技术特征：
技术总结
本发明涉及一种全向移动的力自适应取放机器人，包括控制器、行走机构、支撑机构、三轴机构和手爪，行走机构包括底盘以及周向均布在底盘上的多个全向轮，控制器固定在底盘的中部，底盘的中部与支撑机构的底部固定，三轴机构包括X轴组件、Y轴组件和Z轴组件，支撑机构的顶部与Z轴组件固定，手爪包括手爪支架、摄像头、第一电机、齿轮、齿条、手爪本体、第一支撑以及力传感器，手爪支架固定在X轴组件上，摄像头固定在手爪支架的顶部，第一电机、齿轮、齿条、手爪本体和第一支撑固定在手爪支架的中部，齿轮通过键与第一电机的输出轴连接，两个齿条相互平行与齿轮啮合，并与第一支撑滑动连接，两个齿条的斜对的端部固定有手爪本体。
技术研发人员：侯雨雷;邓云蛟;康凯佳;曾达幸;窦玉超
受保护的技术使用者：燕山大学
技术研发日：2018.08.06
技术公布日：2018.12.04