一种火灾救援用搜寻被困人员的救援机器人的制作方法

本发明涉及救援机器人技术领域，具体为一种火灾救援用搜寻被困人员的救援机器人。

背景技术

救援机器人，为救援而采取先进科学技术研制的机器人，如地震救援机器人，它是一种专门用于大地震后在地下商场的废墟中寻找幸存者执行救援任务的机器人，这种机器人配备了彩色摄像机，热成像仪和通讯系统，在火灾时也会使用到救援机器人来进行救援工作。

现有的救援机器人在进行使用时由于其工作的环境较为复杂，如存在着高温的情况，从而极易对机器人内的紧密元件造成损伤，影响到机器人的使用效果，存在一定的安全隐患，同时由于机器人的工作环境存在着重物掉落的情况，而器体如果未设置有防护结构的情况极易导致器体被重物砸坏，进而导致救援工作难以进行开展的问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种火灾救援用搜寻被困人员的救援机器人，以解决上述背景技术中提出的现有的救援机器人在进行使用时由于其工作的环境较为复杂，如存在着高温的情况，从而极易对机器人内的紧密元件造成损伤，影响到机器人的使用效果，存在一定的安全隐患，同时由于机器人的工作环境存在着重物掉落的情况，而器体如果未设置有防护结构的情况极易导致器体被重物砸坏，进而导致救援工作难以进行开展的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种火灾救援用搜寻被困人员的救援机器人，包括承接底座和衔接转轴，所述承接底座中部的下端衔接有主动轮，且主动轮的外侧安装有轮外水冷管道，所述轮外水冷管道的左上端安置有主循环水箱，且主循环水箱的右侧安装有座体水冷管道，所述主循环水箱的右侧安置有次循环水箱，所述主循环水箱内部的左下端安装有循环水泵，且循环水泵的下端连接有送水口，所述循环水泵的右侧衔接有抽水口，所述承接底座中部的上端安装有伺服电机，且伺服电机的顶端衔接有衔接齿轮，所述衔接齿轮的外侧安置有联动齿纹壁，所述衔接转轴的上端衔接有承接防护顶座，且衔接转轴位于承接底座的上端，所述承接防护顶座的上端连接有弹力硅胶层，且承接防护顶座左右两端的内部均设置有衔接穿槽，所述衔接穿槽的内端安置有衔接穿座，且衔接穿座的外壁固定有外卡座头，所述外卡座头上下端的内壁均衔接有限位柱条，且限位柱条的外侧设置有衔接柱槽，所述承接防护顶座左右两侧的下端均衔接有顶弹簧柱，且顶弹簧柱的下端安置有衔接滑座，所述衔接滑座的外侧安装有定位盖板，且定位盖板的内端贯穿设置有穿孔，所述定位盖板四周的内部均安置有衔接螺孔，且衔接螺孔的内端安装有衔接螺丝，所述衔接滑座的下端固定有连接柱，且连接柱的下端衔接有承接底板，所述承接底板的下端安置有底弹簧柱，且底弹簧柱的下端安装有转向轴承，所述转向轴承的下端安置有从动轮，所述承接底座外壁的中部设置有中空槽，且中空槽的外侧固定有金属外壁。

优选的，所述主动轮设置有两组，且其每组设置有四个，而且主动轮关于承接底座的中心呈环形分布。

优选的，所述轮外水冷管道构成的形状结构与主动轮构成的形状结构相吻合，且主动轮的体积小于轮外水冷管道的体积。

优选的，所述主循环水箱与次循环水箱均与轮外水冷管道构成连通结构，且主循环水箱形状尺寸与次循环水箱的形状尺寸均相同，而且主循环水箱与次循环水箱之间通过座体水冷管道构成连通结构。

优选的，所述衔接齿轮的齿纹结构与联动齿纹壁的齿纹结构相吻合，且伺服电机通过衔接齿轮和联动齿纹壁与承接防护顶座构成传动结构。

优选的，所述承接防护顶座通过衔接转轴与承接底座构成旋转结构，且承接底座的竖直中轴线与承接防护顶座的竖直中轴线相重合，而且承接防护顶座的竖直中轴线与衔接齿轮的竖直中轴线相重合。

优选的，所述弹力硅胶层与承接防护顶座之间为粘接连接，且承接防护顶座通过衔接穿槽与衔接穿座构成滑动结构，而且衔接穿座和限位柱条均与外卡座头之间为固定连接，并且限位柱条与衔接柱槽之间为卡合连接。

优选的，所述顶弹簧柱和连接柱之间为固定连接，且衔接滑座通过顶弹簧柱与承接防护顶座构成弹性结构，且连接柱通过底弹簧柱与从动轮构成弹性结构，而且衔接滑座与连接柱之间为活动连接，并且承接底板与连接柱和底弹簧柱之间均为焊接连接。

优选的，所述承接底板通过衔接螺孔和衔接螺丝与定位盖板构成固定连接，且定位盖板和承接底板的左右两端均开设有穿孔，同时承接底座包括中空槽和金属外壁。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1、本发明通过承接底座、主动轮、轮外水冷管道和主循环水箱的设置，通过四个关于承接底座的中心呈环形分布的主动轮，可以方便装置体来对主动轮添加降温防护结构，从而方便来对承接底座的动力机构进行保护，而通过轮外水冷管道可以来输送水流，从而起到水冷的作用，而由于轮外水冷管道所构成的形状结构与四个主动轮所形成的形状结构相吻合，从而使得轮外水冷管道包裹在主动轮的外侧，进而让轮外水冷管道来对主动轮进行防护型降温，同时轮外水冷管道还可将主循环水箱的底端与次循环水箱的底端连通在起来，方便进行水循环。

2、本发明通过座体水冷管道、次循环水箱、循环水泵、送水口和抽水口的设置，通过循环水泵的工作，将水从主循环水箱内部的抽水口抽送入轮外水冷管道，而后再流入次循环水箱内，并可通过座体水冷管道再将水从次循环水箱回流至主循环水箱内，从而完成水循环操作，很好的对装置体进行降温，以方便装置体在复杂的高温火灾环境进行稳定的工作，提高救援的成功率。

3、本发明通过伺服电机、衔接齿轮、联动齿纹壁、衔接转轴和承接防护顶座的设置，通过伺服电机的工作，带动衔接齿轮进行旋转，进而经过联动齿纹壁来带动承接防护顶座进行旋转，为装置体的旋转提供一个充沛的动力，而通过衔接转轴的旋转，使得承接底座与承接防护顶座之间得以进行旋转，从而方便来旋转调节承接防护顶座的方位角度，以更好的来使用承接防护顶座。

4、本发明通过弹力硅胶层、衔接穿槽、衔接穿座、外卡座头、限位柱条和衔接柱槽的设置，通过为硅胶材质的弹力硅胶层可以让承接防护顶座的顶端具有一个弹力减震性能，使得重物在砸到承接防护顶座时的冲击力得以被减缓掉，从而使得装置体进行初步的保护，通过衔接穿槽可让衔接穿座在承接防护顶座内进行滑动调节，从而方便延长承接防护顶座的防护长度，增加承接防护顶座的防护范围，而通过限位柱条卡合进衔接柱槽内，即可将护顶座固定在承接防护顶座的外侧，起到卡合固定的作用。

5、本发明通过顶弹簧柱、衔接滑座、定位盖板、穿孔、衔接螺孔、衔接螺丝、连接柱、承接底板、底弹簧柱、转向轴承、从动轮、中空槽和金属外壁的设置，通过衔接滑座可让定位盖板得以在连接柱的外侧进行滑动调节，而通过顶弹簧柱则可以让定位盖板与承接防护顶座之间具有减震性，同时通过底弹簧柱可让承接底板与从动轮具有减震性，从而经过二者的双重减震性能，可让承接防护顶座受到的冲击得以被逐级减缓掉，进而让装置体的使用更加的稳定和安全，而通过衔接螺孔和衔接螺丝可以将定位盖板螺接在承接底板上，而通过旋转衔接螺丝即可让定位盖板牢固的抵靠在承接底板的外侧，从而来对二者之间的安放的救援物体进行夹持固定，并可通过穿孔来穿接绑缚钢丝等紧固件，起到进一步的加固的目的，从而方便来运输一些物品以补给给待救援人员，而通过中空槽和金属外壁的结合构造，使得承接底座具有很好的隔热性能，防止承接底座被烧热而损伤到承接底座内部的电路和电器。

附图说明

图1为本发明一种火灾救援用搜寻被困人员的救援机器人的结构示意图；

图2为本发明一种火灾救援用搜寻被困人员的救援机器人的穿孔和衔接螺孔俯视结构示意图；

图3为本发明一种火灾救援用搜寻被困人员的救援机器人的中空槽和金属外壁连接结构示意图；

图4为本发明一种火灾救援用搜寻被困人员的救援机器人的图1中a处放大结构示意图；

图5为本发明一种火灾救援用搜寻被困人员的救援机器人的图1中b处放大结构示意图。

图中：1、承接底座；2、主动轮；3、轮外水冷管道；4、主循环水箱；5、座体水冷管道；6、次循环水箱；7、循环水泵；8、送水口；9、抽水口；10、伺服电机；11、衔接齿轮；12、联动齿纹壁；13、衔接转轴；14、承接防护顶座；15、弹力硅胶层；16、衔接穿槽；17、衔接穿座；18、外卡座头；19、限位柱条；20、衔接柱槽；21、顶弹簧柱；22、衔接滑座；23、定位盖板；24、穿孔；25、衔接螺孔；26、衔接螺丝；27、连接柱；28、承接底板；29、底弹簧柱；30、转向轴承；31、从动轮；32、中空槽；33、金属外壁。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种火灾救援用搜寻被困人员的救援机器人，包括承接底座1、主动轮2、轮外水冷管道3、主循环水箱4、座体水冷管道5、次循环水箱6、循环水泵7、送水口8、抽水口9、伺服电机10、衔接齿轮11、联动齿纹壁12、衔接转轴13、承接防护顶座14、弹力硅胶层15、衔接穿槽16、衔接穿座17、外卡座头18、限位柱条19、衔接柱槽20、顶弹簧柱21、衔接滑座22、定位盖板23、穿孔24、衔接螺孔25、衔接螺丝26、连接柱27、承接底板28、底弹簧柱29、转向轴承30、从动轮31、中空槽32和金属外壁33，承接底座1中部的下端衔接有主动轮2，且主动轮2的外侧安装有轮外水冷管道3，主动轮2设置有两组，且其每组设置有四个，而且主动轮2关于承接底座1的中心呈环形分布，通过四个关于承接底座1的中心呈环形分布的主动轮2，可以方便装置体来对主动轮2添加降温防护结构，从而方便来对承接底座1的动力机构进行保护，轮外水冷管道3的左上端安置有主循环水箱4，且主循环水箱4的右侧安装有座体水冷管道5，轮外水冷管道3构成的形状结构与主动轮2构成的形状结构相吻合，且主动轮2的体积小于轮外水冷管道3的体积，通过轮外水冷管道3可以来输送水流，从而起到水冷的作用，而由于轮外水冷管道3所构成的形状结构与四个主动轮2所形成的形状结构相吻合，从而使得轮外水冷管道3包裹在主动轮2的外侧，进而让轮外水冷管道3来对主动轮2进行防护型降温，同时轮外水冷管道3还可将主循环水箱4的底端与次循环水箱6的底端连通在起来，方便进行水循环，主循环水箱4的右侧安置有次循环水箱6，主循环水箱4与次循环水箱6均与轮外水冷管道3构成连通结构，且主循环水箱4形状尺寸与次循环水箱6的形状尺寸均相同，而且主循环水箱4与次循环水箱6之间通过座体水冷管道5构成连通结构，通过循环水泵7的工作，将水从主循环水箱4内部的抽水口9抽送入轮外水冷管道3，而后再流入次循环水箱6内，并可通过座体水冷管道5再将水从次循环水箱6回流至主循环水箱4内，从而完成水循环操作，很好的对装置体进行降温，以方便装置体在复杂的高温火灾环境进行稳定的工作，提高救援的成功率，主循环水箱4内部的左下端安装有循环水泵7，且循环水泵7的下端连接有送水口8，循环水泵7的右侧衔接有抽水口9，承接底座1中部的上端安装有伺服电机10，且伺服电机10的顶端衔接有衔接齿轮11，衔接齿轮11的齿纹结构与联动齿纹壁12的齿纹结构相吻合，且伺服电机10通过衔接齿轮11和联动齿纹壁12与承接防护顶座14构成传动结构，通过伺服电机10的工作，带动衔接齿轮11进行旋转，进而经过联动齿纹壁12来带动承接防护顶座14进行旋转，为装置体的旋转提供一个充沛的动力，衔接齿轮11的外侧安置有联动齿纹壁12，衔接转轴13的上端衔接有承接防护顶座14，且衔接转轴13位于承接底座1的上端，承接防护顶座14通过衔接转轴13与承接底座1构成旋转结构，且承接底座1的竖直中轴线与承接防护顶座14的竖直中轴线相重合，而且承接防护顶座14的竖直中轴线与衔接齿轮11的竖直中轴线相重合，通过衔接转轴13的旋转，使得承接底座1与承接防护顶座14之间得以进行旋转，从而方便来旋转调节承接防护顶座14的方位角度，以更好的来使用承接防护顶座14，承接防护顶座14的上端连接有弹力硅胶层15，且承接防护顶座14左右两端的内部均设置有衔接穿槽16，弹力硅胶层15与承接防护顶座14之间为粘接连接，且承接防护顶座14通过衔接穿槽16与衔接穿座17构成滑动结构，而且衔接穿座17和限位柱条19均与外卡座头18之间为固定连接，并且限位柱条19与衔接柱槽20之间为卡合连接，通过为硅胶材质的弹力硅胶层15可以让承接防护顶座14的顶端具有一个弹力减震性能，使得重物在砸到承接防护顶座14时的冲击力得以被减缓掉，从而使得装置体进行初步的保护，通过衔接穿槽16可让衔接穿座17在承接防护顶座14内进行滑动调节，从而方便延长承接防护顶座14的防护长度，增加承接防护顶座14的防护范围，而通过限位柱条19卡合进衔接柱槽20内，即可将护顶座14固定在承接防护顶座14的外侧，起到卡合固定的作用，衔接穿槽16的内端安置有衔接穿座17，且衔接穿座17的外壁固定有外卡座头18，外卡座头18上下端的内壁均衔接有限位柱条19，且限位柱条19的外侧设置有衔接柱槽20，承接防护顶座14左右两侧的下端均衔接有顶弹簧柱21，且顶弹簧柱21的下端安置有衔接滑座22，顶弹簧柱21和连接柱27之间为固定连接，且衔接滑座22通过顶弹簧柱21与承接防护顶座14构成弹性结构，且连接柱27通过底弹簧柱29与从动轮31构成弹性结构，而且衔接滑座22与连接柱27之间为活动连接，并且承接底板28与连接柱27和底弹簧柱29之间均为焊接连接，通过衔接滑座22可让定位盖板23得以在连接柱27的外侧进行滑动调节，而通过顶弹簧柱21则可以让定位盖板23与承接防护顶座14之间具有减震性，同时通过底弹簧柱29可让承接底板28与从动轮31具有减震性，从而经过二者的双重减震性能，可让承接防护顶座14受到的冲击得以被逐级减缓掉，进而让装置体的使用更加的稳定和安全，衔接滑座22的外侧安装有定位盖板23，且定位盖板23的内端贯穿设置有穿孔24，定位盖板23四周的内部均安置有衔接螺孔25，且衔接螺孔25的内端安装有衔接螺丝26，衔接滑座22的下端固定有连接柱27，且连接柱27的下端衔接有承接底板28，承接底板28通过衔接螺孔25和衔接螺丝26与定位盖板23构成固定连接，且定位盖板23和承接底板28的左右两端均开设有穿孔24，同时承接底座1包括中空槽32和金属外壁33，通过衔接螺孔25和衔接螺丝26可以将定位盖板23螺接在承接底板28上，而通过旋转衔接螺丝26即可让定位盖板23牢固的抵靠在承接底板28的外侧，从而来对二者之间的安放的救援物体进行夹持固定，并可通过穿孔24来穿接绑缚钢丝等紧固件，起到进一步的加固的目的，从而方便来运输一些物品以补给给待救援人员，而通过中空槽32和金属外壁33的结合构造，使得承接底座1具有很好的隔热性能，防止承接底座1被烧热而损伤到承接底座1内部的电路和电器，承接底板28的下端安置有底弹簧柱29，且底弹簧柱29的下端安装有转向轴承30，转向轴承30的下端安置有从动轮31，承接底座1外壁的中部设置有中空槽32，且中空槽32的外侧固定有金属外壁33。

本实施例的工作原理：该火灾救援用搜寻被困人员的救援机器人，通过四个关于承接底座1的中心呈环形分布的主动轮2，可以方便装置体来对主动轮2添加降温防护结构，从而方便来对承接底座1的动力机构进行保护，且通过轮外水冷管道3可以来输送水流，从而起到水冷的作用，而由于轮外水冷管道3所构成的形状结构与四个主动轮2所形成的形状结构相吻合，从而使得轮外水冷管道3包裹在主动轮2的外侧，进而让轮外水冷管道3来对主动轮2进行防护型降温，同时轮外水冷管道3还可将主循环水箱4的底端与次循环水箱6的底端连通在起来，方便进行水循环，而通过循环水泵7的工作，将水从主循环水箱4内部的抽水口9抽送入轮外水冷管道3，而后再流入次循环水箱6内，并可通过座体水冷管道5再将水从次循环水箱6回流至主循环水箱4内，从而完成水循环操作，很好的对装置体进行降温，以方便装置体在复杂的高温火灾环境进行稳定的工作，提高救援的成功率，并通过伺服电机10的工作，带动衔接齿轮11进行旋转，进而经过联动齿纹壁12来带动承接防护顶座14进行旋转，为装置体的旋转提供一个充沛的动力，还可通过衔接转轴13的旋转，使得承接底座1与承接防护顶座14之间得以进行旋转，从而方便来旋转调节承接防护顶座14的方位角度，以更好的来使用承接防护顶座14，同时通过为硅胶材质的弹力硅胶层15可以让承接防护顶座14的顶端具有一个弹力减震性能，使得重物在砸到承接防护顶座14时的冲击力得以被减缓掉，从而使得装置体进行初步的保护，通过衔接穿槽16可让衔接穿座17在承接防护顶座14内进行滑动调节，从而方便延长承接防护顶座14的防护长度，增加承接防护顶座14的防护范围，而通过限位柱条19卡合进衔接柱槽20内，即可将护顶座14固定在承接防护顶座14的外侧，起到卡合固定的作用，而后通过衔接滑座22可让定位盖板23得以在连接柱27的外侧进行滑动调节，而通过顶弹簧柱21则可以让定位盖板23与承接防护顶座14之间具有减震性，同时通过底弹簧柱29可让承接底板28与从动轮31具有减震性，从而经过二者的双重减震性能，可让承接防护顶座14受到的冲击得以被逐级减缓掉，进而让装置体的使用更加的稳定和安全，最后可通过衔接螺孔25和衔接螺丝26可以将定位盖板23螺接在承接底板28上，而通过旋转衔接螺丝26即可让定位盖板23牢固的抵靠在承接底板28的外侧，从而来对二者之间的安放的救援物体进行夹持固定，并可通过穿孔24来穿接绑缚钢丝等紧固件，起到进一步的加固的目的，从而方便来运输一些物品以补给给待救援人员，而通过中空槽32和金属外壁33的结合构造，使得承接底座1具有很好的隔热性能，防止承接底座1被烧热而损伤到承接底座1内部的电路和电器，这就是该火灾救援用搜寻被困人员的救援机器人的工作原理。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。