技术特征：
技术总结
本发明公开了高稳定型送餐机器人，包括：机器人本体、底座机构和送餐板，底座机构固定在机器人本体的底部，送餐板水平设置，且固定在机器人本体上的机械臂上；底座机构包括：底座、驱动轮和清洁垫，底座的下表面间隔设置有多个驱动轮，清洁垫设置在底座的下表面，且清洁垫能够沿自身的中心轴方向自转，底座的内部设置有吸尘器，底座的下表面位于中部设置有与吸尘器相连通的吸尘口；该高稳定型送餐机器人克服现有技术中的送餐机器人功能单一，餐厅地面上的杂物对机器人的运动有一定的影响，需要功能人员定时清理，影响工作效率；机器人的稳定性差，运餐装置上的食物容易发生倾倒现象，造成汤汁溅出，严重影响顾客的体验的问题。
技术研发人员：郭莹莹
受保护的技术使用者：郭莹莹
技术研发日：2018.06.29
技术公布日：2018.09.21