一种用于模型拼装组合加工用的一体式工作台的制作方法

本发明属于工作台设备技术领域，更具体地说，特别涉及一种用于模型拼装组合加工用的一体式工作台。

背景技术：

拼装模型是建立在模型基础上的，如果说模型是一种照实物的形状和结构按比例制成的物体，那么拼装模型与模型最大的不同是，拼装模型是按照一定的顺序和技术要求，把各个零件(部件)连接或固定起来拼接组装而成的模型，这种过程是由玩家自己动手而完成的，玩家在拼装的过程中可体验到自己动手、动脑的乐趣，在对拼装模型进行拼装时，往往需要从流道上剪取零件并对零件进行加工，常用的对零件进行剪取加工的工具有切割垫，笔刀，剪钳，打磨块，手钻，镊子等。同时在拼装模型的工作时，常常需要借助工作台进行。

如申请号201510000593.6的一种工作台，本发明公开了一种工作台，包括工作台面及控制工作台面能够在水平方向和竖直方向上运动的导轨机构。其有益效果是：导轨机构控制工作台面能够在前后方向、左右方向和上下方向上运动，这种能够上下前后左右移动的工作台可以让使用者伏案工作的同时活动身体，颈椎腰椎均可以得到固定周期性的运动，从而可以方便调整坐姿体态，解除疲劳，减少因固定坐姿产生的健康隐患。

如申请号201720824935.0的一种工作台，本发明涉及一种工作台，其包括底座、台面体、连接于两者间的升降机构、及控制机构；升降机构包括至少一个交叉支架；交叉支架包括相互交叉且可相对转动的第一支撑臂与第二支撑臂；第一支撑臂的头端枢接在底座上、尾端滑动连接于台面体上；第二支撑臂的头端枢接在台面体上、尾端滑动连接于底座上；控制机构包括用于使第一支撑臂与第二支撑臂相对转动的可控气弹簧、以及用于操控可控气弹簧伸长及压缩的操作件。上述工作台，通过操作件可以直接控制台面体升高或降低，方便调节台面的高度，从而可适用于不同的工作情况，灵活性更高。另外，采用可控气弹簧的结构，可以简化整体的工作台的结构设计，从而降低了工作台的生产成本。

基于上述，本发明人发现，现有的拼装模型工具非常零散，使用者使用时需来回切换，且使用效率较低。

于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供一种用于模型拼装组合加工用的一体式工作台，以期达到更具有更加实用价值性的目的。

技术实现要素：

为了解决上述技术问题，本发明提供一种用于模型拼装组合加工用的一体式工作台，以解决现有的拼装模型工具非常零散，使用者使用时需来回切换，且使用效率较低的问题。

本发明用于模型拼装组合加工用的一体式工作台的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：

一种用于模型拼装组合加工用的一体式工作台，包括平台，第一笔刀，第二笔刀，剪钳，打磨块，手钻，镊子，夹取固定臂，插入式控制面板，机械臂和机械手；所述平台，夹取固定臂和机械臂为个人工作台三个主要部件；所述机械臂前端安装有可左右开闭的钳状机械手；所述机械手内部设有螺丝孔，且机械手通过螺丝孔连接并安装第一笔刀，第二笔刀和手钻；所述机械手左右两钳末端各安装有一个栓孔，且机械手通过栓孔连接剪钳和镊子；所述机械手左右两钳顶端各安装有一个打磨块；所述第一笔刀，第二笔刀，剪钳，手钻和镊子均为可更换独立部件。

进一步的，所述平台包括7个usb充电口，5个定位孔，工作灯，拓展孔和废料收集盒，其中7个usb充电口中有5个与定位孔配套组合并安装在平台正面，另外2个usb充电口安装在平台侧边，且平台侧边2个usb充电口其中一个做为充电接口，所述平台四角为圆角，且平台上画有坐标网格，且平台表面分为两层结构，最顶层采用透明软质橡胶材质；所述平台顶层透明软质橡胶材质下安装有工作灯；所述工作灯可调亮度，且工作灯最大亮度为300流明；所述平台1底层安装有废料收集盒，且废料收集盒可拉出；所述平台通过拓展孔固定并连接夹取固定臂；所述平台通过usb接口和数据线连接插入式控制面板；所述平台通过usb接口和定位孔固定并连接机械臂。

进一步的，所述第一笔刀包括刀片，刀柄固定螺丝和机械臂固定螺丝，且第一笔刀刀片角度为60°；所述第二笔刀包括刀片，刀柄固定螺丝，机械臂固定螺丝，且第二笔刀刀片角度为45°。

进一步的，所述剪钳包括钳刃，限位器和定位栓连接臂，且剪钳两刃一侧为“v”型薄刃，一侧为钝刃；所述镊子包括镊臂，限位器和定位栓连接臂。

进一步的，所述打磨块正反两面由砂纸和海绵垫组成，且打磨块可以更换400至1200目规格的砂纸。

进一步的，所述手钻包括钻头，钻头固定螺丝和机械臂固定螺丝，且手钻可更换不同口径钻头；所述手钻支持0.3-1.5mm口径钻头。

进一步的，所述夹取固定臂包括可调节支杆，上端夹子和下端夹子；所述可调节支杆由内外两根支杆套接组成，外杆断开且内部中空，内杆套有橡胶套，内杆顶端固定在外杆顶端内部，内杆长度是外杆长度的五分之三；所述可调节支杆完全伸展长度是调节支杆收纳状态长度的1.6倍；所述上端夹子通过螺丝安装在可调节支杆的顶端，且上端夹子位于外杆断缝上面，且上端夹子角度可调节，所述上端夹子调节角度范围为60°；所述下端夹子通过螺丝安装在可调节支杆的顶端，且下端夹子位于外杆断缝下面，且下端夹子角度可调节，所述下端夹子调节角度范围为60°。

进一步的，所述机械臂安装有3个电动转动关节和一个电动伸缩杆，且3个转动关节分别为基座水平转动关节，机械手转动关节和起重转动关节；所述基座水平转动关节可以在水平方向360°转动，所述机械手转动关节可以在机械手垂直方向360°转动；所述起重转动关节可以从垂直方向向上抬起120°。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

第一笔刀，第二笔刀，剪钳，打磨块，手钻和镊子的设置，解决了现有的拼装模型工具非常零散，使用者使用时需来回切换，且使用效率较低的问题，通过刀柄固定螺丝固定和更换刀片，通过机械臂固定螺丝将刀头固定在机械臂上，第一笔刀的60°刀片适合对较小或不平整的零件进行加工，第二笔刀的45°刀片适合对较大或平整的零件进行加工，通过钻头固定螺丝固定和更换钻头，通过机械臂固定螺丝将钻头固定在机械臂上，通过定位栓连接臂将剪钳和镊子固定在机械手，其中，剪钳通过钝刃对零件进行固定，通过“v”型薄刃进行剪切，单剪切刃的设计使剪切过程受力更加均匀，避免双剪切刃容易出现的切口泛白的现象，将这些原有的工具做出改进，将原有的接口同一成一种标准的规格，接近了模型工具零散的问题，并与机械臂和机械手相互连接，赋予了这些工具机械化和自动化的能力，提高了使用效率。

插入式控制面板和机械臂的设置，解决了现有的拼装模型工具非常零散，使用者使用时需来回切换，且使用效率较低的问题，通过平台的usb接口对插入式控制面板和机械臂供电，通过插入式控制面板对机械臂进行控制，通过机械臂的个转动关节满足剪取零件及对零件进行加工的方向上的需求，通过基座水平转动关节调整机械手在平台网格上的纵轴坐标，通过电动伸缩杆及起重转动关节改变机械手在平台网格上的横轴坐标，通过起重转动关节改变机械手的相对高度，通过机械手转动关节对第一笔刀，第二笔刀，剪钳，打磨块和镊子的角度进行调整，并驱动手钻进行旋转，同时基座水平转动关节，机械手转动关节，电动伸缩杆和起重转动关节相互结合，驱动第一笔刀，第二笔刀，剪钳，打磨块，电动伸缩杆和镊子进行综合作业，提高了模型加工的自动化程度，提高了加工效率。

平台和夹取固定臂的设置，使工作台能够适应不同体积不同形状的模型零件，对夹取固定臂进行调整，可以更加贴合需要夹取流道板件及零件的体积形状，并适应剪，切，钻孔和打磨的需求。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图。

图2是本发明的平台主视结构示意图。

图3是本发明的第一笔刀结构示意图。

图4是本发明的第二笔刀结构示意图。

图5是本发明的手钻结构示意图。

图6是本发明的剪钳结构示意图。

图7是本发明的镊子结构示意图。

图8是本发明的机械臂a连接方式结构示意图。

图9是本发明的机械臂b连接方式结构示意图。

图10是本发明的夹取固定臂连接方式与平台内部结构示意图。

图中，部件名称与附图编号的对应关系为：

1-平台，2-第一笔刀，3-第二笔刀，4-剪钳，5-打磨块，6-手钻，7-镊子，8-夹取固定臂，9-插入式控制面板，10-机械臂，11-机械手，101-工作灯，102-拓展孔，103-定位孔，104-废料收集盒，801-可调节支杆，802-上端夹子，803-下端夹子，1001-基座水平转动关节，1002-机械手转动关节，1003-电动伸缩杆，1004-起重转动关节。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。

在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例：

如附图1至附图10所示：

本发明提供一种用于模型拼装组合加工用的一体式工作台，包括平台1，第一笔刀2，第二笔刀3，剪钳4，打磨块5，手钻6，镊子7，夹取固定臂8，插入式控制面板9，机械臂10和机械手11；所述平台1，夹取固定臂8和机械臂10为个人工作台三个主要部件；所述机械臂10前端安装有可左右开闭的钳状机械手11；所述机械手11内部设有螺丝孔，且机械手11通过螺丝孔连接并安装第一笔刀2，第二笔刀3和手钻6；所述机械手11左右两钳末端各安装有一个栓孔，且机械手11通过栓孔连接剪钳4和镊子7；所述机械手11左右两钳顶端各安装有一个打磨块5；所述第一笔刀2，第二笔刀3，剪钳4，手钻6和镊子7均为可更换独立部件。

其中，所述平台1包括7个usb充电口，5个定位孔103，工作灯101，拓展孔102和废料收集盒104，其中7个usb充电口中有5个与定位孔103配套组合并安装在平台1正面，另外2个usb充电口安装在平台1侧边，且平台1侧边2个usb充电口其中一个做为充电接口，所述平台1四角为圆角，且平台1上画有坐标网格，且平台1表面分为两层结构，最顶层采用透明软质橡胶材质；所述平台1顶层透明软质橡胶材质下安装有工作灯101；所述工作灯101可调亮度，且工作灯101最大亮度为300流明；所述平台1底层安装有废料收集盒104，且废料收集盒104可拉出；所述平台1通过拓展孔102固定并连接夹取固定臂8；所述平台1通过usb接口和数据线连接插入式控制面板9；所述平台1通过usb接口和定位孔103固定并连接机械臂10，通过平台1上的usb充电口和定位孔103最多可以插入5个机械臂10部件，可以将第一笔刀2，第二笔刀3，剪钳4，手钻6和镊子7全部装载在平台1上面，也可以根据需要选装部分组件，充分的满足剪取零件及对零件进行加工的方向上的需求，同时工作灯101可以保证夜晚使用的需求，并且，工作灯101隐藏在平台1底下，并且亮度可调节，避免灯光直射和亮度过高而使人产生不适，同时从下往上打光，减少阴影的产生，也更加适应模型工作的需要，在模型工作中往往会产生废屑，废屑聚积在工作台上造成拼装工作上的不便，废料收集盒104可以用来暂时容纳模型拼装产生的废屑，减少废屑聚积对模型造成的影响，更加便捷和人性化。

其中，所述第一笔刀2包括刀片，刀柄固定螺丝和机械臂固定螺丝，且第一笔刀2刀片角度为60°；所述第二笔刀3包括刀片，刀柄固定螺丝，机械臂固定螺丝，且第二笔刀3刀片角度为45°，通过刀柄固定螺丝固定和更换刀片，通过机械臂固定螺丝将刀头固定在机械手11上，第一笔刀2的60°刀片适合对较小或不平整的零件进行加工，第二笔刀3的45°刀片适合对较大或平整的零件进行加工。

其中，所述剪钳4包括钳刃，限位器和定位栓连接臂，且剪钳4两刃一侧为“v”型薄刃，一侧为钝刃；所述镊子7包括镊臂，限位器和定位栓连接臂，通过定位栓连接臂将剪钳4和镊子7固定在机械手11，其中，剪钳4通过钝刃对零件进行固定，通过“v”型薄刃进行剪切，单剪切刃的设计使剪切过程受力更加均匀，避免双剪切刃容易出现的切口泛白的现象。

其中，所述打磨块5正反两面由砂纸和海绵垫组成，且打磨块5可以更换400至1200目规格的砂纸，通过更换400至1200目规格的砂纸，以适应不同零件对打磨的不同的需求，同时砂纸属于容易磨损的工具，通过更换砂纸，可以保证打磨的效率。

其中，所述手钻6包括钻头，钻头固定螺丝和机械臂固定螺丝，且手钻6可更换不同口径钻头；所述手钻6支持0.3-1.5mm口径钻头，通过钻头固定螺丝固定和更换钻头，通过机械臂固定螺丝将钻头固定在机械手11上。

其中，所述夹取固定臂8包括可调节支杆801，上端夹子802和下端夹子803；所述可调节支杆801由内外两根支杆套接组成，外杆断开且内部中空，内杆套有橡胶套，内杆顶端固定在外杆顶端内部，内杆长度是外杆长度的五分之三；所述可调节支杆801完全伸展长度是调节支杆801收纳状态长度的1.6倍；所述上端夹子802通过螺丝安装在可调节支杆801的顶端，且上端夹子802位于外杆断缝上面，且上端夹子802角度可调节，所述上端夹子802调节角度范围为60°；所述下端夹子803通过螺丝安装在可调节支杆801的顶端，且下端夹子803位于外杆断缝下面，且下端夹子803角度可调节，所述下端夹子803调节角度范围为60°，可以根据需要夹取流道板件及零件的体积形状的需要，对夹取固定臂8进行调整，更加贴合需要夹取流道板件及零件的体积形状，并适应剪，切，钻孔和打磨的需求。

其中，所述机械臂10安装有3个电动转动关节和一个电动伸缩杆1003，且3个转动关节分别为基座水平转动关节1001，机械手转动关节1002和起重转动关节1004；所述基座水平转动关节1001可以在水平方向360°转动，所述机械手转动关节1002可以在机械手11垂直方向360°转动；所述起重转动关节1004可以从垂直方向向上抬起120°，通过3个转动关节满足剪取零件及对零件进行加工的方向上的需求，通过基座水平转动关节1001调整机械手11在平台1网格上的纵轴坐标，通过电动伸缩杆1003及起重转动关节1004改变机械手11在平台1网格上的横轴坐标，通过起重转动关节1004改变机械手11的相对高度，通过机械手转动关节1002对第一笔刀2，第二笔刀3，剪钳4，打磨块5和镊子7的角度进行调整，并驱动手钻6进行旋转，同时基座水平转动关节1001，机械手转动关节1002，电动伸缩杆1003和起重转动关节1004相互结合，驱动第一笔刀2，第二笔刀3，剪钳4，打磨块5，电动伸缩杆1003和镊子7进行综合作业，提高了模型加工的自动化程度，提高了加工效率。

本实施例的具体使用方式与作用：

本发明中，使用时，首先平台1侧边2个usb充电口其中一个通过usb数据线连接电源，并在另一个侧边的usb接口上插入插入式控制面板9，通过平台1上的usb充电口和定位孔103最多可以插入5个机械臂10部件，可以将第一笔刀2，第二笔刀3，剪钳4，手钻6和镊子7全部装载在平台1上面，也可以根据需要选装部分组件，根据模型的实际拼装需要，通过插入式控制面板9控制机械臂10和机械手11对模型进行切割，修剪钻孔，打磨作业。

本发明的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。