刹车泵油盖上料机的下料夹爪装置的制作方法

本发明涉及机械自动化领域，特别是涉及一种刹车泵油盖上料机的下料夹爪装置。

背景技术：

刹车泵由油盖、密封圈、密封套等零部件组成，在刹车泵油盖的上料过程中，需要用到刹车泵油盖上料机的下料夹爪装置，现有的下料夹爪装置结构复杂，并且需要人工的配合工作，这样就使得工作效率低，有鉴于此，需要对现有的刹车泵油盖上料机的下料夹爪装置予以改进。

技术实现要素：

本发明主要解决的技术问题是提供一种刹车泵油盖上料机的下料夹爪装置，结构简单新颖，操作简便，能够代替人工自动将工件夹紧，实现了自动化作业。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种刹车泵油盖上料机的下料夹爪装置，该刹车泵油盖上料机的下料夹爪装置包括下料固定板，下料固定板的下平面通过气缸安装座安装有两个下料推拉气缸，两个下料推拉气缸的活塞杆相对，下料固定板的下平面位于两个下料推拉气缸之间的位置固定有下料滑轨，下料滑轨与两个下料推拉气缸的活塞杆在同一水平线上，下料滑轨上安装有两块与之配合运动的下料滑块，两块下料滑块的下平面均固定有一块下料滑板，两块下料滑板的相对内侧面均设有防滑纹，两块下料滑板的外侧面分别与两个下料推拉气缸的活塞杆固定，下料固定板的下平面位于下料滑轨的两侧均安装有一个下料直线导轨，两个下料直线导轨在同一水平线上并且均与下料滑轨垂直，两个下料直线导轨的滑块上均固定有一块下料导向滑板，两块下料导向滑板的相对内侧面上均设有一个向内凹的“v”形防滑纹，下料固定板的下平面位于每个下料直线导轨的两侧均安装有一个下料夹爪组件，四个下料夹爪组件的结构相同，同一个下料直线导轨两侧的下料夹爪组件为一组，两组下料夹爪组件对称设置；

优选的是，下料夹爪组件包括下料固定板下平面通过悬臂销销接的第一下料铰链座和第二下料铰链座，第一下料铰链座与第二下料铰链座上均销接有一根下料连杆，两根下料连杆的另一端分别与下料滑板和下料导向滑板销接，两根下料连杆上均设有一个矩形通槽，下料固定板的下平面通过齿轮安装轴安装有与两个矩形通槽对应的下料齿轮，两个下料齿轮啮合，两个下料齿轮的下平面均固定有一根下料导向柱，两根下料导向柱的下端分别穿过与之对应的矩形通槽。

本发明的有益效果是：本发明一种刹车泵油盖上料机的下料夹爪装置，结构简单新颖，操作简便，能够代替人工自动将工件夹紧，实现了自动化作业。

附图说明

图1是本发明刹车泵油盖上料机的下料夹爪装置的结构示意图；

图2是本发明刹车泵油盖上料机的下料夹爪装置的部分示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明较佳实施例进行详细阐述，以使发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1和图2，本发明实施例包括：

一种刹车泵油盖上料机的下料夹爪装置，该刹车泵油盖上料机的下料夹爪装置包括下料固定板49，下料固定板49的下平面通过气缸安装座安装有两个下料推拉气缸401，两个下料推拉气缸401的活塞杆相对，下料固定板49的下平面位于两个下料推拉气缸401之间的位置固定有下料滑轨402，下料滑轨402与两个下料推拉气缸401的活塞杆在同一水平线上，下料滑轨402上安装有两块与之配合运动的下料滑块403，两块下料滑块403的下平面均固定有一块下料滑板404，两块下料滑板404的相对内侧面均设有防滑纹，两块下料滑板404的外侧面分别与两个下料推拉气缸401的活塞杆固定，下料固定板49的下平面位于下料滑轨402的两侧均安装有一个下料直线导轨405，两个下料直线导轨405在同一水平线上并且均与下料滑轨402垂直，两个下料直线导轨405的滑块上均固定有一块下料导向滑板406，两块下料导向滑板406的相对内侧面上均设有一个向内凹的“v”形防滑纹，下料固定板49的下平面位于每个下料直线导轨405的两侧均安装有一个下料夹爪组件400，四个下料夹爪组件400的结构相同，同一个下料直线导轨405两侧的下料夹爪组件400为一组，两组下料夹爪组件400对称设置；

下料夹爪组件400包括下料固定板49下平面通过悬臂销销接的第一下料铰链座4001和第二下料铰链座4002，第一下料铰链座4001与第二下料铰链座4002上均销接有一根下料连杆4003，两根下料连杆4003的另一端分别与下料滑板404和下料导向滑板406销接，两根下料连杆4003上均设有一个矩形通槽4004，下料固定板49的下平面通过齿轮安装轴安装有与两个矩形通槽4004对应的下料齿轮4005，两个下料齿轮4005啮合，两个下料齿轮4005的下平面均固定有一根下料导向柱4006，两根下料导向柱4006的下端分别穿过与之对应的矩形通槽4004。

本发明工作时，两个下料推拉气缸401带动与之对应的下料滑板404向内滑动使得两块下料滑板404将工件卡住，两块下料滑板404向内带动与之对应的下料连杆4003摆动，下料连杆4003摆动使得与之对应的下料齿轮4005转动，下料齿轮4005转动使得两块下料导向滑板406向内滑动将工件卡紧。

本发明一种刹车泵油盖上料机的下料夹爪装置，结构简单新颖，操作简便，能够代替人工自动将工件夹紧，实现了自动化作业。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种刹车泵油盖上料机的下料夹爪装置，该刹车泵油盖上料机的下料夹爪装置包括下料固定板，下料固定板的下平面通过气缸安装座安装有两个下料推拉气缸，两个下料推拉气缸的活塞杆相对，下料固定板的下平面位于两个下料推拉气缸之间的位置固定有下料滑轨，下料滑轨与两个下料推拉气缸的活塞杆在同一水平线上，下料滑轨上安装有两块与之配合运动的下料滑块，两块下料滑块的下平面均固定有一块下料滑板，两块下料滑板的相对内侧面均设有防滑纹。通过上述方式，本发明结构简单新颖，操作简便，能够代替人工自动将工件夹紧，实现了自动化作业。

技术研发人员：鲍敏辉
受保护的技术使用者：苏州冠浩斯精密机械有限公司
技术研发日：2018.07.16
技术公布日：2018.11.27