本发明涉及柔性物料的切割技术领域，具体指一种智能裁切机机头。
背景技术：
在皮革等柔性物料的生产过程中，物料的裁剪一般是先由人工在物料上排版，然后用刀模通过液压裁断机进行裁切。这种传统的生产方式，由于物料每个部分的裁切都必须单独制造刀模，不仅成本高，而且裁切效率低。
为了解决上述问题，授权公告号为cn101586171b的中国专利《皮革切割机》(申请号：cn200810098051.7)披露了一种结构，其包括底架和设置在底架上的工作台，工作台上方设置有运动横梁，在运动横梁上设置有可沿运动横梁移动的刀头组件，还有一个投影架与底座或工作台固定，投影架上设置投影组件。该结构可通过投影组件将要切割的样片投射到工作台上，利用设置在运动横梁上的刀具组件对置于工作台上表面上的皮革进行切割。上述结构虽然实现了对不同排板物料的切割，但是，由于其刀头组件结构单一，当一种物料的裁切需要涉及不同功能的刀头组件时，还是需要不断更换刀头组件以满足要求。这就为生产带来了很大的不便，在很大程度上降低了生产效率。
因此，对于目前柔性物料的裁切机器结构，有待于做进一步的改进。
技术实现要素：
本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的现状，提供一种能安装不同功能的刀头组件并根据需要选择裁切用刀头组件从而提高切割效率的智能裁切机机头。
本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种智能裁切机机头，包括基座，其特征在于：还包括第一安装座、第二安装座、第一刀头组件、第二刀头组件、摄像头及笔，所述第一安装座能上下移动地设于基座上，所述第二安装座能上下移动地设于基座上并靠近第一安装座布置，所述第一刀头组件能转动地设于第一安装座上，所述第二刀头组件能转动地设于第二安装座上，所述摄像头设于基座上并用于采集待切割物料表面的信息，所述笔能上下移动地设于基座上并位于第一安装座与第二安装座之间。
为了便于装配，所述第一安装座与第二安装座结构相同，均包括有基座套、安装套及锁紧圈，所述基座套能上下移动地设于基座上，所述安装套套置在基座套内并上端露出于基座套的顶部，所述安装套具有供第一刀头组件/第二刀头组件插置其中的装配腔，所述第一刀头组件/第二刀头组件顶部的外周壁上设置有沿径向延伸的卡接块，对应的，所述安装套的顶部边缘开设有供卡接块卡置其中从而对第一刀头组件/第二刀头组件进行周向限位的限位口，所述锁紧圈套置于安装套的顶部并用于对第一刀头组件/第二刀头组件进行锁紧。
优选地，所述基座套顶部设置有套置在安装套外周的传动圈，所述基座上设置有第一电机，该第一电机的输出轴上连接有传动轮，所述传动轮与传动圈之间通过传动带传动连接；所述基座套通过滑轨、滑块的配合结构能上下移动地设于基座上，所述基座上设置有能驱动滑块沿滑轨来回移动的第二电机，所述第一电机与第二电机同步移动。
作为一种优选方案，所述第一刀头组件为能带动刀片上下震动的刀头组件，所述第二刀头组件为具有半切功能的刀头组件。该结构可在上下震动式切割与半切功能之间切换，满足生产需求。
作为另一种优选方案，所述第一刀头组件为能带动刀片上下震动的刀头组件，所述第二刀头组件为能在切割深度上进行自动微调的刀头组件。该结构可在上下震动式切割与正常切割功能之间切换，满足生产需求。
在上述方案中，所述第一刀头组件包括第一套筒、芯轴及第一刀片，所述第一套筒上下贯通，所述芯轴能上下振动地设于第一套筒内腔中，所述第一刀片设于芯轴的下端并露出于第一套筒的下端口，还包括
安装盒，能相对于所述芯轴转动地设于第一套筒顶部，所述安装盒内部中空形成安装内腔；
第三电机，设于安装盒外并输出轴横向伸入安装盒中与所述芯轴相垂直布置；
偏心套，设于所述安装盒的安装内腔中，套置在第三电机输出轴的外周并随第三电机输出轴同步转动；
传动套，能转动地设于偏心套外周，该传动套下部的外周壁上设置有向下延伸的连接臂；以及
传动帽，该传动帽的上端通过连杆与所述传动套的连接臂相连接，所述传动帽的下端与芯轴的上端转动连接。
上述结构采用电机为芯轴提供上下震动的动力，并利用偏心套、连杆与传动帽的配合结构将横向转动地力转化为芯轴上下震动的力，在简化振动结构的前提下，降低了电机负载，节约了能耗，降低了生产成本，同时，芯轴上下振动时可利用偏心套的转动惯性连续运行，有利于提高刀头稳定性及切割精度。
优选地，所述偏心套垂直设于第一圆盘的正面，所述第一圆盘的背面设置有与该第一圆盘平行且偏心布置的第二圆盘，所述第一圆盘、第二圆盘的偏心的方向与偏心套的偏心方向相反，所述第二圆盘的背面设置有同心套，所述第三电机的输出轴依次穿过偏心套、第一圆盘、第二圆盘及同心套布置。采用这样的结构，有利于利用第一圆盘、第二圆盘旋转的惯性为传动套提供动力，从而降低电机负载，节约能耗。
进一步的，所述第一圆盘、第二圆盘的偏心度大于偏心套的偏心度。该结构有利于进一步降低电机负载。
在上述方案中，所述第二刀头组件包括第二套筒、安装杆及第二刀片，所述第二套筒上下贯通，所述安装杆设于第二套筒内腔的下部，所述第二刀片设于安装杆的下端并露出于第二套筒的下端口，还包括第一调节杆、调节套及第一弹性件，所述调节套上下可调地设于第二套筒上部，所述调第一节杆的上部能上下移动地设于调节套中，所述第一调节杆的下端露出于调节套的下端口并与安装杆的上端相连接，所述第一弹性件使第一调节杆始终保持向下移动的趋势；所述第二套筒上部的内腔中设置有第一装配套，该第一装配套的内壁上设置有内螺纹，对应的，所述调节套的外壁上设置有外螺纹，所述调节套通过螺纹连接于第一装配套中；所述调节套的上端露出于第二套筒的上端口外并形成有能使调节套相对于第一装配套转动从而调节调节套高度的调解部。采用上述结构，当半切的深度设定好进行切割时，如果加工平台存在轻微的起伏，安装杆在加工平台的顶起作用下向上压缩弹性件，或者，刀片在弹性件的弹性下向下移动，从而使刀片对待切割物料始终保持相同的切割深度，提高切割精度。
在上述方案中，所述第二刀头组件包括包括第三套筒、安装件及第三刀片，所述第三套筒上下贯通，所述安装件设于第三套筒内腔的下部，所述第三刀片设于安装件的下端并露出于第三套筒的下端口，还包括第二调节杆，所述安装件能上下滑动地设于第三套筒中，所述第二调节杆设于第三套筒中并下端与安装件的上端螺纹连接，所述第二调节杆上端露出于第三套筒的上端口并能转动地约束在第三套筒上。采用上述结构，在机器运行过程中，需要对刀片的高度进行调节时，无需使整体机器停止运行，只需暂停刀头的切割动作，旋转调节杆即可对刀片的高度进行微调，操作简单，使用方便。
与现有技术相比，本发明的优点在于：本发明可分别在第一安装座、第二安装座上安装具有不同功能的第一刀头组件、第二刀头组件，以满足不同的切割需求，使用时，可时时通过摄像头采集待切割物料表面的信息，根据需要下降笔在物料上做标记或花纹，然后交替选择第一刀头组件、第二刀头组件进行切割，从而提高了切割效率。
附图说明
图1为本发明实施例1的结构示意图；
图2为图1的部分结构示意图(隐藏第一刀头组件、第二刀头组件)；
图3为第一安装座的部分剖视图；
图4为第一安装座的部分结构示意图；
图5为本发明实施例1中第一刀头组件的结构示意图；
图6为图5的剖视图；
图7为图5另一角度的剖视图；
图8为本发明实施例中偏心套与其配合结构的结构示意图；
图9为图8另一角度的结构示意图；
图10为本发明实施例1中第一装配套的结构示意图；
图11为本发明实施例1中第二装配套的结构示意图；
图12为本发明实施例1中第二刀头组件的结构示意图；
图13为图12的剖视图；
图14为图12另一角度的剖视图；
图15为本发明实施例2中第二刀头组件的结构示意图；
图16为图15的剖视图(隐藏第二弹性件)；
图17为本发明实施例2中安装件与刀片、锁紧块的配合结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。
实施例1：
如图1～14所示，本实施例的智能裁切机机头包括基座1、第一安装座2、第二安装座3、第一刀头组件4、第二刀头组件5、摄像头6及笔7，第一安装座2能上下移动地设于基座1上，第二安装座2能上下移动地设于基座1上并靠近第一安装座2布置，第一刀头组件4能转动地设于第一安装座2上，第二刀头组件5能转动地设于第二安装座3上，摄像头6设于基座1上并用于采集待切割物料表面的信息，笔7能上下移动地设于基座1上并位于第一安装座2与第二安装座3之间。
本实施例的智能裁切机机头及其相应的整台机器均由同一控制器进行控制，摄像头6与该控制器通讯连接，笔7的上下运动也由控制器统一控制，笔7可通过直线电机或其它现有的机械结构能上下移动地设于基座上，在此不作赘述。
本实施例的第一安装座2与第二安装座3结构相同，均包括有基座套21、安装套22及锁紧圈23，基座套21能上下移动地设于基座1上，安装套22通过轴承210能转动地套置在基座套21内并上端露出于基座套21的顶部，安装套22具有供第一刀头组件4/第二刀头组件5插置其中的装配腔220，第一刀头组件4/第二刀头组件5顶部的外周壁上设置有沿径向延伸的卡接块41，对应的，安装套22的顶部边缘开设有供卡接块41卡置其中从而对第一刀头组件4/第二刀头组件5进行周向限位的限位口221，锁紧圈23套置于安装套22的顶部并用于对第一刀头组件4/第二刀头组件5进行锁紧。基座套21顶部设置有套置在安装套22外周的传动圈24，基座1上设置有第一电机8，该第一电机8的输出轴上连接有传动轮81，传动轮81与传动圈24之间通过传动带25传动连接，以带动安装套22进而带动第一刀头组件4/第二刀头组件5上下移动。基座套21通过滑轨、滑块的配合结构能上下移动地设于基座1上，基座1上设置有能驱动滑块沿滑轨来回移动的第二电机9，第一电机8与第二电机9同步移动，该结构用于驱动第一刀头组件4/第二刀头组件5上下移动。
本实施例的第一刀头组件4包括第一套筒1a、芯轴2a、第一刀片3a、安装盒4a、第三电机5a、偏心套6a、传动套7a及传动帽8a，第一套筒1a上下贯通，芯轴2a能上下振动地设于第一套筒1a内腔中，第一刀片3a设于芯轴2a的下端并露出于第一套筒1a的下端口。安装盒4a能相对于芯轴2a转动地设于第一套筒1a顶部，安装盒4a内部中空形成安装内腔40a。第三电机5a设于安装盒4a外，第三电机5a的输出轴51a能转动地伸入安装盒4a的安装内腔40a中，且输出轴51a与芯轴2a相垂直布置。偏心套6a设于安装盒4a的安装内腔40a中，偏心套6a套置在第三电机5a输出轴51a的外周并随第三电机5a输出轴51a同步转动。传动套7a能转动地设于偏心套6a外周，该传动套7a下部的外周壁上设置有向下延伸的连接臂71a；传动帽8a的上端通过连杆9a与传动套7a的连接臂71a相连接，传动帽8a的下端与芯轴2a的上端转动连接。
具体的，偏心套6a垂直设于第一圆盘61a的正面，第一圆盘61a的背面设置有与该第一圆盘61a平行且偏心布置的第二圆盘62a，第一圆盘61a与第二圆盘62a的偏心的方向和偏心套6a的偏心方向相反，第二圆盘62a的背面设置有同心套63a，第三电机5a的输出轴51a依次穿过偏心套6a、第一圆盘61a、第二圆盘62a及同心套63a布置。第一圆盘61a与第二圆盘62a的偏心度大于偏心套6a的偏心度。该结构有利于利用第一圆盘61a、第二圆盘62a旋转的惯性为传动套7a提供动力，从而降低第三电机负载，节约能耗。第一圆盘61a、第二圆盘62a的外周壁上开设有能供螺栓等用于锁紧的结构穿过并与第三电机5a输出轴51a相抵从而使偏心套6a随第三电机5a输出轴51a同步转动的安装孔64a。传动套7a与偏心套6a之间设置有转动轴承65a，以降低摩擦及第三电机负载。
本实施例的传动帽8a下部形成有容置腔80a，芯轴2a的上端通第一轴承组件21a能转动地设于该容置腔80a中。第一套筒1a内设置有沿第一套筒1a长度方向延伸的安装套11a，该安装套11a通过螺栓固定在第一套筒1a的内壁上，安装套11a与第一套筒1a之间始终保持相对静止。芯轴2a能上下移动地穿过安装套11a布置，安装套11a上部的外周壁与第一套筒1a内周壁之间形成有安装间隙10a，安装盒4a的下端具有能插入该安装间隙10a中的插接部41a，该插接部41a与安装套11a之间通过第二轴承组件111a转动连接。由于刀头整体在使用过程中经常需要其进行周向转动，该结构为实现上述功能提供了条件。
第一套筒1a下部的内腔中设置有靠近下端口布置的第一装配套12a，该第一装配套12a的侧壁上对称开设有沿轴向延伸的导向槽121a，芯轴2a下端的外周套置有第二装配套13a，该第二装配套13a的侧壁上向外延伸形成有能与导向槽121a导向配合的导向块131a。由于芯轴2a的长度较长，在上下震动过程中就容易发生晃动，采用上述结构，在芯轴2a的下端对其进行限位，又同时起到上下运动的导向作用，可提高第一刀片切割的稳定性，提高切割精度。第二装配套13a的中心孔130a侧壁向一侧延伸形成有用于安装第一刀片3a的装配孔132a。
本实施例的裁切机刀头还包括防护套100a及弹性件101a，防护套100a能上下移动地包覆在第一套筒1a下端，防护套100a的底部开有供第一刀片3a露出的开口102a，弹性件101a能使防护套100a始终保持向下移动从而将第一刀片3a下端隐藏在防护套100a内的趋势。在使用过程中，被切割工件对防护套的下表面进行抵压，防护套100a即克服弹性件101a的弹力向上移动，此时，第一刀片3a自开口102a露出可对工件进行切割；在不使用状态下，防护套100a在弹性件101a作用下向下移动将第一刀片3a隐藏其中，起到防护作用，一方面对第一刀片3aa进行保护，另一方面防止工人误伤。防护套100a的外周壁上形成有第一台阶103a，对应的，第一套筒1a下部的外周壁上形成有第二台阶104a，弹性件6a为套置在第一套筒1a及防护套100a外周的弹簧，该弹簧的第一端与第一台阶103相抵，该弹簧的第二端与第二台阶104a相抵。
使用本实施例具有振动功能的裁切机刀头时，第三电机输出轴51a转动带动偏心套6a同步转动，进而通过转动轴承65a带动传动套7a上下浮动，传动套7a通过连杆9a牵动传动帽8a上下移动，进而带动安装轴第一刀片3a的芯轴2a上下震动，在该过程中，由于第一圆盘61a与第二圆盘62a的偏心的方向和偏心套6a的偏心方向相反，且第一圆盘61a与第二圆盘62a的偏心度大于偏心套6a的偏心度，可以利用整体结构的不平衡更好的发挥第一圆盘61a与第二圆盘62a的转动惯性，从而降低第三电机负载，节约能耗。
本实施例的第二刀头组件5包括第二套筒1b、安装杆2b、第三刀片3b、第一调节杆4b、调节套5b及第一弹性件6b，第二套筒1b上下贯通，安装杆2b设于第二套筒1b内腔的下部，第三刀片3b设于安装杆2b的下端并露出于第二套筒1b的下端口。调节套5b上下可调地设于第二套筒1b上部，第一调节杆4b的上部能上下移动地设于调节套5b中，第一调节杆4b的下端露出于调节套5b的下端口并与安装杆2b的上端相连接，第一弹性件6b使第一调节杆4b始终保持向下移动的趋势。
具体的，第二套筒1b上部的内腔中设置有第三装配套7b，该第三装配套7b通过螺纹连接定位在第二套筒1b中，不相对于第二套筒1b移动。第三装配套7b的内壁上设置有内螺纹，对应的，调节套5b的外壁上设置有外螺纹，调节套5b通过螺纹连接于第三装配套7b中。上述结构能实现第三装配套7b相对于第二套筒1b的上下调节，从而对刀头的切割深度进行调节，该结构还与上述第一调节杆4b、第一弹性件6b的结构共同配合，实现对刀头切割深度的浮动补偿，从而提高切割精度。
在本实施例中，调节套5b的上端露出于第二套筒1b的上端口外并形成有能使调节套5b相对于第三装配套7b转动从而调节调节套5b高度的调解部51b。设置该结构，在对切割深度进行调节时，就无需将整台机器停止运行后将刀头整体取下调节，只需要将机器暂停，就可以进行调节，使用方便。为了使第一调节杆4b上下移动顺畅，调节套5b内部中空从而形成上下延伸的导向通道50b，第一调节杆4b的上部能上下移动地设于该导向通道50b内。为了便于装配，导向通道50b下部的直径逐渐扩大从而形成第一台阶501b，对应的，第一调节杆4b下部的外周壁上形成有第二台阶41b，第一弹性件6b为套置在第一调节杆4b外的弹簧，该弹簧的第一端与第一台阶501b相抵，该弹簧的第二端与第二台阶41b相抵。
本实施例第二套筒1b下部的内腔中设置有第四装配套8b，该第四装配套8b内设置有能与安装杆2b导向配合的轴套9b，安装杆2b穿过第四装配套8b及轴套9b布置，且安装杆2b的下端露出于第二套筒1b的下端口。第四装配套8b通过螺栓81b固定在第二套筒1b上，以避免第四装配套8b在第二套筒1b内移动。第四装配套8b的上部开有沿轴向延伸的导向槽82b，安装杆2b上设置有垂直安装杆2b布置并能与导向槽82b上下导向配合的轴销21b。轴销21b外周设置有能降低摩擦的滚轮22b。上述结构使安装杆2b上下移动顺畅，以提高浮动补偿精度。为了便于装配，第一调节杆4b的下端与安装杆2b的上端之间通过一装配柱10b进行连接，该装配柱10b的上端面上向下开设有能供第一调节杆4b的下端插置其中的第一插口，装配柱10b的下端面上向上开设有能供安装杆2b的上端插置其中的第二插口，一螺钉200b自第一插口穿入第二插口中并与安装杆2b的上端相连接，以使安装杆2b能与装配柱10b保持同步运动。
使用本实施例半切功能的裁切机刀头时，半切的深度先通过设置调节套5b在第二套筒1b内的高度才确定，进行切割时，如果加工平台存在轻微的起伏，安装杆2b在加工平台的顶起作用下向上压缩第一弹性件6b，或者，第三刀片3b在第一弹性件6b的弹性下向下移动，从而使第三刀片3b对待切割物料始终保持相同的切割深度，提高切割精度。
实施例2：
本实施例与实施例1的区别仅在于：如图15～17所示，本实施例与实施例1中第二刀头组件的结构不同。本实施例中的第二刀头组件5’包括第三套筒1c、安装件2c、第三刀片3c、第二调节杆4c、第一防护套5c及第二弹性件6c，第三套筒1c上下贯通，安装件2c设于第三套筒1c内腔的下部，第三刀片3c设于安装件2c的下端并露出于第三套筒1c的下端口，安装件2c能上下滑动地设于第三套筒1c中，第二调节杆4c设于第三套筒1c中并下端与安装件2c的上端螺纹连接，第二调节杆4c上端露出于第三套筒1c的上端口并能转动地约束在第三套筒1c上。第二调节杆4c的上端设计有便于用工具进行调节的调节口41c。
在本实施例中，安装件2c的中部开设有沿轴向延伸的第一限位槽21c，第三套筒1c的内壁上设置有插置在第一限位槽21c中并能分别与第一限位槽21c的上下侧壁配合对安装件2c的位置进行限位的第一限位柱11c。第一限位柱11c脱卸式插置在第三套筒1c上，以便于进行装配及拆卸维护。该结构能防止第二调节杆4c调节过度而导致安装件2c脱离第三套筒1c进而影响使用。安装件2c的上部开设有沿轴向延伸的第二限位槽22c，第三套筒1c内壁上设置有能插置在第二限位槽22c中并能与第二限位槽22c的侧壁配合从而限制安装件2c进行周向转动的第二限位柱12c。第二限位柱12c脱卸式插置在第三套筒1c上，以便于进行装配及拆卸维护。该结构一方面可避免安装件2c进行周向移动而影响第二调节杆4c的调节，另一方面，还可以起到导向作用，使调节过程中安装件2c上下移动顺畅。为了便于操作，第三套筒1c的上端口内设置有装配套13c，该装配套13c的中部开有供第二调节杆4c穿过的装配孔131c。装配套13c的下表面设置有套置在第二调节杆4c外周并与装配套13c的下表面相抵从而防止第二调节杆4c在非人为操作状态下转动的锁紧圈14c。上述装配套13c的上表面还可以印制转动方向标志，用于显示调节高度。
为了便于安装，本实施例安装件2c下部的侧部向内凹陷形成有竖向布置的安装面20c，该安装面20c外侧设置有与能与安装面20c配合将第三刀片3c夹紧的锁紧块201c，该锁紧块201c通过螺钉100c脱卸式固定在安装面20c上。
本实施例的第一防护套5c能上下移动地包覆在第三套筒1c下端，第一防护套5c的底部开有供第三刀片3c露出的开口51c，第二弹性件6c能使第一防护套5c始终保持向下移动从而将第三刀片3c下端隐藏在第一防护套5c内的趋势。在使用过程中，被切割工件对第一防护套5c的下表面进行抵压，第一防护套5c即克服第二弹性件6c的弹力向上移动，此时，第三刀片3c自开口51c露出可对工件进行切割；在不使用状态下，第一防护套5c在第二弹性件6c作用下向下移动将第三刀片3c隐藏其中，起到防护作用，一方面对第三刀片3c进行保护，另一方面防止工人误伤。第一防护套5c的外周壁上形成有第一台阶52c，对应的，第三套筒1c下部的外周壁上形成有第二台阶15c，第二弹性件6c为套置在第三套筒1c及第一防护套5c外周的弹簧，该弹簧的第一端与第一台阶52c相抵，该弹簧的第二端与第二台阶15相抵。
使用本实施例的具有微调功能的裁切机刀头，在机器运行过程中，需要对第三刀片3c的高度进行调节时，无需使整体机器停止运行，只需暂停刀头的切割动作，旋转第二调节杆4c即可对第三刀片3c的高度进行微调，操作简单，使用方便。