一种仿真机器人手掌结构的制作方法

本发明涉及机器人领域，具体为一种仿真机器人手掌结构。

背景技术

自上个世纪90年代以来，随着计算机技术、微电子技术和人工智能技术的迅猛发展，机器人技术也得到飞速发展。原本用于生产制造的工业机器人系统也有了长足的进展。机器人的各种功能被相继开发并得到不断增强，机器人的种类不断增多，机器人的应用领域也从最初的工业控制拓展到各行各业，从军用到民用，从天上到地下，从工业到农业，从生产领域到娱乐服务业甚至到医疗保健业，几乎无处不在。从机器人的发展史，可以看出机器人的用途范围之广，发展之迅速，国际竞争之激烈，前途之广大，科研任务之迫切。

而现如今对于仿真机器人的要求更加娱乐化，趋于人形态，因此，加入了很多人体类似的结构部件，而人体手臂、手指和手掌等区域，更是仿人形机器人必不可少的，但是目前传统的机器人大都通过吊钩或者抓钩等组件代替机器人的手掌部分，或者通过预制硅橡胶进行手部的模型建立，进行安装，其可调节性差，也不能够进行仿人类的动作。

技术实现要素：

本发明解决的技术问题在于克服现有技术的缺陷，提供一种仿真机器人手掌结构。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种仿真机器人手掌结构，包括安装基体，所述安装基体的两侧设置有斜撑安装件，所述斜撑安装件靠近安装基体的一端通过连接件与安装基体固定连接，其中两侧斜撑安装件之间的位置位于远离安装基体的一端固定安装有安装杆，所述安装杆的外部套接固定有多个手指安装件，所述手指安装件与安装杆相对应的位置固定安装有安装槽，其中两侧斜撑安装件与手指安装件的间隙以及每两个手指安装件之间的间隙均设置有弹性限位件，所述安装槽的内部固定安装有与弹性限位件相对应的限位凸块，其中一侧斜撑安装件远离安装杆的一侧设置有拇指安装件，所述斜撑安装件的表面与拇指安装件相对应的位置固定安装有转动件，所述转动件通过转轴与拇指安装件转动连接，所述拇指安装件与斜撑安装件之间设置有角度调节组件，所述角度调节组件包括多个转动安装件和电动伸缩杆，所述转动安装件的数量为两组，所述电动伸缩杆的两端固定安装有与转动安装件相对应的转动杆，所述电动伸缩杆通过转动杆与两侧的转动安装件转动连接，其中两侧的转动安装件分别与斜撑安装件和拇指安装件固定连接。

优选的，所述手指安装件的数量为四组，且在安装杆的外部依次线性排列。

优选的，所述弹性限位件的数量为五组，且在斜撑安装件以及手指安装件之间依次间隔设置，其中弹性限位件与安装杆为一体成型结构。

优选的，每个所述手指安装件的同一侧表面均固定安装有限位卡环，所述限位卡环的内部设置有柔性连接件，所述柔性连接件由左向右依次穿过限位卡环，所述柔性连接件位于限位卡环的两侧均对称设置有限位卡板，其中位于中部的弹性限位件的表面开设有安装槽孔，所述安装槽的内部固定安装有电动伸缩杆二，所述电动伸缩杆二的另一端固定安装有拉伸卡环，所述拉伸卡环套接固定在柔性连接件的外部。

优选的，所述限位凸块的截面和弹性限位件的截面均为半圆形。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该仿真机器人手掌结构，通过采用在安装基体的两侧加入斜撑安装件进行安装杆、手指安装件和拇指安装件等组件的安装，并且通过手指安装件的内部开设安装槽的方式进行限位凸块的安装，并且在手指安装件的间隙安装弹性限位件进行手指安装件的位置限定，以便于手指安装件能够贪安装槽位置进行转动或者摆动，同时在手指安装件的同一侧面加入限位卡环，并且通过柔性连接件将多个手指安装件的限位卡环连接到一起，在弹性限位件的表面加设电动伸缩杆二，并且通过拉伸卡环进行头型连接件的安装固定，方便人们通过电动伸缩杆二的收缩，带动手指安装件进行并拢，从而到达更人性化的动作，并且通过转动件与拇指安装件进行转动连接的方式，并且通过电动伸缩杆进行驱动，以便于机器人能够做出手指并拢的动作。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图中：1安装基体、2斜撑安装件、3连接件、4安装杆、5手指安装件、51限位卡环、52柔性连接件、53限位卡板、6安装槽、7弹性限位件、71安装槽孔、72电动伸缩杆二、73拉伸卡环、8限位凸块、9拇指安装件、10转动件、11角度调节组件、111转动安装件、112电动伸缩杆、113转动杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1，本发明提供一种技术方案：

一种仿真机器人手掌结构，包括安装基体1，所述安装基体1的两侧设置有斜撑安装件2，所述斜撑安装件2靠近安装基体1的一端通过连接件3与安装基体1固定连接，其中两侧斜撑安装件2之间的位置位于远离安装基体1的一端固定安装有安装杆4，所述安装杆4的外部套接固定有多个手指安装件5，所述手指安装件5与安装杆4相对应的位置固定安装有安装槽6，其中两侧斜撑安装件2与手指安装件5的间隙以及每两个手指安装件5之间的间隙均设置有弹性限位件7，所述安装槽6的内部固定安装有与弹性限位件7相对应的限位凸块8，其中一侧斜撑安装件2远离安装杆4的一侧设置有拇指安装件9，所述斜撑安装件2的表面与拇指安装件9相对应的位置固定安装有转动件10，所述转动件10通过转轴与拇指安装件9转动连接，所述拇指安装件9与斜撑安装件2之间设置有角度调节组件11，所述角度调节组件11包括多个转动安装件111和电动伸缩杆112，所述转动安装件111的数量为两组，所述电动伸缩杆112的两端固定安装有与转动安装件111相对应的转动杆113，所述电动伸缩杆112通过转动杆113与两侧的转动安装件111转动连接，其中两侧的转动安装件111分别与斜撑安装件2和拇指安装件9固定连接。

作为本发明的一种技术优化方案，所述手指安装件5的数量为四组，且在安装杆4的外部依次线性排列。

作为本发明的一种技术优化方案，所述弹性限位件7的数量为五组，且在斜撑安装件2以及手指安装件5之间依次间隔设置，其中弹性限位件7与安装杆4为一体成型结构。

作为本发明的一种技术优化方案，每个所述手指安装件5的同一侧表面均固定安装有限位卡环51，所述限位卡环51的内部设置有柔性连接件52，所述柔性连接件52由左向右依次穿过限位卡环51，所述柔性连接件52位于限位卡环51的两侧均对称设置有限位卡板53，其中位于中部的弹性限位件7的表面开设有安装槽孔71，所述安装槽孔71的内部固定安装有电动伸缩杆二72，所述电动伸缩杆二72的另一端固定安装有拉伸卡环73，所述拉伸卡环73套接固定在柔性连接件52的外部。

作为本发明的一种技术优化方案，所述限位凸块8的截面和弹性限位件7的截面均为半圆形。

工作原理：当人们使用该仿真机器人手掌结构，通过采用在安装基体1的两侧加入斜撑安装件2进行安装杆4、手指安装件5和拇指安装件9等组件的安装，并且通过手指安装件5的内部开设安装槽6的方式进行限位凸块8的安装，并且在手指安装件5的间隙安装弹性限位件7进行手指安装件5的位置限定，以便于手指安装件5能够沿安装槽6位置进行转动或者摆动，同时在手指安装件5的同一侧面加入限位卡环51，并且通过柔性连接件52将多个手指安装件5的限位卡环51连接到一起，在弹性限位件7的表面加设电动伸缩杆二72，并且通过拉伸卡环73进行柔性连接件52的安装固定，方便人们通过电动伸缩杆二72的收缩，带动手指安装件5进行并拢，从而到达更人性化的动作，并且通过转动件10与拇指安装件9进行转动连接的方式，并且通过角度调节组件11的电动伸缩杆112进行驱动，以便于机器人能够做出手指并拢及其他更加拟人化的动作，使得娱乐程度更高。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。