一种检测车辆窗户的设备及方法与流程

本发明涉及车辆检测技术领域，尤其涉及一种检测车辆窗户的设备及方法。

背景技术

随着汽车技术的发展，电动车窗逐渐取代了逐渐取代传统的转动摇柄升降玻璃，使玻璃升降更加轻便化、舒适化、自动化。

电动车窗由升降机和电动机来完成升降功能，每个车窗各有一个电动机来控制车窗的上升或下降。通常装备电动车窗的车型在车内有两套车窗控制系统，一套位于驾驶位，能够控制所有车窗的升降，如图1所示的电动车窗工作原理图；另一套位于每个乘客门上，乘客可以单独控制该门车窗升降。

由于长时间使用或者有物体落入车窗的卡槽内，会影响车窗的正常开启或关闭，影响行车安全和驾驶体验。因此，需要对车辆窗户进行检测，避免车窗出现故障时，造成安全事故。

技术实现要素：

为了解决现有技术中存在的以上技术问题，本发明实施例提供了一种检测车辆窗户的设备和方法，能够及时准确检测车辆窗户的工作状态，提高行车安全和用户使用体验。

为解决上述问题，本申请实施例第一方面，提供了一种检测车辆窗户的设备，应用于对车辆的窗户进行检测，该设备包括：电流检测电路和控制器；

所述控制器，用于向电机发送动作指令；所述电机用于驱动所述被检测窗户动作；所述动作指令为开启指令或关闭指令；

所述电流检测电路，用于获得所述电机的工作电流；

所述控制器，还用于接收所述工作电流，将所述工作电流与预先获得的参考电流进行比较，根据比较结果判断所述被检测窗户是否正常。

可选的，所述动作指令为开启指令时，所述电流检测电路，用于获得所述电机的第一工作电流；

所述控制器，还用于接收所述第一工作电流，将所述第一工作电流与预先获得的第一参考电流进行比较，根据比较结果判断所述被检测窗户是否正常。

可选的，所述动作指令为关闭指令时，所述电流检测电路，用于获得所述电机的第二工作电流；

所述控制器，还用于接收所述第二工作电流，将所述第二工作电流与预先获得的第二参考电流进行比较，根据比较结果判断所述被检测窗户是否正常。

可选的，所述设备还包括：麦克风模块；

所述麦克风模块安装于所述车辆上；

所述控制器，用于向被检测窗户发送动作指令；所述动作指令为开启指令或关闭指令；

所述麦克风模块，用于获得所述被检测窗户动作的声音信号；

所述控制器，用于接收所述麦克风模块发送的声音信号，将所述声音信号与预先获得的参考声音信号进行比较，根据比较结果判断所述被检测窗户是否正常；将根据所述声音信号获得判断结果与根据所述工作电流获得的判断结果做比较进行互相验证。

可选的，所述动作指令为开启指令时，所述麦克风模块，用于获得所述被检测窗户开启时的第一声音信号；

所述控制器，用于接收所述麦克风模块发送的第一声音信号，将所述第一声音信号与预先获得的第一参考声音信号进行比较，根据比较结果判断所述被检测窗户是否正常；将根据所述第一声音信号获得判断结果与根据所述第一工作电流获得的判断结果做比较进行互相验证。

可选的，所述动作指令为关闭指令时，所述麦克风模块，用于获得所述被检测窗户关闭时的第二声音信号；

所述控制器，用于接收所述麦克风模块发送的第二声音信号，将所述第二声音信号与预先获得的第二参考声音信号进行比较，根据比较结果判断所述被检测窗户是否正常；将根据所述第二声音信号获得判断结果与根据所述第二工作电流获得的判断结果做比较进行互相验证。

可选的，所述麦克风模块，还用于预先获得所述被检测窗户未动作时的背景声音信号；

所述控制器在将所述声音信号与预先获得的参考声音信号进行比较之前，还用于从所述声音信号中减去所述背景声音信号。

可选的，所述麦克风模块预先获得所述被检测窗户未动作时的背景声音信号，具体为：

所述麦克风模块预先多次获得所述被检测窗户未动作时的背景声音信号，并将多次获得的背景声音信号发送给所述控制器；

所述控制器将多次获得的背景声音信号取平均值作为最终背景声音信号；

所述控制器从所述声音信号中减去所述背景声音信号，具体为：

所述控制器从所述声音信号中减去所述最终背景声音信号。

可选的，所述控制器为电机以及每个被检测窗户设置唯一id；所述控制器通过所述电机的id给所述电机发送所述动作指令，所述动作指令携带被检测窗户的id。

可选的，所述控制器位于汽车或位于远程服务器。

可选的，所述设备还包括远程服务器；

所述控制器，还用于将所述工作电流发送给所述远程服务器；

所述远程服务器，用于通过神经网络对所述工作电流进行分析获得工作电流的变化曲线，并根据所述变化曲线判断所述被检测窗户是否正常。

本申请第二方面，提供了一种检测车辆窗户的方法，应用于对车辆的窗户进行检测，所述车辆包括电流检测电路和控制器，所述方法包括：

所述控制器向电机发送动作指令；所述电机用于驱动所述被检测窗户动作；所述动作指令为开启指令或关闭指令；

所述控制器接收所述电流检测电路发送的工作电流；所述工作电流是所述电流检测电路获得所述电机的工作电流；

所述控制器将所述工作电流与预先获得的参考电流进行比较，获得比较结果；

所述控制器根据比较结果判断所述被检测窗户是否正常。

与现有技术相比，本发明至少具有以下优点：

本发明提供的检测车辆窗户的设备和方法，包括电流检测电路和控制器，其中，控制器向电机发送动作指令，以使得电机输出工作电流驱动被检测窗户动作，电流检测电流获得电机的工作电流，并将该工作电流发送给控制器，由控制器将该工作电流与参考电流进行比较，如果工作电流与参考电流匹配，表明被检测窗户工作正常；如果不匹配，表明被检测窗户出现异常，从而实现及时检测窗户的工作状态，以便在窗户出现故障前，可以及时提醒用户进行检修，提高行车安全和用户体验。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为电动车窗工作原理图；

图2为本发明实施例提供的一种检测车辆窗户的设备结构图；

图3为本发明实施例提供的另一种检测车辆窗户的设备结构图；

图4为本发明实施例提供的一种检测车辆窗户的方法流程图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为了便于理解本发明提供的技术方案，下面先对车窗的工作原理进行简单说明。

由于车窗在升降时，均是匀速动作，所以在车窗正常工作状态下，电机所提供的电流是平稳不变，当车窗出现异常时，比如有物体阻碍车窗动作，则电机需要提供较大的电流才能驱动窗户玻璃动作。因此，可以根据电机所输出工作电流与预先获得的参考电流进行比较判断被检测窗户是否正常。

发明人经过研究发现提出了本发明的技术方案，提供了一种检测车辆车窗的设备，控制器向电机发送动作指令，以使得电机输出工作电流驱动被检测窗户动作，电流检测电流获得电机的工作电流，并将该工作电流发送给控制器，由控制器将该工作电流与参考电流进行比较，如果工作电流与参考电流匹配，表明被检测窗户工作正常；如果不匹配，表明被检测窗户出现异常，从而实现即时检测窗户的工作状态，以便在窗户出现故障前，可以及时提醒用户进行检修，提高行车安全和用户体验。

为了便于理解本发明实施例提供的技术方案，下面将本发明技术方案的应用场景进行简单说明。

本发明提供的检测车辆窗户的设备，应用于小范围行驶的物流电动车，由于物流电动车的使用频率较高，行驶量较大，为保证物流电动车的行驶安全，需要对车辆的各零部件进行及时检测，尤其对于车辆窗户，由于其直接影响着行驶安全以及用户使用体验，需要及时准确检测车辆窗户的工作状态，以便在车辆窗户出现故障之前可以及时检修，保证行车安全和用户体验。

利用本实施例提供的设备，可以在窗户上升或下降时，电流检测电路获得电机驱动窗户动作的工作电流，并将该工作电流发送给控制器，由控制器将该工作电流与参考电流进行比较，根据比较结果判断窗户是否正常，从而可以及时提示用户检修，提高行车安全和用户使用体验。

实施例一

下面将结合附图对本发明示例性实施例示出的一种检测车辆窗户的设备进行详细介绍。

参见图2，该图为本发明实施例提供的一种检测车辆窗户的设备结构图。

本实施例提供检测车辆窗户的设备应用于对车辆的窗户进行检测，应用于电动汽车，所述电动汽车包括纯电动汽车和混合动力汽车。

其中，混合动力汽车是指油电混合动力汽车，即采用传统的内燃机(柴油机或汽油机)和电动机作为动力源。当混合动力汽车的电量不足时，可以利用发动机提供动力源；当混合动力汽车的燃料不足时，可以利用电动机提供动力能源，两者可以互补，提高车辆续航里程。

本实施例提供的检测车辆窗户的设备包括：控制器101和电流检测电路102。

所述控制器101，用于向电机103发送动作指令；所述电机用于驱动所述被检测窗户104动作；所述动作指令为开启指令或关闭指令。

所述电流检测电路102，用于获得所述电机103的工作电流。

所述控制器101，还用于接收所述工作电流，将所述工作电流与预先获得的参考电流进行比较，根据比较结果判断所述被检测窗户是否正常。

其中，被检测窗户包括车门的窗户和天窗。

参考电流为预先获得的窗户正常工作时电机所输出的电流。当控制器接收到电流检测电路发送的工作电流时，将该工作电流与参考电流进行比较，如果二者匹配，表明被检测窗户工作正常；如果不匹配，表明被检测窗户工作异常。

本实施例中，工作电流与参考电流的比较方式可以有多种，比如工作电流减去参考电流，如果差值在预设范围内，则说明二者匹配，被检测窗户工作正常；如果二者差值超过预设范围，则说明二者不匹配，被检测窗户工作异常。

由于关闭窗户时，不仅需要克服车窗玻璃与密封条的摩擦力，还需要克服车窗玻璃的重力，因此电机需要提供较大的工作电流才可驱动车窗玻璃上升实现关闭的目的。而开启窗户时，在车窗玻璃自身重力的作用下，仅需克服车窗玻璃与密封条的摩擦力，电机需要提供较小的工作电流便可驱动车窗玻璃下降实现开启的目的。也就是说，电机驱动窗户关闭和开启时的工作电流是不相同的，关闭时对应的工作电流大于开启时对应的工作电流。

基于此，可以分别根据被检测窗户开启或关闭时对应的工作电流判断被检测窗户是否正常动作。

在一些实施方式中，当所述动作指令为开启指令时，所述电流检测电路，用于获得所述电机的第一工作电流；所述控制器，还用于接收所述第一工作电流，将所述第一工作电流与预先获得的第一参考电流进行比较，根据比较结果判断所述被检测窗户是否正常。

其中，第一参考电流为被检测窗户正常开启时对应的工作电流。控制器给电机发送开启指令，电机根据接收的指令向被检测窗户提供驱动电流，以驱动被检测窗户开启，电流检测电路获得电机驱动被检测窗户开启时的输出电流，即为第一工作电流，并将该第一工作电流发送给控制器，由控制器将第一工作电流和第一参考电流进行比较，在根据比较结果判断被检测窗户是否正常，如果第一工作电流与第一参考电流匹配，则表明被检测窗户工作正常；如果第一工作电流与第一参考电流不匹配，则表明被检测窗户出现异常。

对于第一工作电流与第一参考电流不匹配可以以不同的方式体现，比如第一工作电流减去第一参考电流的差值超过预设范围，或者在开启的过程中，第一工作电流出现突增，而第一参考电流平稳等等。

为了提高判断结果的准确性，电流检测电路可以多次获得电机驱动被检测窗户开启时的工作电流，并将多次获得的工作电流发送给控制器，由控制器将多次获得的工作电流取平均值作为第一工作电流，在根据该第一工作电流与第一参考电流进行比较，根据比较结果判断被检测窗户是否正常，从而提高判断结果的准确性。

在一些实施方式中，当所述动作指令为关闭指令时，所述电流检测电路，用于获得所述电机的第二工作电流；所述控制器，还用于接收所述第二工作电流，将所述第二工作电流与预先获得的第二参考电流进行比较，根据比较结果判断所述被检测窗户是否正常；将根据所述第二声音信号获得判断结果与根据所述第二工作电流获得的判断结果做比较进行互相验证。

其中，第二参考电流为被检测窗户正常关闭时对应的工作电流。控制器给电机发送关闭指令，电机根据接收的指令向被检测窗户提供驱动电流，以驱动被检测窗户关闭，电流检测电路获得电机驱动被检测窗户关闭时的输出电流，即为第二工作电流，并将该第二工作电流发送给控制器，由控制器将第二工作电流和第二参考电流进行比较，在根据比较结果判断被检测窗户是否正常，如果第二工作电流与第二参考电流匹配，则表明被检测窗户工作正常；如果第二工作电流与第二参考电流不匹配，则表明被检测窗户出现异常。

对于第二工作电流与第二参考电流不匹配可以以不同的方式体现，比如第二工作电流减去第二参考电流的差值超过预设范围，或者在关闭的过程中，第二工作电流出现突增，而第二参考电流平稳等等。

为了提高判断结果的准确性，电流检测电路可以多次获得电机驱动被检测窗户关闭时的工作电流，并将多次获得的工作电流发送给控制器，由控制器将多次获得的工作电流取平均值作为第二工作电流，在根据该第二工作电流与第二参考电流进行比较，根据比较结果判断被检测窗户是否正常，从而提高判断结果的准确性。

需要说明的是，控制器可以利用一种工作电流判断被检测窗户是否正常，当然也可以根据两种工作电流判断被检测窗户是否正常，提高判断结果的准确性。具体为控制器分别向电机发送开启指令、关闭指令，在由电流检测电路分别获得被检测窗户开启时电机所提供的第一工作电流以及关闭时电机所提供的第二工作电流，控制器分别将第一工作电流与第一参考电流、第二工作电流与第二参考电流进行比较和判断，将两组的判断结果进行验证，从而提高判断结果的准确性。

当电流检测电路获得电机的工作电流持续增加，并未出现稳态，说明被检测窗户故障。针对此情况，当判断被检测窗户完全故障时，对驾驶员进行报警提醒，以使得驾驶员及时对窗户进行检修。具体为，当控制器判断被检测窗户完全故障，控制报警部件报警。其中，报警部件可以为蜂鸣器、发光二极管，或者语音播报系统等等。

可以理解的是，车辆至少包括两个窗户，根据车窗系统的工作原理可知，每个窗户对应一个电机，从而使得每个窗户都可独立动作，因此，可以单独对其中的某个窗户进行检测。为了保证控制器发送的动作指令能够被某被检测窗户对应的电机准确接收，本实施例中控制器为每个被检测窗户以及对应的电机设置id，以便控制器利用id给需要被检测的窗户对应的电机发送动作指令。

本实施例中，控制器为每个窗户以及每个窗户对应的电机设置唯一id，并可以将对应的id存储在控制器中，当控制器需要向某窗户发送动作指令时，获得该窗户的id以及该窗户对应电机的id，通过电机的id发送动作指令，该动作指令中携带被检测窗户的id，从而使得电机可以正确驱动被检测窗户动作，提高工作效率。

本实施例中，控制器可以为整车控制器，也可以为独立于整车控制器的控制器。而且，控制器可以位于汽车，也可以位于远程服务器。当控制器位于汽车时，关于控制器根据工作电流与参考电流的比较操作在本地进行。

当控制器位于远程服务器时，工作电流与参考电流的比较操作在远程服务器进行，具体可以为，控制器将接收的工作电流发送给远程服务器，由远程服务器根据接收的工作电流与参考电流进行比较，然后根据比较结果判断被检测窗户是否正常。

可以理解的是，由于现有车辆通信大部分是通过车辆上所安装的sim卡进行通信，由于物流车经常行驶在郊外，网络信号较差，为保证控制器发送给服务器的工作电流能够被服务器准确接收，通常情况下，当物流车停在车库时，控制器将接收到的工作电流发送给远程服务器，由远程服务器进行结果的判断，然后远程服务器可以将判断结果发送给车辆监控室，从而使得监控人员可以及时了解该车辆的被检测窗户是否工作正常，以便及时对车辆进行检修。

需要说明的是，车辆与远程服务器的通信方式还可以为wifi，蓝牙等，本实施例在此不进行限定。

当然，本实施例也可以利用神经网络对eps的工作电流进行判断，具体为，所述控制器，还用于将所述工作电流发送给所述远程服务器；所述远程服务器，用于通过神经网络对所述工作电流进行分析获得工作电流的变化曲线，并根据变化曲线判断被检测窗户是否正常。

通过本实施例提供的检测车辆窗户的设备，控制器向电机发送动作指令，以使得电机输出工作电流驱动被检测窗户动作，电流检测电流获得电机的工作电流，并将该工作电流发送给控制器，由控制器将该工作电流与参考电流进行比较，如果工作电流与参考电流匹配，表明被检测窗户工作正常；如果不匹配，表明被检测窗户出现异常，从而实现即时检测窗户的工作状态，以便在窗户出现故障前，可以及时提醒用户进行检修，提高行车安全和用户体验。

实施例二

上述实施例介绍了检测车辆窗户的设备组成和功能，下面将结合附图对上述设备具体功能实现进行详细介绍。

参见图3，该图为本发明实施例提供的另一种检测车辆窗户的设备结构图。

本实施例中，检测车辆窗户的设备包括：控制器101、电流检测电路102以及麦克风模块105，所述麦克风模块105安装于所述车辆上。

其中，控制器101和电流检测电路102的功能与实施例一相同，在此不再赘述。

所述控制器，用于向被检测窗户发送动作指令；所述动作指令为开启指令或关闭指令。

所述麦克风模块，用于获得所述被检测窗户动作的声音信号。

所述控制器，用于接收所述麦克风模块发送的声音信号，将所述声音信号与预先获得的参考声音信号进行比较，根据比较结果判断所述被检测窗户是否正常；将根据所述第一声音信号获得判断结果与根据所述第一工作电流获得的判断结果做比较进行互相验证。

其中，参考声音信号为预先获得的窗户正常工作时产生的声音信号。当控制器接收到麦克风模块发送的声音信号时，将该声音信号与参考声音信号进行比较，如果二者匹配，表明被检测窗户工作正常；如果不匹配，表明被检测窗户工作异常。

当控制器根据声音信号获得判断结果时，可以与根据工作电流获得的判断结果做比对，从而可以相互验证各自的判断结果是否准确，提高了两种判断方式的准确性，保证行车安全和用户驾驶体验。

由于窗户在开启或关闭时所产生的声音信号不同，因此，参考声音信号分为窗户开启时对应的声音信号和窗户关闭时对应的声音信号。基于此，本实施例可以利用窗户开启时产生的声音信号检测车辆窗户是否正常，也可以利用窗户关闭时产生的声音信号检测车辆窗户是否正常。

在一些实施方式中，所述动作指令为开启指令时，所述麦克风模块，用于获得所述被检测窗户开启时的第一声音信号；所述控制器，用于接收所述麦克风模块发送的第一声音信号，将所述第一声音信号与预先获得的第一参考声音信号进行比较，根据比较结果判断所述被检测窗户是否正常；将根据所述第一声音信号获得判断结果与根据所述第一工作电流获得的判断结果做比较进行互相验证。

本实施例中，被检测窗户开启时对应的声音信号为第一声音信号，对应的参考声音信号为第一参考声音信号。由于开启指令是由控制器发送的，因此控制器在接收麦克风模块发送的声音信号时，可以判断该声音信号为第一声音信号，然后将第一声音信号与第一参考声音信号进行比较，如果两个声音信号匹配，则表明被检测窗户工作正常。如果两个声音信号不匹配，表明被检测窗户开启时产生的声音信号异常，表征被检测窗户出现问题。

其中，匹配可以是指第一声音信号与第一参考声音信号的振幅差值和/或频率差值在预设范围内；不匹配可以是指第一声音信号与第一参考声音信号的振幅差值和/或频率差值超过预设范围。

本实施例中，控制器是根据被检测窗户开启时对应的声音信号获得的判断结果，因此，在进行互相验证时，可以将根据被检测窗户开启时对应的第一工作电流获得的判断结果与上述判断结果进行验证，从而可以通过判断被检测窗户是否正常开启检测车辆窗户是否正常。

为了提高判断结果的准确性，麦克风模块可以多次获得被检测窗户开启时的声音信号，并将多次获得的声音信号发送给控制器，由控制器将多次获得的声音信号取平均值作为第一声音信号，在根据该第一声音信号与第一参考声音信号进行比较，在根据比较结果判断被检测窗户是否正常，从而提高判断结果的准确性。

在一些实施方式中，所述动作指令为关闭指令时，所述麦克风模块，用于获得所述被检测窗户开启时的第二声音信号；所述控制器，用于接收所述麦克风模块发送的第二声音信号，将所述第二声音信号与预先获得的第二参考声音信号进行比较，根据比较结果判断所述被检测窗户是否正常。

本实施例中，被检测窗户关闭时对应的声音信号为第二声音信号，对应的参考声音信号为第二参考声音信号。由于关闭指令是由控制器发送的，因此控制器在接收麦克风模块发送的声音信号时，可以判断该声音信号为第二声音信号，然后将第二声音信号与第二参考声音信号进行比较，如果两个声音信号匹配，则表明被检测窗户工作正常。如果两个声音信号不匹配，表明被检测窗户关闭时产生的声音信号异常，表征被检测窗户出现问题。

其中，匹配可以是指第二声音信号与第二参考声音信号的振幅差值和/或频率差值在预设范围内；不匹配可以是指第二声音信号与第二参考声音信号的振幅差值和/或频率差值超过预设范围。

本实施例中，控制器是根据被检测窗户关闭时对应的声音信号获得的判断结果，因此，在进行互相验证时，可以根据被检测窗户关闭时对应的第二工作电流获得判断结果与上述判断结果进行验证，从而可以通过判断被检测窗户是否正常关闭检测车辆窗户是否正常。

为了提高判断结果的准确性，麦克风模块可以多次获得被检测窗户关闭时的声音信号，并将多次获得的声音信号发送给控制器，由控制器将多次获得的声音信号取平均值作为第二声音信号，在根据该第二声音信号与第二参考声音信号进行比较，在根据比较结果判断被检测窗户是否正常，从而提高判断结果的准确性。

可以理解的是，利用麦克风模块获得被检测窗户工作时的声音信号时，不免会采集其他零部件产生的背景声音信号，为保证控制器在进行声音信号比较时，所比较的声音信号为窗户动作的声音信号，提高后续判断结果，本实施例在控制器对声音信号进行比较之前，进行除噪，将背景声音信号进行过滤。

在一些实施方式中，所述麦克风模块，还用于预先获得所述被检测窗户未动作时的背景声音信号；所述控制器在将所述声音信号与预先获得的参考声音信号进行比较之前，还用于从所述声音信号中减去所述背景声音信号。

其中，背景声音信号可以为车辆其他零部件产生的声音信号，当然也可以为其他物体产生的声音信号。

在本实施例中，可以预先获得背景声音信号，并存储在控制器，在控制器进行声音信号比较之前，将麦克风模块发送的声音信号减去背景声音信号，保证控制器在利用声音信号比较时，所比较的声音信号为窗户动作时的声音信号，避免背景声音信号对最终判断结果的影响，提高检测窗户的准确性。

当控制器从声音信号中减去背景声音后，无声音信号时，说明被检测窗户未能正常动作，表明被检测窗户完全故障。针对此情况，当判断被检测窗户完全故障时，对驾驶员进行报警提醒，以使得驾驶员及时对窗户进行检修。具体为，当控制器判断被检测窗户完全故障，控制报警部件报警。其中，报警部件可以为蜂鸣器、发光二极管，或者语音播报系统等等。

为了保证能够尽可能地去除背景声音信号，在一些实施方式中，所述麦克风模块预先多次获得被检测窗户未动作时的背景声音信号，并将预先多次获得的背景声音信号发送给所述控制器；所述控制器将多次获得的背景声音信号取平均值作为最终背景声音信号；所述控制器从所述声音信号中减去所述背景声音信号，具体为：所述控制器从所述声音信号中减去所述最终背景声音信号。

本实施例中，可以将最终背景声音信号存储在控制器，在控制器对声音信号进行比较时，从声音信号中减去最终背景声音信号得到最终声音信号，以便控制器将所述最终声音信号与参考声音信号进行比较，通过将背景声音信号去除，提高判断结果的准确性。

具体去除背景声音信号的方法可以根据背景声音信号的特征，采用不同的滤波方法进行消除。比如，背景声音信号呈现为高频特征，可以采用低通滤波方法，将背景声音信号过滤；背景声音信号呈现低频特征，可以采用高通滤波方法，将背景声音信号过滤。当然，还可以根据背景声音信号的其他属性，进行去除，本实施例在此不限定。

通过本发明实施例提供的设备，控制器根据被检测窗户动作时所产生的声音信号判断被检测窗户是否正常，还可以将根据声音信号获得判断结果与根据工作电流获得的判断结果做比较进行互相验证，从而提高判断的准确性，以便当车辆窗户出现故障时，可以及时提示用户进行检修，提高行车安全和使用体验。

实施例三

本实施例提供了一种被检测车辆窗户的方法，下面将结合附图对本实施例提供的方法进行介绍。

参见图4，该图为本发明实施例提供的一种检测车辆窗户的方法流程图。

本实施例提供的方法应用于对车辆的窗户进行检测，所述车辆包括电流检测电路和控制器，该方法包括：

s401：所述控制器向电机发送动作指令；所述电机用于驱动所述被检测窗户动作；所述动作指令为开启指令或关闭指令。

s402：所述控制器接收所述电流检测电路发送的工作电流；所述工作电流是所述电流检测电路获得所述电机的工作电流。

s403：所述控制器将所述工作电流与预先获得的参考电流进行比较，获得比较结果。

s404：所述控制器根据比较结果判断所述被检测窗户是否正常。

在一些实施方式中，当所述动作指令为开启指令时，所述控制器接收所述电流检测电路发送的第一工作电流；所述第一工作电流是所述电流检测电路获得所述电机驱动所述被检测窗户开启时的工作电流；所述控制器将所述第一工作电流与预先获得的第一参考电流进行比较，获得比较结果；根据所述比较结果判断所述被检测窗户是否正常。

在一些实施方式中，当所述动作指令为关闭指令时，所述控制器接收所述电流检测电路发送的第二工作电流；所述第二工作电流是所述电流检测电路获得所述电机驱动所述被检测窗户关闭时的工作电流；所述控制器将所述第二工作电流与预先获得的第二参考电流进行比较，获得比较结果；根据所述比较结果判断所述被检测窗户是否正常。

在一些实施方式中，所述方法还包括：

控制器向被检测窗户发送动作指令，所述动作指令为开启指令或关闭指令；所述控制器接收所述麦克风模块发送的声音信号；所述声音信号是由所述麦克风模块在所述被检测窗户动作时获得的声音信号；所述控制器将所述声音信号与预先获得的参考声音信号进行比较，获得比较结果；所述控制器根据所述比较结果判断所述被检测窗户是否正常；将根据所述声音信号获得判断结果与根据所述工作电流获得的判断结果做比较进行互相验证。

在一些实施方式中，所述动作指令为开启指令时，所述控制器接收所述麦克风模块发送的第一声音信号；所述第一声音信号是由所述麦克风模块在所述被检测窗户开启时获得的声音信号；所述控制器将所述第一声音信号与预先获得的第一参考声音信号进行比较，获得比较结果；根据所述比较结果判断所述被检测窗户是否正常；将根据所述第一声音信号获得判断结果与根据所述第一工作电流获得的判断结果做比较进行互相验证。

在一些实施方式中，所述动作指令为关闭指令时，所述控制器接收所述麦克风模块发送的第二声音信号；所述第二声音信号是由所述麦克风模块在所述被检测窗户关闭时获得的声音信号；所述控制器将所述第二声音信号与预先获得的第二参考声音信号进行比较，获得比较结果；根据所述比较结果判断所述被检测窗户是否正常；将根据所述第二声音信号获得判断结果与根据所述第二工作电流获得的判断结果做比较进行互相验证。

在一些实施方式中，所述方法还包括：

在一些实施方式中，所述控制器在将所述声音信号与预先获得的参考声音信号进行比较之前，所述方法还包括：所述控制器接收所述麦克风模块发送的背景声音信号；所述背景声音信号为所述麦克风模块预先获得所述被检测窗户未动作时的背景声音信号；所述控制器将所述声音信号减去所述背景声音信号。

在一些实施方式中，所述麦克风模块预先获得所述被检测窗户未动作时的背景声音信号，具体为：

所述麦克风模块预先多次获得所述被检测窗户未动作时的背景声音信号，并将多次获得的背景声音信号发送给所述控制器；所述控制器将多次获得的背景声音信号取平均值作为最终背景声音信号；所述控制器从所述声音信号中减去所述背景声音信号，具体为：所述控制器从所述声音信号中减去所述最终背景声音信号。

在一些实施方式中，所述控制器为电机以及每个被检测窗户设置唯一id；所述控制器通过所述电机的id给所述电机发送所述动作指令，所述动作指令携带被检测窗户的id。

通过本实施例提供的检测车辆窗户的方法，控制器向电机发送动作指令，以使得电机输出工作电流驱动被检测窗户动作，电流检测电流获得电机的工作电流，并将该工作电流发送给控制器，由控制器将该工作电流与参考电流进行比较，如果工作电流与参考电流匹配，表明被检测窗户工作正常；如果不匹配，表明被检测窗户出现异常，从而实现即时检测窗户的工作状态，以便在窗户出现故障前，可以及时提醒用户进行检修，提高行车安全和用户体验。

应当理解，在本申请中，“至少一个(项)”是指一个或者多个，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，用于描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，“a和/或b”可以表示：只存在a，只存在b以及同时存在a和b三种情况，其中a，b可以是单数或者复数。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。“以下至少一项(个)”或其类似表达，是指这些项中的任意组合，包括单项(个)或复数项(个)的任意组合。例如，a，b或c中的至少一项(个)，可以表示：a，b，c，“a和b”，“a和c”，“b和c”，或“a和b和c”，其中a，b，c可以是单个，也可以是多个。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制。虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的方法和技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本发明技术方案保护的范围内。