一种具备自动导航系统的导游机器人的制作方法

本发明涉及自动导航技术领域，具体为一种具备自动导航系统的导游机器人。

背景技术：

随着我国经济高速发展，人民生活水平逐步提高，出游人员越来越多，为了方便人们对游览地点更深入了解，往往会配套相应的导游来进行指引，但是导游水平往往不一样，所带来体验往往会相差很多，若使用录音设备，虽然讲解效果会更好，但是需要人戴在耳朵边，并且无法进行互动，随着机器人行业的不断发展，很多地方尤其是展馆可以引入导游机器人。

著名的旅游风景区、博物馆等因其特殊的独特性、专业性，一般都需要配备专业的解说人员进行讲解，但当客流量大时，单纯靠工作人员很难满足游客的需求。虽然，目前很多景区、博物馆也会在几个关键位置放置供讲解用的电脑或播放音视频的设备，但这些设备一般为固定设置，无法移动，而且功能都较为单一，不具有互动性，很难满足游客的多种需求。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种具备自动导航系统的导游机器人，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种具备自动导航系统的导游机器人，包括底座，所述底座的一侧外壁安装有多个防碰撞雷达，所述底座上设有机器人主体，所述机器人主体的顶部转动连接有头部支架，所述头部支架的前侧设有一对摄像头，所述头部支架的顶部设有gps定位仪，所述头部支架的内部设有语音播报器，所述机器人主体的前侧中部设有显示屏，所述显示屏的下方设有储物模块，所述机器人主体内部设有中央处理器、人机交互模块、智能导航模块、障碍物检测模块、行走驱动模块、无线通讯模块和工作模块，所述人机交互模块包括语音识别单元和智能语义分析单元，所述智能导航模块包括所述gps定位仪和所述语音播报器，所述障碍物检测模块包括设于所述机器人主体前后两侧的3d视觉成像传感器、设于所述机器人主体至少四组超声波测距传感器以及避障算法单元，所述行走驱动模块包括驱动电机和行走驱动机构，所述无线通讯模块为wifi通讯模块，所述工作模块包括图像识别处理单元和讲解单元，所述存储模块包括电子地图和资料库。

作为本发明的一种优选技术方案，所述蓄电池组为锂离子电池组，所述蓄电池组分别与所述语音播报器、中央处理器、3d视觉成像传感器、超声波测距传感器电性连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述显示屏为触摸显示屏。

作为本发明的一种优选技术方案，所述行走驱动机构包括移动支架、驱动轮和从动轮，所述驱动轮安装于所述移动支架的后端，所述从动轮安装于所述移动支架的前端。

作为本发明的一种优选技术方案，所述驱动轮的半径大于所述从动轮的半径。

作为本发明的一种优选技术方案，所述机器人主体的两侧转动连接有机械臂，所述机械臂的端部设有led指示灯。

作为本发明的一种优选技术方案，所述3d视觉成像传感器的型号为trispector1000。

作为本发明的一种优选技术方案，所述超声波测距传感器的型号为sj14-sy1。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明通过设置底座和行走驱动机构，可使机器人在场地自由行走移动，从而更好的进行导游工作。

2、本发明通过设置防碰撞雷达和障碍物检测模块，可避免发生机器人撞到障碍物导致发生损坏的情况。

3、本发明通过设置智能导航模块和存储模块，可根据gps定位仪定位，再依据电子地图和资料库实现对机器人的自动导航，并通过语音播报器进行语音提示，从而帮助游客规划更准确合理的导游路线。

4、本发明通过设置无线通讯模块，可实现对机器人进行远程指令和通讯，使用方便快捷。

5、本发明通过设置人机交互模块和工作模块，可通过触摸显示屏和语音识别来与机器人进行人机交互，进一步方便游客与机器人互动交流，增强互动性，并通过图像识别处理单元和讲解单元对游客进行解说工作。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的原理框图。

图中：1、底座；2、防碰撞雷达；3、机器人主体；4、头部支架；5、摄像头；6、扩音器；7、语音播报器；8、显示屏；9、储物槽；10、槽盖；11、中央处理器；12、人机交互模块；13、智能导航模块；14、障碍物检测模块；15、行走驱动模块；16、无线通讯模块；17、工作模块；18、存储模块；19、蓄电池组；20、语音识别单元；21、智能语义分析单元；22、语音播报器；23、3d视觉成像传感器；24、超声波测距传感器；25、避障算法单元；26、驱动电机；27、行走驱动机构；28、wifi通讯模块；29、图像识别处理单元；30、讲解单元；31、电子地图；32、资料库；33、驱动轮；34、从动轮；35、机械臂。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-2，本发明提供一种技术方案：一种具备自动导航系统的导游机器人，包括底座1，底座1的一侧外壁安装有多个防碰撞雷达2，底座1上设有机器人主体3，机器人主体3的顶部转动连接有头部支架4，头部支架4的前侧设有一对摄像头5，头部支架4的顶部设有gps定位仪6，头部支架4的内部设有语音播报器7，机器人主体3的前侧中部设有显示屏8，显示屏8的下方设有储物槽9，储物槽9的一侧铰接有槽盖10，机器人主体3内部设有中央处理器11、人机交互模块12、智能导航模块13、障碍物检测模块14、行走驱动模块15、无线通讯模块16、工作模块17、存储模块18和蓄电池组19，人机交互模块12包括语音识别单元20和智能语义分析单元21，智能导航模块13包括gps定位仪6和语音播报器22，障碍物检测模块14包括设于显示屏8两侧的3d视觉成像传感器23、设于机器人主体3底部的多组超声波测距传感器24以及避障算法单元25，行走驱动模块15包括驱动电机26和行走驱动机构27，无线通讯模块16为wifi通讯模块28，工作模块17包括图像识别处理单元29和讲解单元30，存储模块18包括电子地图31和资料库32。

蓄电池组19为锂离子电池组，蓄电池组19分别与语音播报器7、中央处理器11、3d视觉成像传感器23、超声波测距传感器24电性连接，显示屏8为触摸显示屏，行走驱动机构27包括移动支架、驱动轮33和从动轮34，驱动轮33安装于移动支架的后端，从动轮34安装于移动支架的前端，驱动轮33的半径大于从动轮34的半径，机器人主体3的两侧转动连接有机械臂35，机械臂33的端部设有led指示灯，3d视觉成像传感器23的型号为trispector1000，超声波测距传感器24的型号为sj14-sy1。

本发明的工作原理及使用流程：使用时，机器人主体3可通过底座1与行走驱动机构27在场地自由行走移动，通过设置防碰撞雷达2和障碍物检测模块14，通过3d视觉成像传感器23、超声波测距传感器24以及避障算法单元25对周围环境中的障碍物进行监测和躲避，可避免发生机器人撞到障碍物导致发生损坏的情况，通过设置智能导航模块13和存储模块18，可根据gps定位仪6定位，再依据电子地图31和资料库32实现对机器人的自动导航，并通过语音播报器7进行语音提示，从而帮助游客规划更准确合理的导游路线，通过设置无线通讯模块16，可实现对机器人进行远程指令和通讯，使用方便快捷，通过设置人机交互模块12，可通过显示屏8和语音识别来与机器人进行人机交互，进一步方便游客与机器人互动交流，增强互动性，并通过图像识别处理单元29和讲解单元30对游客进行解说工作还有led指示灯为游客提供明显的引导标志，从而更好的进行导游工作。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。