带预警装置的机械手的制作方法

本发明涉及机械手技术领域，具体为带预警装置的机械手。

背景技术：

随着现在工业和机械制造行业的不断发展，使机械手的使用范围也随之逐渐增大，机械手主要是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，同时机械手是最早出现的工业机器人和最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门，传统的机械手因其在实际使用过程中不具备预警和警报的功能，导致一些机械手在夹持零部件进行生产的过程中，容易造成零部件摔落的现象，同时使机械手在实际运作过程中易产生突发事故，同时现有的机械手因其在实际运作的过程中缺少润滑油的补充组件，导致其内部的传动联动组件之间，经常因润滑油的匮乏，导致其间产生过度磨损的现象，进而降低了机械手内部组件的使用寿命，另外现有的机械手因其在夹持物件的过程中，常常因夹持组件与物件之间的夹持力度过大，导致物件外表母案产生严重的磨损，同时降低了机械手的实际实用效果。

技术实现要素：

本发明提供带预警装置的机械手，可以有效解决上述背景技术中提出的传统的机械手因其在实际使用过程中不具备预警和警报的功能，导致一些机械手在夹持零部件进行生产的过程中，容易造成零部件摔落的现象，同时使机械手在实际运作过程中易产生突发事故，同时现有的机械手因其在实际运作的过程中缺少润滑油的补充组件，导致其内部的传动联动组件之间，经常因润滑油的匮乏，导致其间产生过度磨损的现象，进而降低了机械手内部组件的使用寿命，另外现有的机械手因其在夹持物件的过程中，常常因夹持组件与物件之间的夹持力度过大，导致物件外表母案产生严重的磨损，同时降低了机械手的实际实用效果等方面的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：带预警装置的机械手，包括固定底座、机械臂、润滑油存储瓶、润滑油供给管、动力机箱、同步滚轮、同步传动带、液压传动组件、电磁控制阀、动力供油管、润滑油油缸、插接槽板、漏板、连接回转轴、夹持组件、伸缩活动带、拉伸弹簧、活动导柱、电磁接电块、连接电磁快、通电导线、声光报警器、夹持爪、紧固垫片和缓冲弹簧，所述固定底座上方固定安装有机械臂，所述机械臂两侧边部中端均固定安装有润滑油存储瓶，所述机械臂顶部上方固定安装有动力机箱，所述动力机箱内侧中部转动安装有同步滚轮，所述动力机箱上方表面固定安装有液压传动组件，所述液压传动组件内部固定安装有电磁控制阀，所述电磁控制阀通过动力供油管与液压传动组件之间密封连接，所述液压传动组件外侧边部均固定安装有润滑油油缸，所述润滑油油缸底部外侧嵌合连接有插接槽板，所述润滑油油缸内侧底部固定安装有漏板，所述动力机箱一侧端部转动连接有连接回转轴，所述连接回转轴下方固定安装有夹持组件，所述夹持组件内侧边部均固定安装有伸缩活动带，所述伸缩活动带内侧固定安装有拉伸弹簧，所述拉伸弹簧内侧中部活动套接有活动导柱，所述活动导柱底部下方固定安装有电磁接电块，所述电磁接电块下方固定安装有连接电磁快，所述伸缩活动带上方固定安装有声光报警器，所述连接电磁快与声光报警器之间通过通电导线连接，所述伸缩活动带底部两侧均活动安装有夹持爪，所述夹持爪内侧边部中端固定粘结有紧固垫片，所述紧固垫片外侧均固定安装有缓冲弹簧，所述声光报警器和电磁控制阀的输入端均与电磁接电块和连接电磁快的输出端电性连接，所述电磁接电块和连接电磁快的输入端均与市电的出输出的电性连接。

优选的，所述润滑油存储瓶通过润滑油供给管与机械臂内部之间密封连接。

优选的，所述同步滚轮与外界动力组件之间均通过同步传动带传动连接。

优选的，所述插接槽板的内直径大小与润滑油油缸的外直径大小相等。

优选的，所述漏板内部均开设有润滑油浸渍孔隙。

优选的，所述紧固垫片为一种橡胶材质的构件。

与现有技术相比，本发明的有益效果：本发明结构科学合理，使用安全方便，设置有同步滚轮使机械手内部组件在运转过程中更加稳定，不产生过激的动作，提高机械手的作业质量；设置有润滑油油缸便于对机械手内部传动组件及时补充润滑油，防止传动组件之间因润滑油的匮乏，而造成过度磨损的现象，进一步降低了传动组件的使用寿命；设置有拉伸弹簧通过弹簧的拉力来觉得夹持组件的承受重力，防止因物件重力过大对夹持组件造成损坏，进而避免了机械手在实际运作过程中产生突发事件，保障了操作人员的安全；设置有紧固垫片使夹持组件与物件之间的夹持更加紧密固定，防止夹持组件与物件之间因夹持不稳定，造成物件产生摔落的现象；设置有缓冲弹簧防止夹持组件在夹持物件时，因夹持力度过大，对物件表面造成损伤；设置有液压传动组件、电磁控制阀等动力供油管液压动力传动组件，一方面便于对机械手提供持续恒定的动力，另一方面能够使机械手在预警状态下及时的切断动力来源，避免突发事故的进一步恶化；设置有漏板使润滑油在补充过程中能够更加均匀的作用在机械手内部的动力组件上，进而提高润滑油的实际润滑效果；设置有声光报警器能够在第一时间将事故信息易声音和光亮的形式传递给操作人员，避免机械手在运作时因故障给操作人员带来危险。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

在附图中：

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明夹持组件的安装结构示意图；

图3是本发明润滑油油缸的安装结构示意图；

图4是本发明液压传动组件的安装结构示意图；

图中标号：1、固定底座；2、机械臂；3、润滑油存储瓶；4、润滑油供给管；5、动力机箱；6、同步滚轮；7、同步传动带；8、液压传动组件；9、电磁控制阀；10、动力供油管；11、润滑油油缸；12、插接槽板；13、漏板；14、连接回转轴；15、夹持组件；16、伸缩活动带；17、拉伸弹簧；18、活动导柱；19、电磁接电块；20、连接电磁快；21、通电导线；22、声光报警器；23、夹持爪；24、紧固垫片；25、缓冲弹簧。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例：如图1-4所示，本发明提供一种技术方案，带预警装置的机械手，包括固定底座1、机械臂2、润滑油存储瓶3、润滑油供给管4、动力机箱5、同步滚轮6、同步传动带7、液压传动组件8、电磁控制阀9、动力供油管10、润滑油油缸11、插接槽板12、漏板13、连接回转轴14、夹持组件15、伸缩活动带16、拉伸弹簧17、活动导柱18、电磁接电块19、连接电磁快20、通电导线21、声光报警器22、夹持爪23、紧固垫片24和缓冲弹簧25，固定底座1上方固定安装有机械臂2，机械臂2两侧边部中端均固定安装有润滑油存储瓶3，机械臂2顶部上方固定安装有动力机箱5，动力机箱5内侧中部转动安装有同步滚轮6，动力机箱5上方表面固定安装有液压传动组件8，液压传动组件8内部固定安装有电磁控制阀9，电磁控制阀9通过动力供油管10与液压传动组件8之间密封连接，液压传动组件8外侧边部均固定安装有润滑油油缸11，润滑油油缸11底部外侧嵌合连接有插接槽板12，润滑油油缸11内侧底部固定安装有漏板13，动力机箱5一侧端部转动连接有连接回转轴14，连接回转轴14下方固定安装有夹持组件15，夹持组件15内侧边部均固定安装有伸缩活动带16，伸缩活动带16内侧固定安装有拉伸弹簧17，拉伸弹簧17内侧中部活动套接有活动导柱18，活动导柱18底部下方固定安装有电磁接电块19，电磁接电块19下方固定安装有连接电磁快20，伸缩活动带16上方固定安装有声光报警器22，连接电磁快20与声光报警器22之间通过通电导线21连接，伸缩活动带16底部两侧均活动安装有夹持爪23，夹持爪23内侧边部中端固定粘结有紧固垫片24，紧固垫片24外侧均固定安装有缓冲弹簧25，声光报警器22和电磁控制阀9的输入端均与电磁接电块19和连接电磁快20的输出端电性连接，电磁接电块19和连接电磁快20的输入端均与市电的出输出的电性连接。

为了便于将润滑油存储瓶3内的润滑油及时补充给机械臂2内部的传动组件，本实施例中，优选的，润滑油存储瓶3通过润滑油供给管4与机械臂2内部之间密封连接。

为了便于同步滚轮6与外界动力组件之间动力的传递，本实施例中，优选的，同步滚轮6与外界动力组件之间均通过同步传动带7传动连接。

为了便于润滑油油缸11与插接槽板12之间的固定插接与活动拆卸，本实施例中，优选的，插接槽板12的内直径大小与润滑油油缸11的外直径大小相等。

为了便于将润滑油油缸11内部的润滑油均匀的疏散在动力机箱5内，本实施例中，优选的，漏板13内部均开设有润滑油浸渍孔隙。

为了增大夹持爪23与物件之间的摩擦力，进而使夹持爪23在夹持物件时更加紧密牢固，本实施例中，优选的，紧固垫片24为一种橡胶材质的构件。

本发明的工作原理及使用流程：带预警装置的机械手在实际运行过程中，固定底座1使机械臂2、动力机箱5和夹持组件15等在运行过程中不产生较大的晃动，进而使其间的运作和配合使用变得更加稳定，润滑油存储瓶3、润滑油供给管4、润滑油油缸11和漏板13等润滑组件，便于对机械臂2内部的动力组件及时补充润滑油，防止其间在传递动力的过程中，组件之间因缺乏润滑油而造成过度磨损的现象，减少了组件之间的摩擦力度，延长了机械手的实际使用寿命，同步滚轮6、同步传动带7、液压传动组件8、电磁控制阀9和动力供油管10等动力组件，一方面可以在机械手运作的过程中向其提供持续的动力，另一方面可以使其在传动的过程中使其运作的更加稳定，连接回转轴14使机械手在运作的过程中防止其产生过激的动作，给操作人员带来危险，夹持爪23和其内部的紧固垫片24能够使夹持爪23在夹取零部件的过程中，使其间更加紧密贴实，防止零部件在夹取过程中因松动而造成摔落的现象，同时缓冲弹簧25能够在夹持爪23夹取零部件时，避免因夹取力度过大，对零部件外表面造成损伤，伸缩活动带16内部的拉伸弹簧17和活动导柱18能够在夹持爪23夹取零部件时，通过零部件的轻重来改变拉伸弹簧17的拉伸或缩短，当被夹取的零部件重力过大时，此时拉伸弹簧17便会顺延其内部的活动导柱18进行延展，当零部件的重力超过夹持组件15的预定值时，使其活动导柱18底部的电磁接电块19便会与连接电磁快20之间相互接触，此时电磁接电块19、连接电磁快20、通电导线21和声光报警器22等组件之间便会形成一闭合的回路，此时声光报警器22便会产生作用，并发出蜂鸣声和光亮来警醒操作人员及时注意，反之，当被夹持的零部件重力过轻时，此时活动导柱18底部的电磁接电块19与连接电磁快20之间便不会接触，此时电磁接电块19、连接电磁快20、通电导线21和声光报警器22等组件边处于开路的状态，机械手和夹持组件15边能够继续运作，以此种方式来警醒操作人员，避免了机械手在运作时产生突发事故，使机械手能够做到防患于未然。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。