一种机器人关节润滑油注射装置的制作方法

本发明涉及工业器械领域，特别涉及一种机器人关节润滑油注射装置。

背景技术：

工业机器人保养时向机器人关节里添加润滑油是必要的步骤，但是以往都人工手动操作，效率低下，费时费力，人工成本高，且无法对润滑油进行流量大小的控制，因此需要一种新型装置来解决这些问题。

技术实现要素：

本发明的目的就在于为了解决上述问题，而提供一种机器人关节润滑油注射装置。

为了解决上述问题，本发明提供了一种技术方案：一种机器人关节润滑油注射装置，包括万向轮、万向轮支撑杆、装置底座、装置外壳、过滤油箱、过滤网、倒油口、第一油管、装置腔室、第一油泵、油箱、浮标、通用油嘴、弹性软管、单向调节油阀、压力装置、第二油泵、第二油管和浮球；所述装置底座下表面两侧均固定连接有万向轮支撑杆，所述万向轮支撑杆下端均活动连接有万向轮；所述装置底座上表面设有装置外壳；所述装置外壳右侧设有压力装置，所述压力装置上端固定连通有单向调节油阀，所述单向调节油阀上表面固定连通有弹性软管，所述弹性软管右端固定连通有通用油嘴；所述压力装置左侧外表面设有第二油泵，所述第二油泵内贯穿有一根第二油管；所述第二油管右侧与压力装置左侧外表面固定连通；所述装置外壳内设有装置腔室，所述装置腔室右侧设有油箱；所述第二油管左侧贯穿于装置外壳右侧外表面且延伸至油箱右侧内；所述油箱内设有浮球，所述浮球上端固定连接有浮标，所述浮标贯穿于油箱上表面且延伸出装置外壳上表面；所述装置腔室左侧设有过滤油箱，所述过滤油箱左侧外表面固定连通有倒油口；所述过滤油箱内左侧内壁设有过滤网；所述油箱左侧外表面设有第一油泵，所述第一油泵内贯穿有一根第一油管，所述第一油管右端与油箱固定连通，所述第一油管左端与过滤油箱固定连通且延伸至过滤油箱底部。

作为优选，所述压力装置的具体结构为：包括压力装置外罩、加压室、进油口、活塞、活动室、活动杆、杠杆、第一支撑杆、第一弹簧、转轴、踏板和第二支撑杆；所述压力装置外罩左侧设有进油口；所述压力装置外罩内上方设有加压室，所述加压室下表面活动连接有活塞，所述活塞下方设有活动室；所述活动室中间设有活动杆，所述活动杆与活塞下表面固定连接；所述活动杆下端设有杠杆；所述压力装置外罩右侧下表面设有第一弹簧；所述压力装置外罩右侧外表面固定连接有第一支撑杆，所述第一支撑杆右端活动连接有转轴，所述转轴右端固定连接有第二支撑杆，所述第二支撑杆上表面设有踏板。

作为优选，所述单向调节油阀的具体结构为：包括油阀外壳、流量调节门、过滤板、油腔、第二弹簧、活动块、锥形口、油阀下通道、旋钮、密封圈、流量控制室和油阀上通道；所述油阀外壳内设有油腔；所述油阀外壳下表面设有油阀下通道，所述油阀下通道上方两侧均设有锥形口；所述油腔上表面设有过滤板，所述过滤板下表面设有第二弹簧，所述第二弹簧下端活动连接有活动块；所述过滤板上表面设有流量控制室，所述流量控制室上表面设有油阀上通道；所述流量控制室内贯穿有一根流量调节门，所述流量调节门右端固定连接有旋钮；所述流量控制室右侧外表面设有密封圈。

作为优选，所述万向轮底部设有防滑装置。

作为优选，所述过滤网为活性炭吸附过滤网。

作为优选，所述过滤板为金属过滤板。

作为优选，所述所述密封圈为橡胶密封圈。

本发明的有益效果：

（1）本发明具有结构合理简单、生产成本低、安装方便，通过安装通用油嘴可以有效的对各种机器人关节进行注油，减少繁琐步骤，减轻工作人员的劳动力。

（2）本发明设置过滤网，可以有效起的对润滑油进行过滤。

（3）本发明设置浮标可以有效看清装置内还剩多少润滑油，方便工作人员操作。

（4）本发明设置单向控制油阀通过旋转旋钮移动流量调节门，可以对润滑油进行流量大小的控制，还设置油活动块通过压力顶起弹簧进行出油，防止润滑油逆流现象发生。

附图说明：

为了易于说明，本发明由下述的具体实施及附图作以详细描述。

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的压力装置结构示意图。

图3为本发明的单向调节油阀结构示意图。

图中：1-万向轮；2-万向轮支撑杆；3-装置底座；4-装置外壳；5-过滤油箱；6-过滤网；7-倒油口；8-第一油管；9-装置腔室；10-第一油泵；11-油箱；12-浮标；13-通用油嘴；14-弹性软管；15-单向调节油阀；16-压力装置；17-第二油泵；18-第二油管；19-浮球；20-压力装置外罩；21-加压室；22-进油口；23-活塞；24-活动室；25-活动杆；26-杠杆；27-第一支撑杆；28-第一弹簧；29-转轴；30-踏板；31-第二支撑杆；32油阀外壳；33-流量调节门；34-过滤板；35-油腔；36-第二弹簧；37-活动块；38-锥形口；39-油阀下通道；40-旋钮；41-密封圈；42-流量控制室；43-油阀上通道。

具体实施方式：

如图1至图3所示，本具体实施方式采用以下技术方案：一种机器人关节润滑油注射装置，包括万向轮1、万向轮支撑杆2、装置底座3、装置外壳4、过滤油箱5、过滤网6、倒油口7、第一油管8、装置腔室9、第一油泵10、油箱11、浮标12、通用油嘴13、弹性软管14、单向调节油阀15、压力装置16、第二油泵17、第二油管18和浮球19；所述装置底座3下表面两侧均固定连接有万向轮支撑杆2，所述万向轮支撑杆2下端均活动连接有万向轮1；所述装置底座3上表面设有装置外壳4；所述装置外壳4右侧设有压力装置16，所述压力装置16上端固定连通有单向调节油阀15，所述单向调节油阀15上表面固定连通有弹性软管14，所述弹性软管14右端固定连通有通用油嘴13；所述压力装置16左侧外表面设有第二油泵17，所述第二油泵17内贯穿有一根第二油管18；所述第二油管18右侧与压力装置16左侧外表面固定连通；所述装置外壳4内设有装置腔室9，所述装置腔室9右侧设有油箱11；所述第二油管18左侧贯穿于装置外壳4右侧外表面且延伸至油箱11右侧内；所述油箱11内设有浮球19，所述浮球19上端固定连接有浮标12，所述浮标12贯穿于油箱11上表面且延伸出装置外壳4上表面；所述装置腔室9左侧设有过滤油箱5，所述过滤油箱5左侧外表面固定连通有倒油口7；所述过滤油箱5内左侧内壁设有过滤网6；所述油箱11左侧外表面设有第一油泵10，所述第一油泵10内贯穿有一根第一油管8，所述第一油管8右端与油箱11固定连通，所述第一油管8左端与过滤油箱5固定连通且延伸至过滤油箱5底部。

所述压力装置16的具体结构为：包括压力装置外罩20、加压室21、进油口22、活塞23、活动室24、活动杆25、杠杆26、第一支撑杆27、第一弹簧28、转轴29、踏板30和第二支撑杆31；所述压力装置外罩20左侧设有进油口22；所述压力装置外罩20内上方设有加压室21，所述加压室21下表面活动连接有活塞23，所述活塞23下方设有活动室24；所述活动室24中间设有活动杆25，所述活动杆25与活塞23下表面固定连接；所述活动杆25下端设有杠杆26；所述压力装置外罩20右侧下表面设有第一弹簧28；所述压力装置外罩20右侧外表面固定连接有第一支撑杆27，所述第一支撑杆27右端活动连接有转轴29，所述转轴29右端固定连接有第二支撑杆31，所述第二支撑杆31上表面设有踏板30。

所述单向调节油阀15的具体结构为：包括油阀外壳32、流量调节门33、过滤板34、油腔35、第二弹簧36、活动块37、锥形口38、油阀下通道39、旋钮40、密封圈41、流量控制室42和油阀上通道43；所述油阀外壳32内设有油腔35；所述油阀外壳32下表面设有油阀下通道39，所述油阀下通道39上方两侧均设有锥形口38；所述油腔35上表面设有过滤板34，所述过滤板34下表面设有第二弹簧36，所述第二弹簧36下端活动连接有活动块37；所述过滤板34上表面设有流量控制室42，所述流量控制室42上表面设有油阀上通道43；所述流量控制室42内贯穿有一根流量调节门33，所述流量调节门33右端固定连接有旋钮40；所述流量控制室42右侧外表面设有密封圈41。

其中，所述万向轮1底部设有防滑装置；所述过滤网6为活性炭吸附过滤网；所述过滤板34为金属过滤板；所述密封圈41为橡胶密封圈。

本发明的使用状态为：使用时，将润滑油倒入倒油口7中，进入过滤油箱5，通过第一油泵10抽取至油箱11，再通过第二油泵17抽取至压力装置16，通过踩下踏板30将杠杆26抬起，将活动杆25顶起带动活塞23上移，润滑油进入单向调节油阀15，通过压力顶起活动块37，当压力达不到时第二弹簧36回位，防止逆流，润滑油通过过滤板34达到流量控制室42，通过调节旋钮40控制流量大小，进入弹性软管14，最后到达通用油嘴13，将配套油嘴对准机器人关节使用。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内，本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。