本发明涉及工业机器人技术领域，尤其涉及一种工业喷涂机器人。
背景技术：
机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致，一般来说，人们都可以接受这种说法，即机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，联合国标准化组织采纳了美国机器人协会给机器人下的定义，一种可编程和多功能的操作机，或是为了执行不同的任务而具有可用电脑改变和可编程动作的专门系统，它能为人类带来许多方便之处，中国的机器人专家从应用环境出发，将机器人分为两大类，即工业机器人和特种机器人，所谓工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人，而特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人，在工业生产过程中需要对产品进行喷漆，针对不同情况。例如产品的不同部位需要喷涂不同颜色的漆，现在的喷涂机器人都是在流水线上依次进行喷涂，这使的生产线长度变长，企业占地面积变大，增加成本支出，不利于企业发展，为此，我们提出了一种工业喷涂机器人来解决上述问题。
技术实现要素：
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种工业喷涂机器人。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种工业喷涂机器人，包括底板，所述底板的上端两侧均固定有支撑板，两个支撑板的一侧均设有支撑装置，两个支撑板的上端固定有隔板，所述隔板上设有通孔，所述通孔内贯穿设有竖杆，所述竖杆的下端固定有第一转动件，所述第一转动件的下端等间距设有多个第一连接杆，所述底板的上端固定有安装块，且安装块位于两个支撑板之间，所述安装块上设有驱动槽，所述驱动槽内安装有驱动装置，所述驱动装置的输出轴末端固定有第二转动件，所述第二转动件的上端等间距设有多个第二连接杆，且同一侧的第一连接杆和第二连接杆为一组，同一组的第一连接杆和第二连接杆之间共同转动连接有承载块，所述承载块的一侧设有承载槽，所述承载槽内的底部固定有喷涂装置，两个支撑板的相对一侧均设有滑槽，所述滑槽内均安装有滑块，且滑块的一端贯穿滑槽并延伸至支撑板的一侧，两个滑块的一端分别固定连接在安装块的两侧，所述底板的上端固定有两个相互平行的油缸，且安装块位于两个油缸之间，所述油缸和滑块一一对应，且油缸的活塞杆末端固定连接在滑块的下端。
优选地，所述支撑装置包括设置在两个支撑板下端一侧的两个相互平行的电动伸缩杆，且同一侧的两个电动伸缩杆为一组，同一组的电动伸缩杆末端共同转动连接有垫板。
优选地，所述底板的两侧均设有两个相互平行的滚轮。
优选地，所述驱动装置为伺服电机。
优选地，所述竖杆采用碳素钢制成。
优选地，所述滑块上包覆有橡胶层。
本发明中，使用时，驱动装置带动第二转动件转动，第二转动件带动承载块转动，承载块带动第一转动件转动，竖杆通过隔板上的通孔限制第一转动件的转动，从而使承载块转动，并保证承载块保持一个朝向，方便喷涂装置进行喷涂，油缸推动滑块移动，滑槽保证滑块平稳移动，电动伸缩杆推动垫板转动，起到稳定支撑作用，滚轮方便移动，驱动装置采用伺服电机sgmgv-13adc61，本发明实现了方便调节并进行喷涂，减少生产线长度，降低占地面积，通过驱动装置、转动件、连接杆和承载块的结合，可以进行转动喷涂装置，并使喷涂装置保持一直的朝向，方便对生产线生的产品进行喷涂，方便针对不同情况进行喷涂，自动化程度高，减少了操作人员的劳动强度，提高了喷涂效率，提高了产品的产量，降低成本，增强了企业的竞争力，结构简单，方便进行操作，适宜推广。
附图说明
图1为本发明提出的一种工业喷涂机器人的正视图。
图2为本发明提出的一种工业喷涂机器人的侧视图。图3为本发明提出的一种工业喷涂机器人的第一转动件结构示意图。
图中：1竖杆、2通孔、3支撑板、4第一转动件、5承载块、6喷涂装置、7第二转动件、8驱动槽、9驱动装置、10隔板、11安装块、12第一连接杆、13滑槽、14第二连接杆、15滑块、16油缸、17底板、18电动伸缩杆、19滚轮、20垫板、21承载槽。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-3，一种工业喷涂机器人，包括底板17，底板17的上端两侧均固定有支撑板3，方便进行支撑，两个支撑板3的一侧均设有支撑装置，稳定支撑，方便进行喷涂，两个支撑板3的上端固定有隔板10，隔板10上设有通孔2，通孔2内贯穿设有竖杆1，方便竖杆1的移动和转动，竖杆1的下端固定有第一转动件4，方便转动，第一转动件4的下端等间距设有多个第一连接杆12，底板17的上端固定有安装块11，且安装块11位于两个支撑板3之间，安装块11上设有驱动槽8，驱动槽8内安装有驱动装置9，稳定输出，驱动装置9的输出轴末端固定有第二转动件7，驱动装置9带动第二转动件7转动，第二转动件7的上端等间距设有多个第二连接杆14，且同一侧的第一连接杆12和第二连接杆14为一组，同一组的第一连接杆12和第二连接杆14之间共同转动连接有承载块5，第二转动件7带动承载块5转动，承载块5使第一转动件4转动，使承载块5朝向不变，承载块5的一侧设有承载槽21，承载槽21内的底部固定有喷涂装置6，两个支撑板3的相对一侧均设有滑槽13，方便移动，滑槽13内均安装有滑块15，且滑块15的一端贯穿滑槽13并延伸至支撑板3的一侧，两个滑块15的一端分别固定连接在安装块11的两侧，底板17的上端固定有两个相互平行的油缸16，方便推动移动，且安装块11位于两个油缸16之间，油缸16和滑块15一一对应，且油缸16的活塞杆末端固定连接在滑块15的下端，油缸16推动滑块15使安装块11移动，调节高度。
本发明中，支撑装置包括设置在两个支撑板3下端一侧的两个相互平行的电动伸缩杆18，且同一侧的两个电动伸缩杆18为一组，方便伸缩并推动垫板20移动，同一组的电动伸缩杆18末端共同转动连接有垫板20，方便进行支撑，底板17的两侧均设有两个相互平行的滚轮19，方便移动，驱动装置9为伺服电机，稳定输出，竖杆1采用碳素钢制成，结实耐用，滑块15上包覆有橡胶层，减震缓冲。
本发明中，使用时，驱动装置9带动第二转动件7转动，第二转动件7带动承载块5转动，承载块5带动第一转动件4转动，竖杆1通过隔板10上的通孔2限制第一转动件4的转动，从而使承载块5转动，并保证承载块5保持一个朝向，方便喷涂装置6进行喷涂，油缸16推动滑块15移动，滑槽13保证滑块15平稳移动，电动伸缩杆18推动垫板20转动，起到稳定支撑作用，滚轮19方便移动，驱动装置9采用伺服电机sgmgv-13adc61。
以上，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。