一种西林瓶快速夹持装置的制作方法

本发明涉及医用瓶夹持设备技术领域，特别涉及一种西林瓶快速夹持装置。

背景技术：

目前，静脉注射自动配药设备中西林瓶由于种类的不同，西林瓶的大小口径就不一样，高度也不一致，自动配药设备也就难以夹持不同规格的西林瓶。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是提供一种适用于不同规格的西林瓶快速夹持装置。

为了解决上述技术问题，本发明的技术方案为：

一种西林瓶快速夹持装置，包括左夹爪和右夹爪，所述左夹爪和右夹爪分别通过左夹爪连接杆和右夹爪连接杆固定在固定板上，所述左夹爪连接杆和右夹爪连接杆为u型结构，所述左夹爪连接杆和右夹爪连接杆一端分别与左夹爪和右夹爪的一端相连，所述左夹爪连接杆和右夹爪连接杆的另一端通过转动轴转动连接在固定板上，所述左夹爪连接杆和右夹爪连接杆之间连接有连接杆限位弹簧，所述右夹爪连接杆末端设有凸起状结构，所述凸起状结构与位于所述右夹爪连接杆底部的联动块的凸起状结构相咬合，所述联动块下方设有弹簧固定块，一根联动块限位弹簧插入所述弹簧固定块的限位孔内，所述联动块限位弹簧一端通过弹簧固定块固定销轴固定在所述固定板底部，所述联动块限位弹簧另一端固定在所述联动块底部，所述弹簧固定块通过联动块固定销轴与所述联动块相连。

优选的，所述右夹爪连接杆顶部固定设置有卸瓶挡块。

优选的，所述左夹爪连接杆固定在所述固定板底部的一侧设有转动连接销轴，位于所述转动连接销轴相对一侧的右夹爪连接杆底部设有u型槽，所述转动连接销轴插入u型槽内。

优选的，所述左夹爪和右夹爪为双层结构，所述左夹爪和右夹爪的上层为瓶身限位面，下层为瓶盖限位面，所述左夹爪和右夹爪相对面的瓶身限位面的内凹弧度大于所述左夹爪和右夹爪相对面的瓶盖限位面的内凹弧度。

采用上述技术方案，(1)通过外力的拉动卸瓶挡块，能够通过右夹爪连接杆拉动右夹爪打开，所述右夹爪连接杆末端的凸起状结构带动联动块围绕联动块固定销轴转动，同时，联动块压缩底部的联动块限位弹簧，所述联动块限位弹簧通过弹簧的反作用力，保证西林瓶被左夹爪和右夹爪夹持的过程中能被夹紧牢固；(2)待西林瓶被取下后，在连接杆限位弹簧的弹力作用下，通过带动左夹爪连接杆和右夹爪连接杆带动左夹爪和右夹爪回归原位；(3)本发明的夹持装置，能够适用于不同结构大小的西林瓶。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的夹持装置打开状态下的结构示意图；

图3为本发明的左夹爪的结构示意图。

图中，1-左夹爪，2-右夹爪，3-左夹爪连接杆,4-右夹爪连接杆，5-固定板，6-转动轴，7-连接杆限位弹簧，8-卸瓶挡块，9-转动连接销轴，10-u型槽，11-联动块，12-联动块限位弹簧，13-弹簧固定块，14-弹簧固定块固定销轴，15-西林瓶，16-联动块固定销轴，17-瓶身限位面，18-瓶盖限位面。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本发明，但并不构成对本发明的限定。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

如图1和图2所示，一种西林瓶快速夹持装置，包括左夹爪1和右夹爪2，所述左夹爪1和右夹爪2分别通过左夹爪连接杆3和右夹爪连接杆4固定在固定板5上，所述左夹爪连接杆3和右夹爪连接杆4为u型结构，一端分别与左夹爪1和右夹爪2的一端相连，另一端分别通过转动轴6转动连接在固定板5上，所述左夹爪连接杆3和右夹爪连接杆4之间连接有连接杆限位弹簧7，所述连接杆限位弹簧7能够保证左夹爪1和右夹爪2张开的情况下，通过弹簧的弹力拉动左夹爪连接杆3和右夹爪连接杆4带动左夹爪1和右夹爪2自动回位，所述右夹爪连接杆4顶部固定设置有卸瓶挡块8，在外力的拉动下，卸瓶挡块8能够通过右夹爪连接杆4拉动右夹爪2打开，左夹爪连接杆3固定在固定板5底部的一侧设有转动连接销轴9，与所述转动连接销轴9相对一侧的右夹爪连接杆4底部设有u型槽10，所述转动连接销轴9插入u型槽10内，能够在u型槽10内来回滑动，通过设置转动连接销轴9和u型槽10的来回滑动结构，能够保证左夹爪连接杆3和右夹爪连接杆4的同步转动，所述右夹爪连接杆4底部的u型槽10下侧设有凸起状结构，所述凸起状结构与位于所述右夹爪连接杆4底部的联动块11的凸起状结构相咬合，所述联动块11下方设有弹簧固定块13，一根联动块限位弹簧12插入所述弹簧固定块13的限位孔内，所述联动块限位弹簧12一端通过弹簧固定块固定销轴14固定在所述固定板5底部，所述联动块限位弹簧12另一端固定在所述联动块11底部，所述弹簧固定块13通过联动块固定销轴16与所述联动块11相连。

如图3所示，为本发明的左夹爪1的结构示意图，所述左夹爪1和右夹爪2结构一致，所述左夹爪1和右夹爪2为双层结构，所述左夹爪1和右夹爪2的上层为瓶身限位面17，下层为瓶盖限位面18，所述左夹爪1和右夹爪2相对面的瓶身限位面17的内凹弧度大于所述左夹爪1和右夹爪2相对面的瓶盖限位面18的内凹弧度，因为西林瓶在自动夹持过程中是倒置放置的，瓶身大于瓶盖结构，因此将夹爪的上层内凹弧度设计为大于下层内凹弧度，便于对西林瓶的夹持及固定，使得在夹持运输过程中更加稳定，不易发生掉落情况。

使用时，通过外力的拉动卸瓶挡块8，能够通过右夹爪连接杆4拉动右夹爪2打开，所述右夹爪连接杆4末端的凸起状结构带动联动块11围绕联动块固定销轴16转动，同时，联动块11压缩底部的联动块限位弹簧12，所述联动块限位弹簧12通过弹簧的反作用力，保证西林瓶被左夹爪1和右夹爪2夹持的过程中能被夹紧牢固，待西林瓶被取下后，在连接杆限位弹簧7的弹力作用下，通过带动左夹爪连接杆3和右夹爪连接杆4带动左夹爪1和右夹爪2回归原位。通过本发明的夹持装置，能够适用于不同结构大小的西林瓶。

以上结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但本发明不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本发明原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本发明的保护范围内。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种西林瓶快速夹持装置，包括左夹爪和右夹爪，分别通过左夹爪连接杆和右夹爪连接杆固定在固定板上，左夹爪连接杆和右夹爪连接杆为U型结构，一端分别与左夹爪和右夹爪的一端相连，另一端通过转动轴转动连接在固定板上，左夹爪连接杆和右夹爪连接杆之间连接有连接杆限位弹簧，右夹爪连接杆末端设有凸起状结构，凸起状结构与位于右夹爪连接杆底部的联动块的凸起状结构相咬合，联动块下方设有弹簧固定块，一根联动块限位弹簧插入弹簧固定块的限位孔内，联动块限位弹簧一端通过弹簧固定块固定销轴固定在固定板底部，另一端固定在联动块底部，弹簧固定块通过联动块固定销轴与联动块相连。本发明的夹持装置，能够适用于不同大小的西林瓶。

技术研发人员：王海涛;王世俊;尤鸣;张延武;于荣涛;张丽
受保护的技术使用者：无锡安之卓医疗机器人有限公司
技术研发日：2018.11.05
技术公布日：2019.02.22