一种高安全双开门关闭器的制作方法

本发明涉及智能装修领域，具体是一种高安全双开门关闭器。

背景技术

随着社会的发展，人们对生活品质的要求越来越高，因此餐饮行业对食材仓库的装修也愈加严格，因为食材的特殊性，密封性较好的双开扇叶门因开合度较大，得到了广泛的应用，但是目前的双开扇叶门通常需要人力打开，对携带食材的厨师造成很大的不便，故需要一种设备解决此类问题。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是提供一种高安全双开门关闭器，其能够解决上述现在技术中的问题。

本发明是通过以下技术方案来实现的：本发明的一种高安全双开门关闭器，包括机身以及设置在所述机身内的第一空腔，所述第一空腔内转动设置有上下延伸的第一转动轴，所述第一转动轴顶部末端与固定设置在所述第一空腔顶部端壁内的电机动力连接，所述第一转动轴外表面固定设置有外花键，所述第一空腔内转动设置有上下延伸的第二转动轴，所述第二转动轴内固定设置有与所述外花键啮合的内花键，所述第二转动轴外表面固定设置有第一锥齿轮，所述第一空腔内左右对称的转动设置有左右延伸的第三转动轴，所述第三转动轴左侧末端固定设置有与所述第一锥齿轮脱离配合的第二锥齿轮，所述第三转动轴右侧末端固定设置有第三锥齿轮，所述第一空腔下方设置设置有上下对称的第二空腔，所述第二空腔与所述第一空腔之间转动设置有上下延伸的第四转动轴，所述第一空气腔内第四转动轴顶部末端固定设置有与所述第三锥齿轮啮合的第四锥齿轮，所述第二空腔内的第四转动轴外表面固定设置有转动块，所述机身内左右对称的转动设置有门，所述转动块与所述门固定连接，所述第二转动轴底部末端固定设置有第五锥齿轮，所述第一空腔内转动设置有左右延伸的第五转动轴，所述第五转动轴后右侧末端固定设置有与所述第五锥齿轮啮合的第六锥齿轮，所述第五转动轴左侧末端固定设置有第七锥齿轮，所述第一空腔内转动设置有前后延伸的第六转动轴，所述第六转动轴后侧末端固定设置有与所述第七锥齿轮啮合的第八锥齿轮，所述第六转动轴前侧末端固定设置有第一齿轮，所述第一空腔前侧端内设置有第一滑动腔，所述第一滑动腔内设置有上下滑动的第一滑块，所述第一滑块顶部端壁与所述第一滑动腔顶部端壁之间弹性设置有第一弹簧，所述第一滑块右侧端壁上固定设置有与所述第一齿轮啮合的第一齿条，所述右侧门内设置有与所述第一滑块配合的第一卡槽，所述右侧门内设置有第二空腔，所述第二空腔内转动设置有前后延伸的第八转动轴，所述第八转动轴前侧末端固定设置有与所述第一齿条啮合的第二齿轮，所述第八转动轴后后侧末端固定设置有第一飞轮，所述第二空腔内转动设置有左右延伸的第九转动轴，所述第九转动轴左侧末端固定设置有与所述第一飞轮啮合的第九锥齿轮，所述第九转动轴右侧末端固定设置有第十锥齿轮，所述第二空腔内转动设置有上下延伸的第十转动轴，所述第十转动轴顶部末端固定设置有与所述第十锥齿轮啮合的第十一锥齿轮，所述第十转动轴底部末端固定设置有转盘，所述第二空腔前侧端壁内设置有第二滑动腔，所述第二滑动腔内设置有左右滑动的第二滑块，所述第二滑块右侧端壁与所述第二滑动腔右侧端壁之间弹性设置有第二弹簧，所述第二滑块与所述转盘之间传动设置有拉绳，所述左侧门内设置有与所述第二滑块配合的第二卡槽，该设备设置有安全装置其包括备用电池、摄像头、储存模块。

作为优选地技术方案，所述所述第一空腔左侧端壁内设置有第三空腔，所述第三空腔内的左侧第三转动轴外表面固定设置有第二飞轮，所述第三空腔内转动设置有左右延伸的第十一转动轴，所述第十一转动轴左侧外表面固定设置有与所述第二飞轮啮合的第三齿轮，所述第三齿轮内设置有凹槽，所述凹槽端壁与所述第十一转动轴外表面之间弹性设置有发条，所述第十一转动轴右侧末端设置有第十二锥齿轮，所述第三空腔内转动设置有与所述第十二锥齿轮啮合的第十三锥齿轮，所述第三空腔下方设左右第三滑动腔，所述第三滑动腔内设置有左右滑动的第三滑块，所述第三滑块左侧端壁与所述第三滑动腔左侧端壁之间弹性设置有第三弹簧，所述第一滑块上设置有与所述第三滑块配合的第三卡槽，所述第三滑块上固定设置有档杆，所述第十三锥齿轮前侧端壁上固定设置有与所述档杆配合的挡块，所述第三空腔左侧端壁内设置有第四滑动腔，所述第四滑动腔内设置有上下滑动的第四滑块，所述第四滑块顶部端壁与所述第四滑动腔顶部端壁之间弹性设置有第四弹簧，所述第十一转动轴左侧设置有与所述第四滑块配合的第四卡槽，有利于控制所述第十一转动轴的转动，有利于控制所述第一滑块的上下滑动，保证所述门在开启时，所述第一滑块完全在所述第一滑动腔内，提高该设备的使用体验。

作为优选地技术方案，所述第八转动轴外表面设置有位于所述第二齿轮后侧的第三飞轮，所述第二滑动腔上侧端壁内设置有第五滑动腔，所述第五滑动腔内设置有上下滑动的第五滑块，所述第五滑块顶部端壁与所述第五滑动腔顶部端壁之间弹性设置有第五弹簧，所述第五滑块左侧端壁上固定设置有与所述第三飞轮啮合的第二齿条，所述第二滑块上设置有与所述第五滑块配合的第五卡槽,，有利于控制所述第二滑块左右滑动，保证所述门开启时，所述第二滑块完全在所述第二滑动腔内，提高该设备的使用体验。

作为优选地技术方案，所述第一空腔顶部端壁内设置有第六滑动腔，所述第六滑动腔内设置有上下滑动的永磁铁铁滑块，所述永磁铁滑块顶部端壁与所述第六滑动腔顶部端壁之间弹性设置有第六弹簧，所述第六滑动腔顶部端壁内固定设置有电磁铁，所述第一空腔内设置有上下延伸的第一连杆，所述第一连杆顶部端壁与所述永磁铁滑块底部端壁固定连接，所述第一连杆与所述第二转动轴转动连接，有利于控制所述第二转动轴的上下滑动，有利于控制该设备的工作状态，有利于提高该设备的实用性。

作为优选地技术方案，所述第三卡槽内固定设置有第一压力传感器，所述第五卡槽内设置固定设置有第二压力传感器，有利于有利于控制所述电磁铁通电或断电，有利于控制所述电机的工作状态，提高该设备的自动化程度。

作为优选地技术方案，所述右侧门内固定设置有摄像头基座，所述摄像头基座内固定设置有摄像头，所述右侧门内固定设只有储存模块，所述第二空腔右侧设置有第四空腔，所述第四空腔内固定设置有为所述摄像头电源的锂电池，有利于在开门的瞬间对开门者及开门时间进行记录，提高该设备的安全性。

本发明的有益效果是：本发明的设备在初始状态时，所述电磁铁断电，所述第五锥齿轮与所述第六锥齿轮啮合，所述第一滑块与所述第一卡槽配合，所述第二滑块与所述第二卡槽配合，所述第四滑块底部端壁与所述门顶部端壁处于同一平面，所述第四滑块与所述第四卡槽脱离配合，所述门完全关闭。

当使用本发明的设备开门时，所述电机开始工作，所述电机带动所述第一转动轴转动，进而带动所述第二转动轴转动，所述第二转动轴带动所述第五锥齿轮转动，所述第五锥齿轮带动所述第六锥齿轮转动，所述第六锥齿轮带动所述第七锥齿轮转动，所述第七锥齿轮带动所述第八锥齿轮转动，所述第八锥齿轮带动所述第一齿轮转动，所述第一齿轮带动所述第一滑块向上滑动，所述第一滑块带动所述第二齿轮转动，所述第二齿轮带动所述第一飞轮转动，所述第一飞轮带动所述第九锥齿轮转动，所述第九锥齿轮带动所述第十锥齿轮转动，所述第十锥齿轮带动所述第十一锥齿轮转动，所述第十一锥齿轮带动所述转盘转动，所述转盘带动所述第二滑块向右滑动，所述第五滑块向下滑动，所述第五滑块与所述第五卡槽配合，所述第二压力传感器受力，所述第三滑块与所述第三卡槽配合，所述第一压力传感器受力，所述电磁铁通电，所述第二转动轴向上滑动，所述第五锥齿轮与所述第六锥齿轮脱离配合，所述第一锥齿轮与所述第二锥齿轮啮合，所述第二转动轴带动所述第一锥齿轮转动，所述第一锥齿轮带动所述第二锥齿轮转动，所述第二锥齿轮带动所述第三锥齿轮转动，所述第三锥齿轮带动所述第四锥齿轮转动，所述第四锥齿轮带动所述第四转动轴转动，所述第四转动轴带动所述转动块转动，所述转动块带动所述门转动打开，所述第四滑块向下滑动，所述第四滑块与所述第四卡槽配合；

当使用本发明的设备关门时，所述电机反转，所述电机带动所述第一转动轴反向转动，所述第一转动轴带动所述第二转动轴反向转动，所述第二转动轴带动所述第一锥齿轮反向转动，所述第一锥齿轮带动所述第二锥齿轮反向转动，所述第二锥齿轮带动所述第三锥齿轮反向转动，所述第三锥齿轮带动所述第四锥齿轮反向转动，所述第四锥齿轮带动所述第四反向转动轴反向转动，所述第四反向转动轴带动所述反向转动块反向转动，所述反向转动块带动所述门反向转动关闭，所述第一锥齿轮带动所述左侧第二锥齿轮转动，所述第二锥齿轮带动所述左侧第三转动轴转动，所述第三转动轴带动所述第二飞轮转动，所述第二飞轮带动所述第三齿轮转动，所述发条弹性势能增加，当所述门完全关闭时，所述第四滑块向上滑动，所述第四滑块与第四卡槽脱离配合，所述第三齿轮带动所述第十二锥齿轮转动，所述第十二锥齿轮带动所述第十三锥齿轮转动，所述第十三锥齿轮带动所述第三滑块向左侧滑动，所述第三滑块与所述第三卡槽脱离配合，所述第一压力传感器不受力，所述第三滑块向下滑动，所述第三滑块带动所述第二齿轮转动，所述第二齿轮带动所述第三飞轮转动，所述第三飞轮带动所述第五滑块向上滑动，所述第五滑块与所述第五卡槽脱离配合，所述第二压力传感器不受力，所述第二滑块向左滑动，所述第二滑块与所述第二卡槽配合，所述门完全关闭锁定，该设备回到初始状态。

本发明的设备结构简单，利用电能驱动机械结构，实现了该设备开启两侧大门，同时使用异轴结构可实现大于90度的开合度，同时该设备具有自动关门功能，且关门同时可实现双重异向锁定方式，提高该设备的安全性、提高了该设备的密封性，提高了仓库的保温性能，同时该设备可实现自动关门功能，无需操作者人工介入，提高了设备自动化程度及实用性。

附图说明

为了易于说明，本发明由下述的具体实施例及附图作以详细描述。

图1为本发明的一种高安全双开门关闭器整体结构示意图；

图2为图1中a-a的结构示意图；

图3为图1中b-b的结构示意图；

图4为图1中第三齿轮的结构示意图。

具体实施方式

如图1-图4所示，本发明的一种高安全双开门关闭器，包括机身11以及设置在所述机身11内的第一空腔101，所述第一空腔101内转动设置有上下延伸的第一转动轴13，所述第一转动轴13顶部末端与固定设置在所述第一空腔101顶部端壁内的电机12动力连接，所述第一转动轴13外表面固定设置有外花键14，所述第一空腔101内转动设置有上下延伸的第二转动轴17，所述第二转动轴17内固定设置有与所述外花键14啮合的内花键15，所述第二转动轴17外表面固定设置有第一锥齿轮18，所述第一空腔101内左右对称的转动设置有左右延伸的第三转动轴20，所述第三转动轴20左侧末端固定设置有与所述第一锥齿轮18脱离配合的第二锥齿轮16，所述第三转动轴20右侧末端固定设置有第三锥齿轮21，所述第一空腔101下方设置设置有上下对称的第二空腔102，所述第二空腔102与所述第一空腔101之间转动设置有上下延伸的第四转动轴24，所述第一空气腔101内第四转动轴24顶部末端固定设置有与所述第三锥齿轮21啮合的第四锥齿轮22，所述第二空腔102内的第四转动轴24外表面固定设置有转动块25，所述机身11内左右对称的转动设置有门26，所述转动块25与所述门26固定连接，所述第二转动轴17底部末端固定设置有第五锥齿轮19，所述第一空腔101内转动设置有左右延伸的第五转动轴63，所述第五转动轴后63右侧末端固定设置有与所述第五锥齿轮19啮合的第六锥齿轮23，所述第五转动轴63左侧末端固定设置有第七锥齿轮62，所述第一空腔101内转动设置有前后延伸的第六转动轴58，所述第六转动轴58后侧末端固定设置有与所述第七锥齿轮62啮合的第八锥齿轮72，所述第六转动轴58前侧末端固定设置有第一齿轮59，所述第一空腔101前侧端内设置有第一滑动腔60，所述第一滑动腔60内设置有上下滑动的第一滑块57，所述第一滑块57顶部端壁与所述第一滑动腔60顶部端壁之间弹性设置有第一弹簧61，所述第一滑块60右侧端壁上固定设置有与所述第一齿轮60啮合的第一齿条43，所述右侧门26内设置有与所述第一滑块60配合的第一卡槽73，所述右侧门26内设置有第二空腔102，所述第二空腔102内转动设置有前后延伸的第八转动轴39，所述第八转动轴39前侧末端固定设置有与所述第一齿条43啮合的第二齿轮41，所述第八转动轴后39后侧末端固定设置有第一飞轮65，所述第二空腔102内转动设置有左右延伸的第九转动轴67，所述第九转动轴67左侧末端固定设置有与所述第一飞轮65啮合的第九锥齿轮66，所述第九转动轴67右侧末端固定设置有第十锥齿轮68，所述第二空腔102内转动设置有上下延伸的第十转动轴71，所述第十转动轴71顶部末端固定设置有与所述第十锥齿轮68啮合的第十一锥齿轮69，所述第十转动轴71底部末端固定设置有转盘70，所述第二空腔102前侧端壁内设置有第二滑动腔31，所述第二滑动腔31内设置有左右滑动的第二滑块38，所述第二滑块38右侧端壁与所述第二滑动腔31右侧端壁之间弹性设置有第二弹簧32，所述第二滑块38与所述转盘70之间传动设置有拉绳33，所述左侧门26内设置有与所述第二滑块38配合的第二卡槽40，该设备设置有安全装置其包括备用电池302、摄像头305、储存模块303。

有益地，所述所述第一空腔101左侧端壁内设置有第三空腔103，所述第三空腔103内的左侧第三转动轴20外表面固定设置有第二飞轮54，所述第三空腔103内转动设置有左右延伸的第十一转动轴53，所述第十一转动轴53左侧外表面固定设置有与所述第二飞轮54啮合的第三齿轮52，所述第三齿轮52内设置有凹槽104，所述凹槽104端壁与所述第十一转动轴53外表面之间弹性设置有发条84，所述第十一转动轴53右侧末端设置有第十二锥齿轮74，所述第三空腔103内转动设置有与所述第十二锥齿轮74啮合的第十三锥齿轮56，所述第三空腔103下方设左右第三滑动腔45，所述第三滑动腔45内设置有左右滑动的第三滑块46，所述第三滑块46左侧端壁与所述第三滑动腔45左侧端壁之间弹性设置有第三弹簧44，所述第一滑块57上设置有与所述第三滑块46配合的第三卡槽42，所述第三滑块46上固定设置有档杆47，所述第十三锥齿轮56前侧端壁上固定设置有与所述档杆47配合的挡块55，所述第三空腔103左侧端壁内设置有第四滑动腔50，所述第四滑动腔50内设置有上下滑动的第四滑块51，所述第四滑块51顶部端壁与所述第四滑动腔50顶部端壁之间弹性设置有第四弹簧49，所述第十一转动轴53左侧设置有与所述第四滑块51配合的第四卡槽48，有利于控制所述第十一转动轴53的转动，有利于控制所述第一滑块57的上下滑动，保证所述门26在开启时，所述第一滑块57完全在所述第一滑动腔60内，提高该设备的使用体验。

有益地，所述第八转动轴39外表面设置有位于所述第二齿轮41后侧的第三飞轮64，所述第二滑动腔31上侧端壁内设置有第五滑动腔75，所述第五滑动腔75内设置有上下滑动的第五滑块35，所述第五滑块35顶部端壁与所述第五滑动腔75顶部端壁之间弹性设置有第五弹簧76，所述第五滑块35左侧端壁上固定设置有与所述第三飞轮64啮合的第二齿条36，所述第二滑块38上设置有与所述第五滑块35配合的第五卡槽37,，有利于控制所述第二滑块38左右滑动，保证所述门26开启时，所述第二滑块38完全在所述第二滑动腔31内，提高该设备的使用体验。

有益地，所述第一空腔101顶部端壁内设置有第六滑动腔80，所述第六滑动腔80内设置有上下滑动的永磁铁铁滑块78，所述永磁铁滑块78顶部端壁与所述第六滑动腔80顶部端壁之间弹性设置有第六弹簧81，所述第六滑动腔80顶部端壁内固定设置有电磁铁79，所述第一空腔101内设置有上下延伸的第一连杆77，所述第一连杆77顶部端壁与所述永磁铁滑块78底部端壁固定连接，所述第一连杆77与所述第二转动轴17转动连接，有利于控制所述第二转动轴17的上下滑动，有利于控制该设备的工作状态，有利于提高该设备的实用性。

有益地，所述第三卡槽42内固定设置有第一压力传感器82，所述第五卡槽37内设置固定设置有第二压力传感器83，有利于有利于控制所述电磁铁79通电或断电，有利于控制所述电机12的工作状态，提高该设备的自动化程度。

有益地，所述右侧门26内固定设置有摄像头基座304，所述摄像头基座304内固定设置有摄像头305，所述右侧门26内固定设只有储存模块303，所述第二空腔102右侧设置有第四空腔301，所述第四空腔301内固定设置有为所述摄像头305电源的锂电池302，有利于在开门的瞬间对开门者及开门时间进行记录，提高该设备的安全性。

本发明的设备在初始状态时，所述电磁铁79断电，所述第五锥齿轮19与所述第六锥齿轮23啮合，所述第一滑块57与所述第一卡槽73配合，所述第二滑块38与所述第二卡槽40配合，所述第四滑块51底部端壁与所述门26顶部端壁处于同一平面，所述第四滑块51与所述第四卡槽48脱离配合，所述门26完全关闭。

当使用本发明的设备开门时，所述电机12开始工作，所述电机12带动所述第一转动轴13转动，进而带动所述第二转动轴17转动，所述第二转动轴17带动所述第五锥齿轮19转动，所述第五锥齿轮19带动所述第六锥齿轮23转动，所述第六锥齿轮23带动所述第七锥齿轮62转动，所述第七锥齿轮62带动所述第八锥齿轮72转动，所述第八锥齿轮72带动所述第一齿轮59转动，所述第一齿轮59带动所述第一滑块57向上滑动，所述第一滑块57带动所述第二齿轮41转动，所述第二齿轮41带动所述第一飞轮65转动，所述第一飞轮65带动所述第九锥齿轮66转动，所述第九锥齿轮66带动所述第十锥齿轮68转动，所述第十锥齿轮68带动所述第十一锥齿轮69转动，所述第十一锥齿轮69带动所述转盘70转动，所述转盘70带动所述第二滑块38向右滑动，所述第五滑块35向下滑动，所述第五滑块35与所述第五卡槽37配合，所述第二压力传感器83受力，所述第三滑块46与所述第三卡槽42配合，所述第一压力传感器82受力，所述电磁铁79通电，所述第二转动轴17向上滑动，所述第五锥齿轮19与所述第六锥齿轮23脱离配合，所述第一锥齿轮18与所述第二锥齿轮16啮合，所述第二转动轴17带动所述第一锥齿轮18转动，所述第一锥齿轮18带动所述第二锥齿轮16转动，所述第二锥齿轮18带动所述第三锥齿轮21转动，所述第三锥齿轮21带动所述第四锥齿轮22转动，所述第四锥齿轮22带动所述第四转动轴24转动，所述第四转动轴24带动所述转动块25转动，所述转动块25带动所述门26转动打开，所述第四滑块51向下滑动，所述第四滑块51与所述第四卡槽48配合；

当使用本发明的设备关门时，所述电机12反转，所述电机12带动所述第一转动轴13反向转动，所述第一转动轴13带动所述第二转动轴17反向转动，所述第二转动轴17带动所述第一锥齿轮18反向转动，所述第一锥齿轮18带动所述第二锥齿轮16反向转动，所述第二锥齿轮18带动所述第三锥齿轮21反向转动，所述第三锥齿轮21带动所述第四锥齿轮22反向转动，所述第四锥齿轮22带动所述第四反向转动轴24反向转动，所述第四反向转动轴24带动所述反向转动块25反向转动，所述反向转动块25带动所述门26反向转动关闭，所述第一锥齿轮18带动所述左侧第二锥齿轮16转动，所述第二锥齿轮16带动所述左侧第三转动轴20转动，所述第三转动轴20带动所述第二飞轮54转动，所述第二飞轮54带动所述第三齿轮52转动，所述发条84弹性势能增加，当所述门26完全关闭时，所述第四滑块51向上滑动，所述第四滑块51与第四卡槽48脱离配合，所述第三齿轮52带动所述第十二锥齿轮74转动，所述第十二锥齿轮74带动所述第十三锥齿轮56转动，所述第十三锥齿轮56带动所述第三滑块46向左侧滑动，所述第三滑块46与所述第三卡槽42脱离配合，所述第一压力传感器82不受力，所述第三滑块46向下滑动，所述第三滑块46带动所述第二齿轮41转动，所述第二齿轮41带动所述第三飞轮64转动，所述第三飞轮64带动所述第五滑块35向上滑动，所述第五滑块35与所述第五卡槽37脱离配合，所述第二压力传感器83不受力，所述第二滑块38向左滑动，所述第二滑块38与所述第二卡槽40配合，所述门26完全关闭锁定，该设备回到初始状态。

本发明的有益效果是：本发明的设备在初始状态时，所述电磁铁断电，所述第五锥齿轮与所述第六锥齿轮啮合，所述第一滑块与所述第一卡槽配合，所述第二滑块与所述第二卡槽配合，所述第四滑块底部端壁与所述门顶部端壁处于同一平面，所述第四滑块与所述第四卡槽脱离配合，所述门完全关闭。

当使用本发明的设备时，所述电机开始工作，所述电机带动所述第一转动轴转动，进而带动所述第二转动轴转动，所述第二转动轴带动所述第五锥齿轮转动，所述第五锥齿轮带动所述第六锥齿轮转动，所述第六锥齿轮带动所述第七锥齿轮转动，所述第七锥齿轮带动所述第八锥齿轮转动，所述第八锥齿轮带动所述第一齿轮转动，所述第一齿轮带动所述第一滑块向上滑动，所述第一滑块带动所述第二齿轮转动，所述第二齿轮带动所述第一飞轮转动，所述第一飞轮带动所述第九锥齿轮转动，所述第九锥齿轮带动所述第十锥齿轮转动，所述第十锥齿轮带动所述第十一锥齿轮转动，所述第十一锥齿轮带动所述转盘转动，所述转盘带动所述第二滑块向右滑动，所述第五滑块向下滑动，所述第五滑块与所述第五卡槽配合，所述第二压力传感器受力，所述第三滑块与所述第三卡槽配合，所述第一压力传感器受力，所述电磁铁通电，所述第二转动轴向上滑动，所述第五锥齿轮与所述第六锥齿轮脱离配合，所述第一锥齿轮与所述第二锥齿轮啮合，所述第二转动轴带动所述第一锥齿轮转动，所述第一锥齿轮带动所述第二锥齿轮转动，所述第二锥齿轮带动所述第三锥齿轮转动，所述第三锥齿轮带动所述第四锥齿轮转动，所述第四锥齿轮带动所述第四转动轴转动，所述第四转动轴带动所述转动块转动，所述转动块带动所述门转动打开，所述第四滑块向下滑动，所述第四滑块与所述第四卡槽配合；

当使用本发明的设备关门时，所述电机反转，所述电机带动所述第一转动轴反向转动，所述第一转动轴带动所述第二转动轴反向转动，所述第二转动轴带动所述第一锥齿轮反向转动，所述第一锥齿轮带动所述第二锥齿轮反向转动，所述第二锥齿轮带动所述第三锥齿轮反向转动，所述第三锥齿轮带动所述第四锥齿轮反向转动，所述第四锥齿轮带动所述第四反向转动轴反向转动，所述第四反向转动轴带动所述反向转动块反向转动，所述反向转动块带动所述门反向转动关闭，所述第一锥齿轮带动所述左侧第二锥齿轮转动，所述第二锥齿轮带动所述左侧第三转动轴转动，所述第三转动轴带动所述第二飞轮转动，所述第二飞轮带动所述第三齿轮转动，所述发条弹性势能增加，当所述门完全关闭时，所述第四滑块向上滑动，所述第四滑块与第四卡槽脱离配合，所述第三齿轮带动所述第十二锥齿轮转动，所述第十二锥齿轮带动所述第十三锥齿轮转动，所述第十三锥齿轮带动所述第三滑块向左侧滑动，所述第三滑块与所述第三卡槽脱离配合，所述第一压力传感器不受力，所述第三滑块向下滑动，所述第三滑块带动所述第二齿轮转动，所述第二齿轮带动所述第三飞轮转动，所述第三飞轮带动所述第五滑块向上滑动，所述第五滑块与所述第五卡槽脱离配合，所述第二压力传感器不受力，所述第二滑块向左滑动，所述第二滑块与所述第二卡槽配合，所述门完全关闭锁定，该设备回到初始状态。

本发明的设备结构简单，利用电能驱动机械结构，实现了该设备开启两侧大门，同时使用异轴结构可实现大于90度的开合度，同时该设备具有自动关门功能，且关门同时可实现双重异向锁定方式，提高该设备的安全性、提高了该设备的密封性，提高了仓库的保温性能，同时该设备可实现自动关门功能，无需操作者人工介入，提高了设备自动化程度及实用性。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。