用于五轴切割机的机器人滑动装置的切割方法与流程

本发明涉及行李箱切割设备辅助装置，具体地，涉及用于五轴切割机的机器人滑动装置的切割方法。

背景技术

目前，市面上用于五轴切割机的切割装置多种多样，但切割方法一般只能切割一个或多个方向上的行李箱外壳，而且每次需要改变切割方向时，需要挪动整个机器人滑动装置，灵活性较差，操作起来也比较麻烦，耗去较多的人力。

因此，提供一种能够提高灵活性的用于五轴切割机得机器人滑动装置的切割方法是本发明亟需解决的问题。

技术实现要素：

本发明提供一种用于五轴切割机的机器人滑动装置的切割方法，该切割方法能够切割多个方向的行李箱外壳，并且能够灵活的变换切割方向，切割高度也可以灵活改变，节省较多的人力。

为了实现上述目的，本发明提供了一种用于五轴切割机的机器人滑动装置的切割方法，所述切割方法包括以下步骤：

1)、将待钻物放置在靠近机器人滑动装置的钻杆的位置；

2)、将切割块沿滑动板滑动，以使得切割机构能够沿滑动板滑动；

3)、转动粗圆柱以使得将所述钻杆朝向所述待钻物；

所述机器人滑动装置包括滑动板、切割机构、细圆杆、粗圆柱和旋转棒；所述滑动板竖直设置，且所述滑动板沿竖直方向上固接有多个步进块，多个所述步进块形成为平行的两排；任意一排中的相邻两个所述步进块之间的距离相同；任意一排中的多个所述步进块沿所述滑动板的顶端延伸至底端；所述滑动板上还设置有t形凸条，所述t形凸条竖直设置且所述t形凸条沿所述滑动板的顶端延伸至底端；所述切割机构包括竖直设置的切割块和切割框，所述切割框固接于所述切割块上，且所述切割框上设置有开口；所述细圆杆贯穿所述切割框，且所述细圆杆活动连接于所述切割框；所述细圆杆贯穿所述粗圆柱，且所述粗圆柱固定连接在所述细圆杆上；所述粗圆柱竖直设置，且所述粗圆柱的底端还可拆卸地连接有钻杆，所述钻杆朝向待钻物，以使得当所述粗圆柱转动时，所述钻杆能够转动；所述粗圆柱设置在所述开口的内部，所述旋转棒固接在所述细圆杆上，且所述旋转棒设置在所述开口的外部；所述切割块的远离所述切割框的一面上设置有条形槽，所述条形槽沿竖直方向设置，且所述条形槽沿所述切割块的一端延伸至另一端，所述条形槽与所述t形凸条相配合，以使得所述切割块能够沿所述t形凸条运动。

优选地，在步骤2)中，还包括观察滑动板滑过的多个所述步进块的数量。

优选地，所述条形槽包括沿外部向内部延伸的第一段槽和第二段槽，所述第二段槽固接于所述第一段槽，所述第二段槽的槽口宽度小于所述第一段槽的槽口宽度。

优选地，所述切割方法还包括步骤4)，转动旋转棒以使得所述钻杆朝向所述待钻物。

优选地，所述机器人滑动装置还包括垫块，所述垫块设置在所述切割框和所述旋转棒之间，且所述垫块固接在所述切割框上；所述垫块的远离所述切割框的一面上设置有与旋转棒相配合的柱形槽，以使得所述旋转棒能够与所述垫块相配合。

根据上述技术方案，本发明提供的用于五轴切割机的机器人滑动装置的切割方法主要包括以下步骤：1)、将待钻物放置在靠近机器人滑动装置的钻杆的位置；2)、将切割块沿滑动板滑动，以使得切割机构能够沿滑动板滑动；3)、转动粗圆柱以使得将所述钻杆朝向所述待钻物。将待钻物放置在靠近机器人滑动装置的钻杆的位置，然后将切割块沿滑动板滑动，以使得切割机构能够沿滑动板滑动，这样可以调整钻杆的高度，然后再转动粗圆柱，以使得钻杆朝向待钻物。该切割方法能够切割多个方向的待钻物，待钻物的多个角度都能够被较好的切割，另外，切割高度也可以灵活改变，节省较多的人力。

本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明提供的一种优选实施方式的用于五轴切割机的机器人滑动装置的结构示意图。

附图标记说明

1、切割框2、切割块

3、粗圆柱4、旋转棒

5、钻杆6、t形凸条

7、垫块8、条形槽

9、滑动板10、步进块

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

在本发明中，在未作相反说明的情况下，“上、下、左、右、内、外”等包含在术语中的方位词仅代表该术语在常规使用状态下的方位，或为本领域技术人员理解的俗称，而不应视为对该术语的限制。

本发明中，“待钻物”所指为“行李箱外壳”。

本发明提供了一种用于五轴切割机的机器人滑动装置的切割方法，所述切割方法包括以下步骤：

1)、将待钻物放置在靠近机器人滑动装置的钻杆5的位置；

2)、将切割块2沿滑动板9滑动，以使得切割机构能够沿滑动板9滑动；

3)、转动粗圆柱3以使得将所述钻杆5朝向所述待钻物；

所述机器人滑动装置包括滑动板9、切割机构、细圆杆、粗圆柱3和旋转棒4；所述滑动板9竖直设置，且所述滑动板9沿竖直方向上固接有多个步进块10，多个所述步进块10形成为平行的两排；任意一排中的相邻两个所述步进块10之间的距离相同；任意一排中的多个所述步进块10沿所述滑动板9的顶端延伸至底端；所述滑动板9上还设置有t形凸条6，所述t形凸条6竖直设置且所述t形凸条6沿所述滑动板9的顶端延伸至底端；所述切割机构包括竖直设置的切割块2和切割框1，所述切割框1固接于所述切割块2上，且所述切割框1上设置有开口；所述细圆杆贯穿所述切割框1，且所述细圆杆活动连接于所述切割框1；所述细圆杆贯穿所述粗圆柱3，且所述粗圆柱3固定连接在所述细圆杆上；所述粗圆柱3竖直设置，且所述粗圆柱3的底端还可拆卸地连接有钻杆5，所述钻杆5朝向待钻物，以使得当所述粗圆柱3转动时，所述钻杆5能够转动；所述粗圆柱3设置在所述开口的内部，所述旋转棒4固接在所述细圆杆上，且所述旋转棒4设置在所述开口的外部；所述切割块2的远离所述切割框1的一面上设置有条形槽8，所述条形槽8沿竖直方向设置，且所述条形槽8沿所述切割块2的一端延伸至另一端，所述条形槽8与所述t形凸条6相配合，以使得所述切割块2能够沿所述t形凸条6运动。

本发明的宗旨是提供一种能够切割多个方向的行李箱外壳，在切割过程中，能够根据具体需求灵活的改变方向，不需要人为调整，且切割高度可以灵活改变，节省较多的人力。该机器人滑动装置的切割方法主要包括以下步骤：1)、将待钻物放置在靠近机器人滑动装置的钻杆5的位置；2)、将切割块2沿滑动板9滑动，以使得切割机构能够沿滑动板9滑动；3)、转动粗圆柱3以使得将所述钻杆5朝向所述待钻物。将待钻物放置在靠近机器人滑动装置的钻杆5的位置，然后将切割块2沿滑动板9滑动，以使得切割机构能够沿滑动板9滑动，这样可以调整钻杆5的高度，然后再转动粗圆柱3，以使得钻杆5朝向待钻物。该切割方法能够切割多个方向的待钻物，待钻物的多个角度都能够被较好的切割，另外，切割高度也可以灵活改变，节省较多的人力。如图1所示，该切割方法所使用的机器人滑动装置主要包括该机器人滑动装置主要包括滑动板9、切割机构、细圆杆、粗圆柱3和旋转棒4；滑动板9竖直设置，并且在滑动板9上还固接有多个步进块10，多个步进块10沿竖直方向设置，且形成为平行的两排，任意一排中的任意相邻两个步进块10之间的距离相同，这是为了方便观察切割块2移动的距离；此外，滑动板9上还设置有t形凸条6，t形凸条6与条形槽8相配合设置，以使得切割块2能够沿滑动板9滑动，进而钻杆5在切割行李箱外壳时还能够灵活改变切割深度；切割机构包括切割块2和切割框1，并且切割块2和切割框1都竖直设置，切割框1固接在切割块2上，这是为了让该切割装置在切割的过程中保持稳定；细圆杆活动连接在切割框1上，细圆杆贯穿粗圆柱3，并且粗圆柱3固定连接在细圆杆上，粗圆柱3竖直设置，粗圆柱3的底端还可拆卸地连接有钻杆5，这样，当细圆杆转动时，粗圆柱3能够跟随细圆杆转动，进而使得钻杆5也能够转动，继而改变钻杆5的方向，以达到灵活改变切割方向的目的；在操作的过程中也节省了较多的人力。

在本发明的一种优选的实施方式中，为较好的计算滑动板9滑动的高度，较为准确的调整高度，在步骤2)中，还包括观察滑动板9滑过的多个所述步进块10的数量。

在本发明中，所述条形槽8包括沿外部向内部延伸的第一段槽和第二段槽，所述第二段槽固接于所述第一段槽，所述第二段槽的槽口宽度小于所述第一段槽的槽口宽度。这是为了让切割块2能够更好的滑动板9相配合，在滑动的过程中不会掉落，保持稳定，进而保证切割方向的准确性。

另外，所述切割方法还包括步骤4)，转动旋转棒4以使得所述钻杆5朝向所述待钻物。这样，能够对钻杆5的位置进行微调，进一步使得钻杆5能够较为准确的切割待钻物。

在本发明中，本发明中，为防止切割框1的磨损，以及在长时间使用后，还能够较为准确的控制切割方向，所述机器人滑动装置还包括垫块7，所述垫块7设置在所述切割框1和所述旋转棒4之间，且所述垫块7固接在所述切割框1上；所述垫块7的远离所述切割框1的一面上设置有与旋转棒4相配合的柱形槽，以使得所述旋转棒4能够与所述垫块7相配合。

以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。