说明车辆被停放到停车区域外临近的地方，并没有停放到停车区域内，此时会将车锁保持在禁止关锁的状态以禁止车锁被关锁，从而促使用户将车辆停放到停车区域。可选地，车锁控制器3010，还用于当停车区域的无线发射模块发射的无线信号的强度大于等于预设阈值时，直接关锁或者将车锁从禁止关锁状态切换至可关锁状态。

可选地，停车区域的无线发射模块发射的无线信号是加密的并且含有停车区域的无线发射模块的标识号；车锁控制器3010，还用于对停车区域的无线发射模块发射的无线信号进行解密，检测解密获得的标识号是否合法；以及，如果解密不成功或者解密获得的标识号不合法，将车锁保持在禁止关锁的状态。停车区域的无线发射模块发射加密的无线信号，可以防止无线信号被假冒/篡改，只要无线信号解密不成功或者解密获得的标识号不合法，就将车锁保持在禁止关锁的状态以禁止车锁被关锁，从而促使用户将车辆停放到停车区域。

可选地，车锁控制器3010，还用于在将车锁切换至可关锁状态后，如果在预设的时间内没有接收到关锁传感器3060发送的关锁状态信号，将车锁从可关锁状态切换至禁止关锁的状态。如果车锁进入可关锁状态后，在预设的时间内用户依然没有进行关锁，那么就将车锁重新切换成禁止关锁的状态，以防止用户在用户终端上点击关锁后又将车辆挪动到非停车区域。

可选地，车锁还包括无线发送模块3040，无线发送模块3040例如可以包括2g/3g/4g/5g等发送装置、蓝牙发送装置等等。车锁控制器3010，还用于在将车锁切换至可关锁状态时，控制无线发送模块3040向用户终端直接发送允许关锁通知信息，或者控制无线发送模块3040通过服务器向用户终端发送允许关锁通知信息。用户的用户终端接收到允许关锁通知信息后，可以通过显示界面或者播放语音等方式通知用户可以关锁。

可选地，车锁控制器3010，还用于在车锁处于禁止关锁的状态时，如果接收到关锁传感器3060发送的关锁状态信号，执行开锁动作。车锁处于禁止关锁的状态时，如果用户试图关锁，关锁传感器3060会检测到关锁动作，车锁控制器3010会重新执行开锁动作，从而禁止用户关锁，促使用户将车辆停放到停车区域。

可选地，车锁控制器3010执行开锁动作包括：车锁控制器3010控制电机正转，以驱动锁销正向移动实现开锁。

可选地，车锁控制器3010直接关锁包括：车锁控制器3010控制电机反转，以驱动锁销反向移动实现关锁。

据此，本发明实施例还提供了一种车辆，包括如前任一项所述的车锁。

图3所示的车锁仅是解释性的，并且决不是为了要限制本发明、其应用或用途。本领域技术人员应当理解，尽管在图3中示出了多个装置，但是，本发明实施例的车锁可以仅涉及其中的部分装置。本领域技术人员可以根据本发明所公开方案设计指令，指令如何控制车锁控制器进行操作是本领域公知技术，故在此不再详细描述。

<车锁例子1>

在一个具体的例子中，车锁包括如前所述的车锁控制器、存储器、无线接收模块，还包括锁舌、锁销、锁舌驱动部件、锁销驱动部件、以及锁舌位置传感器。所述锁销设有卡槽，所述锁销被配置为能通过自身的移动实现开锁或关锁。所述锁舌被配置为能进入所述卡槽以阻挡所述锁销的移动，或者能移出所述卡槽以释放所述锁销的移动。

车锁控制器执行开锁动作包括：控制锁舌驱动部件驱动锁舌向移出卡槽的方向移动。通过锁舌位置传感器检测锁舌所处的位置，如果锁舌到达卡槽外的预设位置，则控制锁舌驱动部件驱动锁舌移入卡槽。也就是说，锁舌驱动部件驱动锁舌移动到卡槽外的预设位置，在这段时间内锁销已经被锁销驱动部件(例如弹簧等)移动为开锁状态，此时，控制锁舌驱动部件驱动锁舌移入卡槽以限制锁销的再次移动，使得车锁处于已经开锁并且禁止关锁的状态。

车锁控制器将车锁设置成可关锁状态包括：控制所述锁舌驱动部件驱动锁舌移出所述卡槽，锁销的移动不再受到阻挡，用户可以进行手动关锁。

本发明实施例不限定锁舌驱动部件和锁销驱动部件的具体实现方式，锁舌驱动部件和锁销驱动部件可以为电机等。

<车锁例子2>

在一个具体的例子中，车锁包括如前所述的车锁控制器、存储器、无线接收模块，还包括锁舌、锁销、锁舌驱动部件、以及锁销驱动部件。所述锁销设有卡槽，所述锁销被配置为能通过自身的移动实现开锁或关锁。所述锁舌被配置为能进入所述卡槽以阻挡所述锁销的移动，或者能移出所述卡槽以释放所述锁销的移动。

车锁控制器执行开锁动作包括：控制锁舌驱动部件驱动锁舌移出卡槽，经过预定时间后，锁销已经被锁销驱动部件(例如弹簧等)移动为开锁状态，此时，控制锁舌驱动部件驱动锁舌移入卡槽以限制锁销的再次移动，使得车锁处于已经开锁并且禁止关锁的状态。

车锁控制器将车锁设置成可关锁状态包括：控制所述锁舌驱动部件驱动锁舌移出所述卡槽，锁销的移动不再受到阻挡，用户可以进行手动关锁。

本发明实施例不限定锁舌驱动部件和锁销驱动部件的具体实现方式，锁舌驱动部件和锁销驱动部件可以为电机等。

<车锁例子3>

参考图4-6所示，说明本发明一个实施例提供的车锁的具体结构。

车锁包括如前所述的车锁控制器、存储器、无线接收模块，还包括锁舌1、锁销7、以及锁舌驱动部件2。锁销7设有卡槽71，锁销7被配置为能通过自身的移动实现开锁或关锁。锁舌1被配置为能进入卡槽71以阻挡锁销7的移动，或者能移出卡槽71以释放锁销7的移动。

参见图4-6所示，具体的：

车锁还包括开锁传感器3和关锁传感器4，开锁传感器3和关锁传感器4设置于锁舌1的两侧，固定设置在锁具上，不会随着锁舌1的移动而移动。

锁舌1具有插销端15、驱动孔14、开锁传感触发部12和关锁传感触发部13。

锁销7具有卡槽71和锁销弹簧72。锁销弹簧72被配置为用于对锁销施加驱动作用力，锁销弹簧72还可以为替换为其它类型的弹性件。

插销端15是锁舌1的一端或者是突出的圆柱，椎体或者长方体等其他形状，起到插销的作用即可。当插销端15插入到锁销7的卡槽71内的时候，锁销7处于关锁状态。当插销端15从锁销7的卡槽71中完全移出时，锁销7被释放，锁销7在锁销弹簧72的作用下沿逆时针方向a旋转，从而实现开锁。

车锁还包括与锁舌1连接的锁舌弹簧5，锁舌弹簧5被配置为用于对锁舌1施加驱动作用力，用于驱动锁舌1向锁销7的方向移动，直至锁舌1与锁销7抵接。锁舌弹簧5还可以为替换为其它类型的弹性件。

锁舌1设有驱动孔14，驱动孔14设有朝向其中心的凸起部16，凸起部16位于驱动孔14远离锁销7的一侧，凸起部16包括基本垂直于锁舌1的运动方向的第一侧壁161。驱动孔14也可以替换为驱动槽。

锁舌驱动部件2包括电机6和带动拨动部21转动的电机6，拨动部21伸入锁舌1的驱动孔14或者驱动槽内。

开锁传感触发部12和关锁传感触发部13为从锁舌1上伸出的翼片。开锁传感触发部12与开锁传感器3相配合，当锁舌1处于开锁位置(插销端15完全离开卡槽71)时，开锁传感触发部12按压触发开锁传感器3产生开锁状态信号；当锁舌1处于关锁位置时，开锁传感器3被释放。关锁传感触发部13与关锁传感器4相配合，当锁舌1处于关锁位置(插销15插入卡槽71并且与卡槽71的底部抵接)时，关锁传感触发部13按压触发关锁传感器4产生关锁状态信号；当锁舌1处于开锁位置时，关锁传感器4被释放。开锁传感触发部12和关锁传感触发部13的形状还可以是其他形式的，能达到触发的作用即可，本发明对此不做限制。

车锁控制器执行开锁动作，包括：车锁控制器控制电机6带动拨动部21沿逆时针方向b转动使得拨动部21到达第一侧壁处161处，拨动部21与第一侧壁161抵接，电机6沿逆时针方向b继续转动使得拨动部21推压第一侧壁161向开锁位置的方向移动。当锁舌1移动到开锁位置时，锁销7被释放，锁销7在锁销弹簧72的作用下沿逆时针方向a旋转，从而实现开锁。此时，开锁传感触发部12按压触发开锁传感器3，开锁传感器3产生开锁状态信号并向车锁控制器发送开锁状态信号。车锁控制器在接收到开锁状态信号后控制电机6停止转动，拨动部21停留在第一侧壁161处，限制锁舌1向锁销7的方向移动。也就是说，在用户正常开锁后，拨动部21将抵住锁舌1，将锁舌1限制在开锁位置，此时锁销7处于被释放的状态，即使用户拨动锁销7上的手动关锁拨件(图中没有示出)来移动锁销7试图关锁，在用户松手以后，锁销7也会在锁销弹簧72的作用下沿逆时针方向a旋转而开锁，用户会发现车辆无法被锁上。

车锁控制器将车锁设置成可关锁状态，包括：车锁控制器控制电机6带动拨动部21继续沿逆时针方向b转动，拨动部21脱离第一侧壁161(参考图4所示)，锁舌1的限制被解除，车锁进入到可关锁状态。在锁舌1的限制被解除的状态下，锁舌弹簧5驱动锁舌1向锁销7的方向移动，直至锁舌1与锁销7抵接。此时，用户可以拨动锁销7上的手动关锁拨件来控制锁销7沿方向a的反方向旋转，当卡槽71对准锁舌1的插销端15时，插销端15在锁舌弹簧5的作用下插入卡槽71实现关锁。车锁在可关锁状态由用户手动关锁成功后，锁舌1到达关锁位置，关锁传感触发部13按压触发关锁传感器4，关锁传感器4产生关锁状态信号并发送给车锁控制器。车锁控制器在接收到关锁状态信号后控制电机6带动拨动部21继续沿逆时针方向b转动，直至拨动部21到达锁止部11，也就是到达驱动孔14的最靠近锁销7的内侧壁，从而将锁舌1限制在关锁位置，防止锁舌1回退错误开锁。

需要说明的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。但本领域技术人员应当清楚的是，上述各实施例可以根据需要单独使用或者相互结合使用。另外，对于装置实施例而言，由于其是与方法实施例相对应，所以描述得比较简单，相关之处参见方法实施例的对应部分的说明即可。以上所描述的系统实施例仅仅是示意性的，其中作为分离部件说明的模块可以是或者也可是不是物理上分开的。

另外，附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

本发明实施例所提供的计算机程序产品，包括存储了程序代码的计算机可读存储介质，所述程序代码包括的指令可用于执行前面方法实施例中所述的方法，具体实现可参见方法实施例，在此不再赘述。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-onlymemory)、随机存取存储器(ram，randomaccessmemory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

虽然已经通过例子对本发明的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上例子仅是为了进行说明，而不是为了限制本发明的范围。本领域的技术人员应该理解，可在不脱离本发明的范围的情况下，对以上实施例进行修改。本发明的范围由所附权利要求来限定。