一种磁铁组装装置的制作方法

本发明涉及线性马达磁铁的组装领域，具体涉及一种磁铁组装装置。

背景技术

在一般电子产品中特别是手机产品中都需要用到震动马达装置，而传统的震动都是采用转子马达，它不仅有响应速度慢、启动停止慢，而且对电源的干扰大等缺点。

如图1所示，新型的线性马达克服了以上特点，但线性马达里需要放置5个磁铁，磁铁按照s、n、s、n、s的顺序来安装,由于磁铁尺寸小，且异性相吸，一般的安装方法不仅效率低，且成功率不高。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种磁铁组装装置，克服现有技术磁铁安装效率低、成功率不高的缺陷。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种磁铁组装装置，包括基座、用于排放物料磁铁的储料组件、用于推动磁铁水平移动的推料组件以及用于将物料磁铁压出的压料组件，所述基座上开设有至少两个用于容纳物料磁铁的安装孔，所述基座上还设有用于将物料磁铁吸附在安装孔内的第一磁铁，所述储料组件滑动的安装在基座上，所述推料组件安装在基座上，可将储料组件内的物料磁铁推送至安装孔内，所述压料组件安装在基座上，可将安装孔内的物料磁铁推出，所述基座由非磁性材料制成。

本发明的更进一步优选方案是：所述储料组件包括储料块和封板，所述储料块上开设有用于排放物料磁铁的通道和用于供物料磁铁穿过的凹槽，所述通道与凹槽连通，所述通道和凹槽的数量均与安装孔数量相同，所述储料块滑动的安装在基座上，所述封板安装在储料块底端，并覆盖通道及凹槽。

本发明的更进一步优选方案是：所述封板上还设有用于固定物料磁铁的第二磁铁。

本发明的更进一步优选方案是：所述基座上设有限位块，所述储料块上设有与限位块配合的第三磁铁。

本发明的更进一步优选方案是：所述磁铁组装装置还包括用于感应储料块的感应器，所述感应器安装在基座上。

本发明的更进一步优选方案是：所述基座上开设有用于定位储料块的定位槽，所述储料块滑动的插入定位槽内，所述凹槽与安装孔连通。

本发明的更进一步优选方案是：所述基座上还开设有用于推送物料磁铁的推料孔，所述推料孔的数量与通道的数量相同，并与通道连通，所述推料孔、通道、凹槽、以及安装孔设置在同一直线上。

本发明的更进一步优选方案是：所述推料组件包括与推料孔数量相同的第一推杆和用于驱动第一推杆运动的第一动力部，所述第一动力部安装在基座上，并与第一推杆传动连接，同时可驱动第一推杆通过推料孔将通道内的物料磁铁推出凹槽并推送至安装孔。

本发明的更进一步优选方案是：所述推料组件还包括缓冲件，所述缓冲件一端与第一动力部连接，另一端与第一推杆连接。

本发明的更进一步优选方案是：所述压料组件包括与安装孔数量相同的第二推杆和用于驱动第二推杆运动的第二动力部，所述第二动力部安装在基座上，并与第二推杆传动连接，同时可驱动第二推杆穿过安装孔将物料磁铁推出。

本发明的有益效果在于，通过利用储料组件将物料磁铁固定，后由推料组件将物料磁铁推送至安装孔处，第一磁铁将物料磁铁固定在安装孔内，之后由压料组件将物料磁铁推出，安装孔可将物料磁铁隔离，同时基座由非磁性材料制成，可以有效避免由于物料磁铁的异性相吸原理彼此吸附，易安装，达到了物料磁铁安装效率高、成功率高的目的。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中：

图1是本发明磁铁安装的结构示意图；

图2是本发明磁铁组装装置的结构示意图；

图3是本发明磁铁组装装置基座的结构示意图；

图4是本发明磁铁组装装置固定组件的结构示意图；

图5是本发明磁铁组装装置的另一结构示意图；

图6是本发明磁铁组装装置推料组件的结构示意图。

具体实施方式

现结合附图，对本发明的较佳实施例作详细说明。

如图1、2、3所示，本发明所述的磁铁组装装置包括基座20、用于排放物料磁铁10的储料组件30、用于推动磁铁10水平移动的推料组件40以及用于将物料磁铁10压出的压料组件50，所述基座20上开设有至少两个用于容纳物料磁铁10的安装孔21，所述基座20上还设有用于将物料磁铁10吸附在安装孔21内的第一磁铁22，所述储料组件30滑动的安装在基座20上，所述推料组件40安装在基座20上，可将储料组件30内的物料磁铁10推送至安装孔21内，所述压料组件50安装在基座20上，可将安装孔21内的物料磁铁10推出，所述基座20由非磁性材料制成。本磁铁组装装置与输料机构配合，输料机构上设有磁铁载体11，压料组件50将物料磁铁10从安装孔21内推出后与磁铁载体11配合，直接将物料磁铁10推至磁铁载体11。通过利用储料组件30将物料磁铁10固定，后由推料组件40将物料磁铁10推送至安装孔21处，第一磁铁22将物料磁铁10固定在安装孔21内，之后由压料组件50将物料磁铁10推出，安装孔21可将物料磁铁10隔离，同时基座20由非磁性材料制成，可以有效避免由于物料磁铁10的异性相吸原理彼此吸附，使其易安装，达到了物料磁铁安装效率高、成功率高的目的。

如图1、2、3、4所示，所述储料组件30包括储料块31和封板32，所述储料块31上开设有用于排放物料磁铁10的通道33和用于供物料磁铁10穿过的凹槽34，所述通道33与凹槽34连通，所述通道33和凹槽34的数量均与安装孔21数量相同，所述储料块31滑动的安装在基座20上，所述封板32安装在储料块31底端，并覆盖通道33及凹槽34。储料块31上开设有通道33，可以在放置物料磁铁10时就将物料磁铁10分离。在本实施例中，本磁铁组装装置共设有十五个通道33，每五个通道33为一组，共设有三组，可以同时放置三组物料磁铁10，提高工作效率。同时由于储料块31有一定厚度，使一个通道33内可以放置若干个同种磁性的物料磁铁10，提高工作效率。

如图1、3、4所示，所述封板32上还设有用于固定物料磁铁10的第二磁铁。封板32上设有若干个小孔35，第二磁铁安装在小孔35内，所述第二磁铁的磁性与放在通道33内的物料磁铁10的磁性相异，当把物料磁铁10放到通道33内时，若物料磁铁10被放错时，物料磁铁10会与小孔35内的第二磁铁相斥，物料磁铁10不会落下来，这时就必须换料。同时，当物料磁铁10掉落至与封板32接触时，由于第二磁铁对通道33内的物料磁铁10有吸力，避免物料磁铁10从凹槽34滑出，影响安装进程。

如图4、5所示，所述基座20上设有限位块23，所述储料块31上设有与限位块23配合的第三磁铁36。限位块23的材质是刚性的、带磁，与第三磁铁36配合，可以对储料块31限位。所述磁铁组装装置还包括用于感应储料块31的感应器24，所述感应器24安装在基座20上。感应器24会检测储料块31是否安装到位，提高工作效率。

如图3、4所示，所述基座20上开设有用于定位储料块31的定位槽25，所述储料块31滑动的插入定位槽25内，所述凹槽34与安装孔21连通。定位槽25可以限制储料块31的位置，避免在装置工作时，储料块31晃动，影响工作效率。

如图3所示，所述基座20上还开设有用于推送物料磁铁10的推料孔26，所述推料孔26的数量与通道33的数量相同，并与通道33连通，所述推料孔26、通道33、凹槽34、以及安装孔21设置在同一直线上。推料组件40通过推料孔26将置于通道33内的物料磁铁10推出凹槽34，最终推送至安装孔21处。

如图1、3、6所示，所述推料组件40包括与推料孔26数量相同的第一推杆41和用于驱动第一推杆41运动的第一动力部42，所述第一动力部42安装在基座20上，并与第一推杆41传动连接，同时可驱动第一推杆41通过推料孔26将通道33内的物料磁铁10推出凹槽34并推送至安装孔21。在本实施例中，所述第一动力部42选用气缸，气缸固定板43安装在基座20上，第一动力部42安装在气缸固定板43上，第二动力部42驱动第一推杆41移动，将物料磁铁10从通道33推送至安装孔21处。所述推料组件40还包括缓冲件44，所述缓冲件一端与第一动力部42连接，另一端与第一推杆41连接。在本实施例中，所述缓冲件选用弹簧，弹簧的设置可以避免物料磁铁10没有落到准确的位置或者物料磁铁10有问题时，第一推杆41直接推过去会被损坏，弹簧的设置可以起到反弹的作用，可以保护第一推杆41。

如图1、2所示，所述压料组件50包括与安装孔21数量相同的第二推杆51和用于驱动第二推杆51运动的第二动力部52，所述第二动力部52安装在基座20上，并与第二推杆52传动连接，同时可驱动第二推杆52穿过安装孔21将物料磁铁10推出。在本实施例中，所述第二动力部52选用气缸，气缸安装座53安装在基座20上，第二动力部52安装在气缸安装座53上，第二动力部52驱动第二推杆51将安装孔21内的物料磁铁10，向下压至磁铁载体11中，即可完成物料磁铁10的安装。

工作原理：将物料磁铁10分别装入通道33中，物料磁铁10由于封板32上小孔35内第二磁铁的吸力，不易从凹槽34滑出，将储料块31向下移动，通道33与凹槽34对应，第一动力部42驱动第一推杆41运动，将物料磁铁10从通道33推出凹槽34并推送至安装孔21，第一磁铁22与物料磁铁10的磁性相异，将物料磁铁10固定在安装孔21内，第二动力部52驱动第二推杆51向下移动，将安装孔21内的物料磁铁10下压至下方输料机构中的磁铁载体11，完成装配。

应当理解的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，对本领域技术人员来说，可以对上述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而所有这些修改和替换，都应属于本发明所附权利要求的保护范围。