一种工业机器人标签埋入设备的制作方法

本发明涉及一种工业机器人标签埋入设备，属于只能机械领域。

背景技术：

随着工业机器人的大力推广和应用，目前商品上都会采用二维码等信息来帮助用户识别商品性能，但很多二维码是需要单独埋入或嵌入到商品的包装上。而此类的商品的标签作法有两种，一种是单独标签机一种是人工，目前还未采用工业机器人等技术进行替代，单独的标签机对标签有特殊要求，并不可以通用。

技术实现要素：

本发明针对上述不足提供了一种工业机器人标签埋入设备。

本发明采用如下技术方案：

本发明所述的工业机器人标签埋入设备，包括工业机器人，所述的工业机器人与生产流水线相配合，所述的工业机器人的操作端适配安装有标签埋入装置，标签埋入装置由标签卷供给标签；由工业机器人的驱动端驱动标签埋入装置的位移，所述的标签埋入装置为点胶式标签埋入机构。

本发明所述的工业机器人标签埋入设备，所述的标签埋入装置包括滚轮，滚标轮，协动杆，胶管；辊体驱动机构；所述的滚轮驱动滚标轮转动；滚轮由辊体驱动机构驱动；所述的协动杆的一端装载驱动轮与滚标轮；协动杆的另一端工业机器人的驱动端相连；标签卷上的标签带由滚轮带入至滚标轮内；滚标轮转动经过胶管胶口端再转动到底端。

本发明所述的工业机器人标签埋入设备，所述的滚轮与滚标轮之间采用轴杆相连。

本发明所述的工业机器人标签埋入设备，所述的滚标轮上设若干个凸点，其凸点沿滚标轮的圆周面排列。

本发明所述的工业机器人标签埋入设备，所述的辊体驱动机构包括驱动电机，转轮；所述的驱动电机的驱动轴上设有转轮；转轮通过传动驱动轮转动。

本发明所述的工业机器人标签埋入设备，所述的滚轮，包括驱动轮，副轮；所述驱动轮与副轮同轴布置，副轮与转轮相啮合，驱动轮与滚标轮相啮合。

本发明所述的工业机器人标签埋入设备，还包括约束轮；所述的约束轮布置在滚轮的下方，滚轮由驱动电机驱动。

有益效果

本发明提供的工业机器人标签埋入设备，该标签埋入设备与工业机器人相结合，可提高工业机器人的应用能力。

本发明提供的工业机器人标签埋入设备，该标签埋入设备的适应性高，试用与规格不一的标签。

附图说明

图1是本发明的工业机器人标签埋入设备示意图；

图2是本发明的标签埋入机构结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的和技术方案更加清楚，下面将结合本发明实施例的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本发明的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明所述的工业机器人标签埋入设备，包括工业机器人，所述的工业机器人与生产流水线相配合，所述的工业机器人的操作端适配安装有标签埋入装置，标签埋入装置由标签卷供给标签；由工业机器人的驱动端驱动标签埋入装置的位移，所述的标签埋入装置为点胶式标签埋入机构。

本发明所述的工业机器人标签埋入设备，所述的标签埋入装置包括滚轮1，滚标轮2，协动杆3，胶管4；辊体驱动机构；所述的滚轮1驱动滚标轮2转动；滚轮1由辊体驱动机构驱动；所述的协动杆3的一端装载驱动轮1与滚标轮2；协动杆3的另一端工业机器人的驱动端相连；标签卷上的标签带由滚轮1带入至滚标轮2内；滚标轮2转动经过胶管4胶口端再转动到底端。

本发明所述的工业机器人标签埋入设备，所述的滚轮1与滚标轮2之间采用轴杆5相连。

本发明所述的工业机器人标签埋入设备，所述的滚标轮2上设若干个凸点6，其凸点6沿滚标轮2的圆周面排列。

本发明所述的工业机器人标签埋入设备，所述的辊体驱动机构包括驱动电机，转轮7；所述的驱动电机的驱动轴上设有转轮7；转轮7通过传动驱动轮1转动。

本发明所述的工业机器人标签埋入设备，所述的滚轮1，包括驱动轮8，副轮9；所述驱动轮8与副轮9同轴布置，副轮9与转轮7相啮合，驱动轮8与滚标轮2相啮合。

本发明所述的工业机器人标签埋入设备，还包括约束轮10；所述的约束轮10布置在滚轮1的下方，滚轮1由驱动电机驱动。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。

技术特征：

技术总结
本发明涉及一种工业机器人标签埋入设备，属于只能机械领域。本发明所述的工业机器人标签埋入设备，包括工业机器人，所述的工业机器人与生产流水线相配合，所述的工业机器人的操作端适配安装有标签埋入装置，标签埋入装置由标签卷供给标签；由工业机器人的驱动端驱动标签埋入装置的位移，所述的标签埋入装置为点胶式标签埋入机构。本发明提供的工业机器人标签埋入设备，该标签埋入设备与工业机器人相结合，可提高工业机器人的应用能力。

技术研发人员：黄博
受保护的技术使用者：苏州朵唯智能科技有限公司
技术研发日：2018.06.22
技术公布日：2018.12.07