技术特征：
技术总结
本发明公开了一种机器人及其运动轨迹数据的存储方法和装置。其中，该方法包括：获取机器人的运动方向；基于运动方向，确定第一数据栈和第二数据栈，其中，第一数据栈用于输出机器人的多个运动轨迹数据，第二数据栈用于输入多个运动轨迹数据；将从第一数据栈中读取到的多个运动轨迹数据存储至第二数据栈中。本发明解决了现有技术中机器人的运动轨迹数据需要频繁存储，导致机器人性能低的技术问题。
技术研发人员：余杰先;张天翼;杨裕才;张志波;张文欣;谢黎;李久林;韩冰;黄侠;冯捷;閤栓;李明
受保护的技术使用者：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
技术研发日：2018.07.27
技术公布日：2018.11.13