一种汽车背自门吸合控制系统及方法与流程

本发明属于汽车背门控制技术领域，提供了一种汽车背门自吸合控制系统及方法。

背景技术：

为了适应方便，快捷，个性化的客户需求，汽车车辆功能日渐复杂。电动背门功能已成为高档高配汽车的一个亮点。同时也为提高用户体验，扩大产品在市场上的竞争力，汽车背门控制系统的安全性，与稳定性越来越被重视。

目前技术中的背门自吸合锁自吸和回位没有次数限制，在背门自吸合锁没有热保护功能的情况下，且自吸合锁由于故障吸合不到位时，自吸合锁的会连续吸合，会导致自吸合锁用电机发热失效，给用户造成使用困扰。

技术实现要素：

本发明实施例提供一种汽车背门自吸合锁控制系统，旨在解决现有吸合锁由于故障吸合不到位时，吸合锁的会连续吸合，会导致吸合锁电机发热失效的问题。

本发明是这样实现的，一种汽车背门自吸合锁控制系统，该系统包括：

自吸合锁，ecu、全闭检测sw，全开检测sw，半锁检测sw，指令发送单元；

指令发送单元、自吸合锁、全闭检测sw、全开检测sw及半锁检测sw与ecu通讯连接。

本发明是这样实现的，一种汽车背门自吸合锁控制方法，该方法包括如下步骤：

s1、接收到指令发送单元发送的背门关闭指令；

s2、基于背门关闭指令在设定时长内持续检测背门状态，一旦背门处于半锁状态，则驱动自吸合锁进行吸合，吸合完毕后，执行步骤s3；

s3、检测背门状态，若背门未处于全锁状态，则执行步骤s4，若背门处于全锁状态，则控制自吸合锁停止吸合；

s4、控制自吸合锁再次吸合，吸合完毕后，执行步骤s3,直至背门锁处于全锁状态，或者是直至自吸合锁连续吸合的次数达到第一次数阈值，则控制自吸合锁暂停吸合。

进一步的，当步骤s4中的自吸合锁连续吸合的次数达到第一次数阈值，控制自吸合锁暂停吸合后，还包括如下步骤：

s5、在自吸合锁暂停吸合的时长达到设定时长后，将自吸合锁的吸合次数置零，同时返回步骤s3。

进一步的，在步骤s5之后还包括：

s6、若检测到自吸合锁暂停吸合的次数达到第二次数阈值时，则认定存在吸合故障，控制自吸合锁停止吸合。

进一步的，整个吸合过程中，若检测到背门处于全开状态，则将吸合锁的吸合次数置零，同时返回步骤s2。

进一步的，当若步骤s3中的背门处于全闭状态，控制自吸合锁停止吸合的同时，自吸合锁进行复位。

本发明实施例中的自吸合锁连续吸合一定次数后，背门还是没有处于全闭状态，则再次暂停吸合，通过暂停吸合来使得自吸合锁用电机进行散热降温，避免自吸合锁用电机持续吸合，致使自吸合电机过热的情况。

附图说明

图1为本发明实施例提供的汽车背门自吸合锁控制系统结构示意图；

图2为本发明实施例提供的汽车背门自吸合锁控制方法流程图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

图1为本发明实施例提供的汽车背门自吸合锁控制系统结构示意图，为了便于说明，仅示出与本发明实施例相关的部分。

该系统包括：

ecu(即整车控制器)；

与ecu通讯连接的自吸合锁；

用于检测背门状态的全闭检测sw，全开检测sw及半锁检测sw；

当背门处于全开状态，则全开检测sw生成背门全开信号，并发送至ecu，当背门处于半锁状态，则半锁检测sw生成背门半锁信号，并发送至ecu，若背门处于全闭状态，则全闭检测sw生成背门全闭信号，并发送至ecu。

用于发送背门关闭指令的指令发送单元；

该指令发动单元可以是设于遥控器，和/或者车内的操作面板上，用于向ecu发送背门关闭指令。

图2为本发明实施例提供的汽车背门自吸合控制方法流程图，该方法包括如下步骤：

s1、接收到指令发送单元发送的背门关闭指令；

s2、基于背门关闭指令在设定时长内持续检测背门状态，一旦背门处于半锁状态，则驱动自吸合锁进行吸合，吸合完毕后，执行步骤s3；

若在设定时长内，背门处于一直全闭状态或一直处于全开状态，则忽略该背门关闭指令，不执行任何操作。

s3、检测背门状态，若背门未处于全锁状态，则执行步骤s4，若背门处于全锁状态，则控制自吸合锁停止吸合；

s4、控制自吸合锁再次吸合，吸合完毕后，执行步骤s3,直至背门锁处于全锁状态，或者是直至自吸合锁连续吸合的次数达到第一次数阈值，则控制自吸合锁暂停吸合。

本发明实施例在自吸合锁联系吸合一定次数后，为了避免自吸合锁的持续吸合而致使自吸合锁用电机过热的情况，会暂停自吸合锁的吸合，即使得自吸合锁用电机得以散热降温。

在本发明实施例中，当自吸合锁连续吸合的次数达到第一次数阈值，控制自吸合锁暂停吸合后，还包括如下步骤：

s5、在自吸合锁暂停吸合的时长达到设定时长后，将自吸合锁的吸合次数置零，同时返回步骤s3。

本发明实施例中的第一次数阈值设置为4次，即自吸合锁连续吸合4次后，会暂停吸合一段时间(如1分钟)，1分钟后再进行吸合，若在之后的连续4次吸合，背门还是没有处于全闭状态，则再次暂停吸合，通过暂停吸合来使得自吸合锁用电机进行散热降温，避免自吸合锁用电机持续吸合，致使自吸合电机过热的情况。

在本发明实施例中，在步骤s5之后还包括：

s6、若检测到自吸合锁暂停吸合的次数达到第二次数阈值时，则认定存在吸合故障，控制自吸合锁停止吸合。

若自吸合锁暂停吸合的次数达到第二次数阈值(2次或3次)，即认定存在吸合故障，在故障未排除之前，即使自吸合锁吸合再多次数，汽车背门也是不会处于全闭状态，此时控制自吸合锁停止吸合，等待故障的排除。

在本发明实施例中，在步骤s4之后还包括：

s42、整个吸合过程中，若检测到背门处于全开状态，则将吸合锁的吸合次数置零，同时返回步骤s2。

在本发明实施例中，若步骤s3中的背门处于全闭状态，控制自吸合锁停止吸合的同时，自吸合锁进行复位。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：

技术总结
本发明适用于汽车背门控制技术领域，公开了一种汽车背门自吸合控制系统及方法，该方法包括：S1、接收背门关闭指令；S2、在设定时长内持续检测背门状态，一旦背门处于半锁状态，则驱动自吸合锁进行吸合，吸合完毕后，执行步骤S3；S3、检测背门状态，若背门未处于全锁状态，则执行步骤S4，若背门处于全锁状态，则控制自吸合锁停止吸合；S4、控制自吸合锁再次吸合，吸合完毕后，执行步骤S3,直至背门锁处于全锁状态，或者是直至自吸合锁连续吸合的次数达到第一次数阈值，则控制自吸合锁暂停吸合。自吸合锁连续吸合一定次数后，背门还是未处于全闭状态，则再次暂停吸合，避免自吸合锁用电机持续吸合，致使自吸合电机过热的情况。

技术研发人员：杜聪;刘慧军;沈长海;邹凌华;方传运;李建;张云峰;张伟
受保护的技术使用者：浙江众泰汽车制造有限公司
技术研发日：2018.09.08
技术公布日：2019.01.04