本发明涉及机械加工技术领域，特别涉及一种平行移动型连杆杠杆式夹持装置。
背景技术：
机械加工是指通过一种机械设备对工件的外形尺寸或性能进行改变的过程。按加工方式上的差别可分为切削加工和压力加工。夹具在机械加工中普遍实用，夹具是指机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置，又称卡具。从广义上说，在工艺过程中的任何工序，用来迅速、方便、安全地安装工件的装置，都可称为夹具。夹具通常由定位元件、夹紧装置、对刀引导元件、分度装置、连接元件以及夹具体等组成。夹具种类按使用特点可分为：①万能通用夹具，如机用虎钳、卡盘、吸盘、分度头和回转工作台等，有很大的通用性，能较好地适应加工工序和加工对象的变换，其结构已定型，尺寸、规格已系列化，其中大多数已成为机床的一种标准附件。②专用性夹具，为某种产品零件在某道工序上的装夹需要而专门设计制造，服务对象专一，针对性很强，一般由产品制造厂自行设计，常用的有车床夹具、铣床夹具、钻模、镗模和随行夹具。③可调夹具，可以更换或调整元件的专用夹具。④组合夹具，由不同形状、规格和用途的标准化元件组成的夹具，适用于新产品试制和产品经常更换的单件、小批生产以及临时任务。常见的夹持装置在夹持圆盘类工件中，因为装配误差的存在，无法保证两夹爪对圆盘类工件的四点接触，夹持可靠性不理想。而且在圆盘类工件处于夹持状态时，气动回路偶尔会发生故障导致圆盘类工件脱落。
技术实现要素：
本发明的目的是提供一种平行移动型连杆杠杆式夹持装置，快速实现对圆盘类工件的夹持，保证左v型卡爪和右v型卡爪实现对圆盘类工件的四点接触，夹持可靠性好，而且在气动回路会发生故障时，避免圆盘类工件脱落。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种平行移动型连杆杠杆式夹持装置，它包括机箱、夹持气缸、夹持气缸支座、l型支座、摆杆、第一连杆、第二连杆、杠杆、杠杆销轴、左滑块、右滑块、左手指、右手指、左v型卡爪、右v型卡爪、紧固螺钉、紧固销轴、导杆、锁紧杠杆、锁紧杠杆销轴、半球形压垫、锁紧气缸，所述l型支座固定在机箱上，所述导杆的数量为两个，两个导杆相互平行设置在机箱和l型支座之间，所述左滑块和右滑块可滑动设置在导杆上，所述左滑块位于右滑块的左侧，所述左手指安装在左滑块的下方，所述右手指安装在右滑块的下方，所述左v型卡爪通过两个紧固螺钉安装在左手指的右侧，所述右v型卡爪通过一个紧固销轴安装在右手指的左侧，所述杠杆的中端通过杠杆销轴铰接在机箱上，所述夹持气缸包括夹持缸体、夹持活塞杆、夹持支耳、第一插销、调节螺母，所述夹持缸体安装在夹持气缸支座上，所述夹持气缸支座固定在l型支座上，所述夹持支耳螺纹安装在夹持活塞杆的左端，并通过调节螺母锁紧，所述第一插销安装在夹持支耳上，所述摆杆的下端和杠杆的上端固定连接，所述摆杆的上端设置有第一u型槽，所述第一插销插入摆杆的第一u型槽，所述第一连杆的左端和杠杆的上端铰接，所述第一连杆的右端和右滑块的中端铰接，所述第二连杆的左端和左滑块的中端铰接，所述第二连杆的右端和杠杆的下端铰接，所述锁紧杠杆的中端通过锁紧杠杆销轴铰接在l型支座上，所述半球形压垫安装在锁紧杠杆的左端，所述锁紧杠杆的下端设置有第二插销，所述锁紧气缸包括锁紧缸体、锁紧活塞杆、锁紧支耳，所述锁紧缸体固定在l型支座上，所述锁紧支耳安装在锁紧活塞杆的左端，所述锁紧支耳上设置有第二u型槽，所述第二插销插入锁紧支耳的第二u型槽，所述第一拉簧杆固定在锁紧杠杆的左端，所述第二拉簧杆固定在机箱上，所述拉簧的两端分别连接第一拉簧杆和第二拉簧杆。
进一步地，所述左滑块和导杆之间、右滑块和导杆之间都设置有滑动导套。
进一步地，所述半球形压垫为弹性压垫。
本发明和现有技术相比，具有以下优点和效果：夹持气缸的夹持活塞杆向左伸出，夹持支耳上的第一插销通过第一u型槽带动摆杆逆时针摆动，摆杆带动杠杆绕着杠杆销轴逆时针转动，第一连杆和第二连杆带动左滑块和右滑块对向移动，左v型卡爪和右v型卡爪实现对圆盘类工件的夹紧。左v型卡爪固定在左手指上，右v型卡爪则可相对右手指作一定角度的转动，以消除卡爪的装配误差，保证左v型卡爪和右v型卡爪与圆盘类工件的四点接触。夹紧圆盘类工件时，锁紧杠杆在拉簧的作用下将右滑块锁定，可防止气动回路发生故障时圆盘类工件脱落。锁紧气缸用于解除锁定，锁紧气缸的锁紧活塞杆向左伸出，可带动锁紧杠杆绕着锁紧杠杆销轴顺时针摆动，解除对右滑块的锁定。左滑块和导杆之间、右滑块和导杆之间都设置有滑动导套，有效减少了左滑块、右滑块和导杆之间的磨损，保证了左滑块和右滑块平稳滑动。半球形压垫安装在锁紧杠杆的左端，半球形压垫为弹性压垫，对右滑块的锁止效果好，避免意外发生。本发明快速实现对圆盘类工件的夹持，保证左v型卡爪和右v型卡爪实现对圆盘类工件的四点接触，夹持可靠性好，而且在气动回路会发生故障时，避免圆盘类工件脱落。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明图1的局部放大图a。
图中：1.机箱，2.夹持气缸，3.夹持气缸支座，4.l型支座，5.摆杆，6.第一连杆，7.第二连杆，8.杠杆，9.杠杆销轴，10.左滑块，11.右滑块，12.左手指，13.右手指，14.左v型卡爪，15.右v型卡爪，16.紧固螺钉，17.紧固销轴，18.导杆，19.锁紧杠杆，20.锁紧杠杆销轴，21.半球形压垫，22.锁紧气缸，23.拉簧，24.第一拉簧杆，25.第二拉簧杆，26.夹持缸体，27.夹持活塞杆，28.夹持支耳，29.第一插销，30.调节螺母，31.第一u型槽，32.第二插销，33.锁紧缸体，34.锁紧活塞杆，35.锁紧支耳，36.第二u型槽，37.滑动导套。
具体实施方式
下面结合附图并通过实施例对本发明作进一步的详细说明，以下实施例是对本发明的解释而本发明并不局限于以下实施例。
如图1和图2所示，一种平行移动型连杆杠杆式夹持装置，它包括机箱1、夹持气缸2、夹持气缸支座3、l型支座4、摆杆5、第一连杆6、第二连杆7、杠杆8、杠杆销轴9、左滑块10、右滑块11、左手指12、右手指13、左v型卡爪14、右v型卡爪15、紧固螺钉16、紧固销轴17、导杆18、锁紧杠杆19、锁紧杠杆销轴20、半球形压垫21、锁紧气缸22，所述l型支座4固定在机箱1上，所述导杆18的数量为两个，两个导杆18相互平行设置在机箱1和l型支座4之间，所述左滑块10和右滑块11可滑动设置在导杆18上，所述左滑块10位于右滑块11的左侧，所述左滑块10和导杆18之间、右滑块11和导杆18之间都设置有滑动导套37，有效减少了左滑块10、右滑块11和导杆18之间的磨损，保证了左滑块10和右滑块11平稳滑动。所述左手指12安装在左滑块10的下方，所述右手指13安装在右滑块11的下方，所述左v型卡爪14通过两个紧固螺钉16安装在左手指12的右侧，所述右v型卡爪15通过一个紧固销轴17安装在右手指13的左侧，所述杠杆8的中端通过杠杆销轴9铰接在机箱1上，所述夹持气缸2包括夹持缸体26、夹持活塞杆27、夹持支耳28、第一插销29、调节螺母30，所述夹持缸体26安装在夹持气缸支座3上，所述夹持气缸支座3固定在l型支座4上，所述夹持支耳28螺纹安装在夹持活塞杆27的左端，并通过调节螺母30锁紧，所述第一插销29安装在夹持支耳28上，所述摆杆5的下端和杠杆8的上端固定连接，所述摆杆5的上端设置有第一u型槽31，所述第一插销29插入摆杆5的第一u型槽31，所述第一连杆6的左端和杠杆8的上端铰接，所述第一连杆6的右端和右滑块11的中端铰接，所述第二连杆7的左端和左滑块10的中端铰接，所述第二连杆7的右端和杠杆8的下端铰接，所述锁紧杠杆19的中端通过锁紧杠杆销轴20铰接在l型支座4上，所述半球形压垫21安装在锁紧杠杆19的左端，所述半球形压垫21为弹性压垫，对右滑块11的锁止效果好，避免意外发生。所述锁紧杠杆19的下端设置有第二插销32，所述锁紧气缸22包括锁紧缸体33、锁紧活塞杆34、锁紧支耳35，所述锁紧缸体33固定在l型支座4上，所述锁紧支耳35安装在锁紧活塞杆34的左端，所述锁紧支耳35上设置有第二u型槽36，所述第二插销32插入锁紧支耳35的第二u型槽36，所述第一拉簧杆24固定在锁紧杠杆19的左端，所述第二拉簧杆25固定在机箱1上，所述拉簧23的两端分别连接第一拉簧杆24和第二拉簧杆25。
通过上述技术方案，本发明一种平行移动型连杆杠杆式夹持装置使用时，夹持气缸2的夹持活塞杆27向左伸出，夹持支耳28上的第一插销29通过第一u型槽31带动摆杆5逆时针摆动，摆杆5带动杠杆8绕着杠杆销轴9逆时针转动，第一连杆6和第二连杆7带动左滑块10和右滑块11对向移动，左v型卡爪14和右v型卡爪15实现对圆盘类工件的夹紧。左v型卡爪14固定在左手指12上，右v型卡爪15则可相对右手指13作一定角度的转动，以消除卡爪的装配误差，保证左v型卡爪14和右v型卡爪15与圆盘类工件的四点接触。夹紧圆盘类工件时，锁紧杠杆19在拉簧23的作用下将右滑块11锁定，可防止气动回路发生故障时圆盘类工件脱落。锁紧气缸22用于解除锁定，锁紧气缸22的锁紧活塞杆34向左伸出，可带动锁紧杠杆19绕着锁紧杠杆销轴20顺时针摆动，解除对右滑块11的锁定。本发明快速实现对圆盘类工件的夹持，保证左v型卡爪14和右v型卡爪15实现对圆盘类工件的四点接触，夹持可靠性好，而且在气动回路会发生故障时，避免圆盘类工件脱落。
本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本发明所作的举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本发明说明书的内容或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。